無人機精準(zhǔn)投放系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種無人機投放系統(tǒng)，特別涉及一種無人機精準(zhǔn)投放系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國對無人航空器的研宄不斷深入，無人航空器的適用范圍也日益得到擴展。其無人航空器所具備的功能也越來越強大，諸如軍事打擊、監(jiān)視、通訊、測繪、救災(zāi)等。傳統(tǒng)的空投機構(gòu)存在重量大、裝載困難，無法精準(zhǔn)投放等缺點，如何研發(fā)出一種適合無人機使用的精準(zhǔn)投放裝置，使其結(jié)構(gòu)簡單、易于安裝，且穩(wěn)定可靠，充分利用無人機無線圖像傳輸模塊與無線控制模塊功能的一種裝置成為一種需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是要提供一種結(jié)構(gòu)簡單、易于安裝、工作穩(wěn)定可靠，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)投放的無人機精準(zhǔn)投放系統(tǒng)。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種無人機精準(zhǔn)投放系統(tǒng)，包括無人機起落架，其特殊之處是:在無人機起落架上設(shè)有安裝橫梁，在安裝橫梁上分別設(shè)有可旋轉(zhuǎn)攝像頭和投放機構(gòu)，可旋轉(zhuǎn)攝像頭位于投放機構(gòu)的前面；無線圖像傳輸模塊設(shè)置在無人機機身內(nèi)部并與可旋轉(zhuǎn)攝像頭通過數(shù)據(jù)線連接，用于傳輸可旋轉(zhuǎn)攝像頭拍攝的圖像信號；無線控制接收模塊設(shè)置在無人機機身內(nèi)部并分別與可旋轉(zhuǎn)攝像頭和投放機構(gòu)的伺服機通過導(dǎo)線連接，用于控制可旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)和投放機構(gòu)的投放；還設(shè)有地面端，地面端與無線圖像傳輸模塊和無線控制接收模塊通過無線信號連接，用于控制可旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)和投放機構(gòu)的投放。
[0006]作為優(yōu)選，所述可旋轉(zhuǎn)攝像頭包括固定在安裝橫梁上的云臺支架、安裝在云臺支架上的第一伺服機和攝像頭，以便于實現(xiàn)攝像頭的可旋轉(zhuǎn)。
[0007]作為優(yōu)選，所述投放機構(gòu)包括一個投放機座，在投放機座后面安裝第二伺服機，第二伺服機的輸出軸穿過投放機座并安裝有驅(qū)動擺臂，在投放機座前面設(shè)有滑道座，在滑道座上設(shè)有二個上下水平布置的橫向插孔，在滑道座下端沿水平方向設(shè)有多個掛鉤槽，掛鉤槽與位于下方的橫向插孔垂直相通，在所述二個橫向插孔內(nèi)插裝有一個投放銷，投放銷為U型且兩端直桿段長度不等，其長度較大的一端直桿貫穿位于上方的橫向插孔并套裝有壓力彈簧，所述投放銷長度較大的一端直桿前端與驅(qū)動擺臂的自由端通過連桿連接。
[0008]作為優(yōu)選，所述滑道座與投放機座為一體。
[0009]作為優(yōu)選，在投放機座上端兩側(cè)沿橫向?qū)ΨQ設(shè)有半圓形凹槽，在半圓形凹槽上分別連接有半圓形壓蓋，以便于安裝到安裝橫梁上。
[0010]作為優(yōu)選，所述壓力彈簧一端頂靠在滑道座一端，在投放銷上位于壓力彈簧的另一端通過卡簧限位安裝有彈簧擋片。
[0011]作為優(yōu)選，在無人機起落架底部通過斜拉鐵線固定有一個限位套環(huán)，限位套環(huán)位于投放機構(gòu)的正下方，以提高投放精準(zhǔn)度。
[0012]作為優(yōu)選，所述地面端包括殼體，在殼體上設(shè)有顯示屏、攝像頭旋轉(zhuǎn)控制模塊、無線控制發(fā)射天線和無線圖像接收天線，在殼體內(nèi)設(shè)有控制器，所述無線控制發(fā)射天線和無線圖像接收天線與控制器通過導(dǎo)線連接，控制器的輸出端與顯示屏連接。
[0013]作為優(yōu)選，所述攝像頭旋轉(zhuǎn)控制模塊為滑動式電位器。
[0014]本實用新型的有益效果是:使用無人機起落架作為安裝平臺，穩(wěn)定可靠，拆裝簡單，充分利用無人機現(xiàn)有的無線圖像傳輸模塊與無線控制接收模塊的圖像傳輸能力與控制能力，通過可旋轉(zhuǎn)攝像頭采集實時圖像，經(jīng)無線圖像傳輸模塊無線傳輸至地面端，通過地面端控制可旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)，使得地面端顯示屏中的準(zhǔn)星對準(zhǔn)投放目標(biāo)點，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)投放物品。結(jié)構(gòu)簡單、易于安裝、工作穩(wěn)定可靠，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)投放。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是圖1去掉無線控制接收模塊和無線圖像傳輸模塊的右視圖。
[0017]圖3是圖2的俯視圖。
[0018]圖4是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖5是圖4中安裝橫梁的局部放大圖。
[0020]圖6是本實用新型地面端的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中:無人機起落架1，投放機構(gòu)2，無線控制接收模塊3，安裝橫梁4，無線圖像傳輸模塊5，可旋轉(zhuǎn)攝像頭6，限位套環(huán)7，斜拉鐵線8，夾板9，攝像頭10，第一伺服機11，投放銷12，滑道座13，掛鉤槽1301，第二伺服機14，驅(qū)動擺臂15，投放機座16，半圓形壓蓋17，連桿18，壓力彈簧19，殼體20，顯示屏21，無線圖像接收天線22，無線控制發(fā)射天線23，控制器24，攝像頭旋轉(zhuǎn)控制模塊25，投放開關(guān)26。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書內(nèi)容能夠據(jù)以實施。
[0023]如圖1-圖3所示，本實用新型涉及的一種無人機精準(zhǔn)投放系統(tǒng)，包括無人機起落架I，在無人機起落架I上設(shè)有安裝橫梁4，在安裝橫梁4上分別設(shè)有可旋轉(zhuǎn)攝像頭6和投放機構(gòu)2，可旋轉(zhuǎn)攝像頭6位于投放機構(gòu)2的前面。無線圖像傳輸模塊5設(shè)置在無人機機身內(nèi)部并與可旋轉(zhuǎn)攝像頭6通過數(shù)據(jù)線連接，用于傳輸可旋轉(zhuǎn)攝像頭6拍攝的圖像信號；無線控制接收模塊3設(shè)置在無人機機身內(nèi)部并分別與可旋轉(zhuǎn)攝像頭6和投放機構(gòu)2的伺服機通過導(dǎo)線連接，用于控制可旋轉(zhuǎn)攝像頭6的旋轉(zhuǎn)和投放機構(gòu)2的投放。
[0024]如圖4-圖5所示，所述可旋轉(zhuǎn)攝像頭6包括通過一對夾板9和四個螺釘固定在安裝橫梁4上的云臺支架，在云臺支架上安裝有第一伺服機11和攝像頭10，通過第一伺服機11驅(qū)動能夠帶動云臺支架旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)攝像頭10的可旋轉(zhuǎn)。
[0025]作為優(yōu)選，所述投放機構(gòu)2包括一個投放機座16，在投放機座16后面安裝第二伺服機14，第二伺服機14的輸出軸穿過投放機座16并安裝有驅(qū)動擺臂15，在投放機座16前面設(shè)有滑道座13，在滑道座13上設(shè)有二個上下水平布置的橫向插孔，在滑道座13下端沿水平方向設(shè)有多個掛鉤槽1301，掛鉤槽1301與位于下方的橫向