一種無人機(jī)滅火彈投放裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種無人機(jī)滅火彈投放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]火災(zāi)是世界上多發(fā)性災(zāi)害中發(fā)生頻率最高的一種災(zāi)害，我國每年發(fā)生火災(zāi)約萬起，給國家和人民的生命財(cái)產(chǎn)造成了巨大的損失。尤其對于一些高層建筑物和森林的火災(zāi)撲滅存在很大的困難，現(xiàn)有的滅火設(shè)備和消防設(shè)施難以觸及的到高層建筑物的高度。由于道路條件的限制對于森林的火災(zāi)現(xiàn)有的滅火設(shè)備和消防設(shè)施難以運(yùn)移到森林火災(zāi)點(diǎn)。
[0003]對于這些現(xiàn)有的消防設(shè)備不能解決的難題，人們將用有人載機(jī)投放或由火箭筒投擲滅火彈進(jìn)行滅火，但是有人載機(jī)的使用費(fèi)用高，場地需求大，且在投放過程中有極高危險(xiǎn)性，火箭筒投擲現(xiàn)為管制物品，且在投擲過程中也有一定的危險(xiǎn)性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是:提供一種無人機(jī)滅火彈投放裝置，自動(dòng)化程度高，投彈速度快，危險(xiǎn)系數(shù)低。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是一種無人機(jī)滅火彈投放裝置，包括無人機(jī)底板、主動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)軸、大臂、從動(dòng)齒輪、蓄電池、定位系統(tǒng)、控制模塊、舵機(jī)1、舵機(jī)I1、舵機(jī)安裝架、小臂、機(jī)械手和滅火彈，自動(dòng)化程度高，投彈速度快，危險(xiǎn)系數(shù)低。
[0006]無人機(jī)底板上設(shè)置有滅火彈投擲孔，滅火彈投擲孔位于無人機(jī)底板的左側(cè)。
[0007]機(jī)械手包括左卡爪、左固定塊、左拉桿、固定座、右卡爪、右固定塊、右拉桿、抽桿、螺母套筒、絲杠和舵機(jī)III，左固定塊固定連接在左卡爪的中間部位，左卡爪的下端與固定座鉸接連接。右固定塊固定連接在右卡爪的中間部位，右卡爪的下端與固定座鉸接連接。左拉桿的一端與左固定塊鉸接連接，左拉桿的另一端與抽桿的上端鉸接連接。右拉桿的一端與右固定塊鉸接連接，右拉桿的另一端與抽桿的上端鉸接連接。抽桿的下端設(shè)置在小臂的內(nèi)部，并且抽桿的底端與螺母套筒的頂端固定連接，絲杠與螺母套筒相配合，絲杠的下端與舵機(jī)III的輸出軸固定連接，舵機(jī)III固定連接在小臂的內(nèi)部，小臂的上端與固定座固定連接。
[0008]舵機(jī)安裝架固定連接在無人機(jī)底板的右端，并且舵機(jī)安裝架位于無人機(jī)底板的前端，舵機(jī)II安裝在舵機(jī)安裝架上，主動(dòng)齒輪固定連接在舵機(jī)II的輸出軸上。轉(zhuǎn)軸設(shè)置在無人機(jī)底板的前端，并且轉(zhuǎn)軸位于舵機(jī)II的左側(cè)。大臂和從動(dòng)齒輪均固定安裝在轉(zhuǎn)軸上，并且大臂位于從動(dòng)齒輪的下方，從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪相嚙合。舵機(jī)I固定安裝在大臂上，小臂的一端與大臂鉸接連接，并且小臂與舵機(jī)I的輸出軸固定，小臂的另一端與機(jī)械手的固定座固定連接。滅火彈放置在無人機(jī)底板的左側(cè)。蓄電池、定位系統(tǒng)和控制模塊均設(shè)置在無人機(jī)底板的左側(cè)，并且定位系統(tǒng)和控制模塊均位于滅火彈投擲孔的左端，蓄電池位于滅火彈投擲孔的前端。
[0009]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種無人機(jī)滅火彈投放裝置所述的轉(zhuǎn)軸與無人機(jī)底板活動(dòng)連接。
[0010]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種無人機(jī)滅火彈投放裝置所述的滅火彈的直徑小于滅火彈投擲孔的孔徑。
[0011]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種無人機(jī)滅火彈投放裝置所述的主動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)軸、從動(dòng)齒輪、舵機(jī)I和舵機(jī)II的軸線互相平行。
[0012]本實(shí)用新型一種無人機(jī)滅火彈投放裝置的有益效果為:
[0013]本實(shí)用新型一種無人機(jī)滅火彈投放裝置，自動(dòng)化程度高，投彈速度快，危險(xiǎn)系數(shù)低。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方法對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0015]圖1為本實(shí)用新型一種無人機(jī)滅火彈投放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型一種無人機(jī)滅火彈投放裝置的在另一個(gè)方向上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型一種無人機(jī)滅火彈投放裝置的機(jī)械手13的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:無人機(jī)底板1;滅火彈投擲孔1-1 ;主動(dòng)齒輪2 ;轉(zhuǎn)軸3 ;大臂4 ;從動(dòng)齒輪5 ;蓄電池6;定位系統(tǒng)7;控制模塊8;舵機(jī)I 9;舵機(jī)II 10;舵機(jī)安裝架11;小臂12;機(jī)械手13 ;左卡爪13-1 ;左固定塊13-2 ;左拉桿13-3 ;固定座13_4 ;右卡爪13_5 ;右固定塊13_6 ;右拉桿13-7 ;抽桿13-8 ;螺母套筒13-9 ;絲杠13-10 ;舵機(jī)III 13-11 ;滅火彈14。
【具體實(shí)施方式】
[0019]【具體實(shí)施方式】一:
[0020]下面結(jié)合圖1、2、3說明本實(shí)施方式，本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是一種無人機(jī)滅火彈投放裝置，包括:無人機(jī)底板1、主動(dòng)齒輪2、轉(zhuǎn)軸3、大臂4、從動(dòng)齒輪5、蓄電池6、定位系統(tǒng)7、控制模塊8、舵機(jī)I 9、舵機(jī)II 10、舵機(jī)安裝架11、小臂12、機(jī)械手13和滅火彈14，自動(dòng)化程度高，投彈速度快，危險(xiǎn)系數(shù)低。
[0021]無人機(jī)底板1上設(shè)置有滅火彈投擲孔1-1，滅火彈投擲孔1-1位于無人機(jī)底板1的左側(cè)，滅火彈投擲孔1-1用于投放滅火彈14。
[0022]機(jī)械手13包括左卡爪13-1、左固定塊13-2、左拉桿13_3、固定座13_4、右卡爪13-5、右固定塊13-6、右拉桿13-7、抽桿13_8、螺母套筒13_9、絲杠13-10和舵機(jī)III 13-11，左固定塊13-2固定連接在左卡爪13-1的中間部位，左卡爪13-1的下端與固定座13-4鉸接連接。右固定塊13-6固定連接在右卡爪13-5的中間部位，右卡爪13-5的下端與固定座13-4鉸接連接。左拉桿13-3的一端與左固定塊13-2鉸接連接，左拉桿13_3的另一端與抽桿13-8的上端鉸接連接；右拉桿13-7的一端與右固定塊13-6鉸接連接，右拉桿13_7的另一端與抽桿13-8的上端鉸接連接。抽桿13-8的下端設(shè)置在小臂12的內(nèi)部，并且抽桿13-8的底端與螺母套筒13-9的頂端固定連接，絲杠13-10與螺母套筒13-9相配合，絲杠13-10的下端與舵機(jī)III 13-11的輸出軸固定連接，舵機(jī)III 13-11固定連接在小臂12的內(nèi)部，小臂12的上端與固定座13-4固定連接。舵機(jī)III 13-11轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠13-10轉(zhuǎn)動(dòng)，使得與絲杠13-10配合的螺母套筒13-9上升或者下降，從而與螺母套筒13-9連接的抽桿13_8上升或者下降，連接在抽桿13-8上端的左拉桿13-3和右拉桿13-7相外擴(kuò)大或者向內(nèi)鎖緊，從而使得左卡爪13-1和右卡爪13-5擴(kuò)大或者縮小，當(dāng)機(jī)械手13到達(dá)滅火彈14附近時(shí)，機(jī)械手13縮小將抓取滅火彈14，當(dāng)機(jī)械手13把滅火彈14抓取到滅火彈投擲孔1-1上方時(shí)，機(jī)械手13松開將滅火