驅(qū)動控制裝置的制造方法
【專利摘要】提供能向車載裝置和馬達穩(wěn)定地供電的驅(qū)動控制裝置。在控制車輛(1)的驅(qū)動使得車輛(1)在馬達(24)的動力的輔助下行駛的驅(qū)動控制裝置(10)中，具有：主電池(21)，其向車輛(1)的車載裝置(13)供電；副電池(22)，其向馬達(24)供電；控制部(31)，其執(zhí)行輔助控制，該輔助控制為通過馬達(24)的動力輔助車輛(1)行駛；以及檢測主電池(21)和副電池(22)的充電量的充電量檢測部(32)，控制部(31)在通過充電量檢測部(32)檢測到的主電池(21)的充電量為規(guī)定值(Jm)以下時，限制輔助控制的執(zhí)行。
【專利說明】
驅(qū)動? ￡￡■制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及控制車輛的驅(qū)動使得通過馬達的動力輔助車輛的行駛的驅(qū)動控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為這種驅(qū)動控制裝置，在專利文獻I中提出了如下驅(qū)動控制裝置:在通過馬達的動力輔助車輛的行駛的混合動力車輛中，在向馬達供電的電池的充電量小于規(guī)定的下限值的情況下，禁止執(zhí)行馬達的輔助。該驅(qū)動控制裝置在電池的充電量少時禁止輔助的執(zhí)行以實現(xiàn)電池的保護，并且在車輛啟動時抑制油門踏板的過度踩下，改善了燃料消耗經(jīng)濟性。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻I:日本特開2005 — 325804號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的問題
[0007]但是，專利文獻I記載的驅(qū)動控制裝置當應(yīng)用于具有向車載裝置供電的主電池和向馬達供電的副電池這2種電池的混合動力車輛時，作為電池的保護而言是不充分的。具體地，在將專利文獻I記載的驅(qū)動控制裝置應(yīng)用于混合動力車輛的情況下，驅(qū)動控制裝置僅基于向馬達供電的副電池的充電量決定輔助控制的禁止。在該驅(qū)動控制裝置的輔助控制的執(zhí)行中，不向主電池進行充電，所以有如下不良情況:主電池成為過放電狀態(tài)，有可能不向車載裝置供電。
[0008]本發(fā)明是為了解決如上問題而完成的，其所要解決的問題在于提供能向車載裝置和馬達穩(wěn)定地供電的驅(qū)動控制裝置。
[0009]用于解決問題的方案
[0010]為了解決上述問題，本發(fā)明是驅(qū)動控制裝置，其控制車輛的驅(qū)動、使得上述車輛在馬達動力的輔助下行駛，上述驅(qū)動控制裝置具有:第I電池，其向上述車輛的車載裝置供電；第2電池，其向上述馬達供電；以及控制部，其執(zhí)行輔助控制，所述輔助控制為通過上述馬達的動力輔助上述車輛行駛，上述控制部在上述第I電池的充電量為規(guī)定值以下時，限制上述輔助控制的執(zhí)行。
[0011]發(fā)明效果
[0012]根據(jù)本發(fā)明，能提供向車載裝置和馬達穩(wěn)定地提供電力的驅(qū)動控制裝置。
【附圖說明】
[0013]圖1是表示安裝有本發(fā)明的實施方式的驅(qū)動控制裝置的車輛的構(gòu)成的概略構(gòu)成圖。
[0014]圖2是表示根據(jù)本發(fā)明的實施方式的驅(qū)動控制裝置的輔助控制的電負載求出輔助間隔的執(zhí)行時間的映射的坐標圖。
[0015]圖3是表示本發(fā)明的實施方式的驅(qū)動控制裝置的輔助控制的處理的流程圖。
[0016]圖4是表示根據(jù)本發(fā)明的實施方式的其他方式的驅(qū)動控制裝置的輔助控制的主電池的SOC求出輔助間隔的執(zhí)行時間的映射的坐標圖。
[0017]圖5是表示本發(fā)明的實施方式的其他方式的驅(qū)動控制裝置的輔助控制的處理的流程圖。
[0018]附圖標記說明
[0019]1:車輛
[0020]10:驅(qū)動控制裝置
[0021]11:發(fā)動機
[0022]12:動力傳遞機構(gòu)
[0023]13:車載裝置
[0024]14:差速器
[0025]15L:左驅(qū)動軸
[0026]15R:右驅(qū)動軸
[0027]16L:左驅(qū)動輪
[0028]16R:右驅(qū)動輪
[0029]21:主電池(第I電池)
[0030]22:副電池(第2電池)
[0031]23:發(fā)電機
[0032]24:馬達
[0033]25:ECU(驅(qū)動控制裝置)
[0034]26、27:逆變器
[0035]31:控制部(驅(qū)動控制裝置)
[0036]32:充電量檢測部
[0037]33:電力供應(yīng)停止部
[0038]34:電負載檢測部
[0039]35:車輛行駛判定部
[0040]36:充電量傳感器[0041 ]37:電負載傳感器
[0042]38:車輪速度傳感器
[O O4 3 ]Jm:主電池的規(guī)定值(第I電池的規(guī)定值)
[0044]Js:副電池的規(guī)定值(第2電池的規(guī)定值)
[0045]e:電負載
【具體實施方式】
[0046]以下參照圖1至圖3，以安裝于車輛I的實施方式的驅(qū)動控制裝置10來說明本發(fā)明的驅(qū)動控制裝置。
[0047]首先說明構(gòu)成。
[0048]如圖1所示，本實施方式的車輛I由包含驅(qū)動控制裝置10、發(fā)動機11、連結(jié)到發(fā)動機11并傳遞動力的動力傳遞機構(gòu)12、以及車載裝置13的混合動力車輛構(gòu)成。車輛I還包含連結(jié)到動力傳遞機構(gòu)12的差速器14、左驅(qū)動軸15L、右驅(qū)動軸15R、左驅(qū)動輪16L以及右驅(qū)動輪16R。
[0049]從動力傳遞機構(gòu)12輸出的動力通過差速器14從左驅(qū)動軸15L傳遞到左驅(qū)動輪16L，并且從右驅(qū)動軸15R傳遞到右驅(qū)動輪16R。
[0050]車輛I可以是包括前置引擎前置驅(qū)動的所謂的FF車，也可以是包括前置引擎后置驅(qū)動的所謂的FR車，還可以是全時四輪驅(qū)動(4WD)等的四輪驅(qū)動車。
[0051 ]車輛I可以是將從發(fā)動機11輸出的動力用于發(fā)電、將后述的馬達24用于左驅(qū)動軸15L和右驅(qū)動軸15R的驅(qū)動和再生的串聯(lián)式混合動力車輛，也可以是將后述的發(fā)電機23、馬達24以及發(fā)動機11用作動力源的并聯(lián)式混合動力車輛。
[0052]另外，車輛I也可以是將從發(fā)動機11輸出的動力通過動力分割機構(gòu)分割即拆分(split)并分配給發(fā)電機23、左驅(qū)動輪16L以及右驅(qū)動輪16R的驅(qū)動、或者將從發(fā)動機11和馬達24輸出的動力合成的拆分型混合動力。
[0053]驅(qū)動控制裝置10包含作為第I電池的主電池21、作為第2電池的副電池22、發(fā)電機23、馬達24、電子控制單元(ECU:Electronic Control Unit)25、以及逆變器26、27。
[0054]本實施方式的主電池21、副電池22以及E⑶25構(gòu)成本發(fā)明的驅(qū)動控制裝置。
[0055]驅(qū)動控制裝置10執(zhí)行由發(fā)動機11和馬達24中的至少任一方驅(qū)動車輛I的控制，并且執(zhí)行通過馬達24輔助車輛I的行駛的輔助控制。
[0056]主電池21連接到車輛I的車載裝置13，包括鉛蓄電池、鋰離子蓄電池等能放電和充電的二次電池。主電池21在通常行駛中向車載裝置13供電。主電池21通過逆變器26與發(fā)電機23連接，用從發(fā)電機23輸出的電力充電。主電池21的端子電壓是較低電壓，例如，端子電壓是12V程度。
[0057]副電池22通過未圖示的DC—DC轉(zhuǎn)換器等轉(zhuǎn)換電壓的轉(zhuǎn)換器與車輛I的車載裝置13連接，并且通過逆變器27與馬達24連接。副電池22通過逆變器27與發(fā)電機23連接，用從發(fā)電機23輸出的電力充電。
[0058]副電池22包含向車載裝置13和馬達24供電的鎳氫電池、鋰離子電池等能進行放電和充電的二次電池。副電池22的端子電壓是較高電壓，例如根據(jù)馬達24的各種因素而不同，端子電壓是1V?15V程度。
[0059]發(fā)電機23與發(fā)動機11連結(jié)，通過發(fā)動機11的動力發(fā)電，對與發(fā)電機23連接的主電池21和副電池22充電。發(fā)電機23包括如下電動發(fā)電機(MG):其不僅具有發(fā)電機的功能，而且一并具有成為使車輛I行駛的驅(qū)動源的電動機的功能。在該情況下，發(fā)電機23連接到動力傳遞機構(gòu)12，從發(fā)電機23輸出的動力通過動力傳遞機構(gòu)12傳遞到左驅(qū)動輪16L和右驅(qū)動輪16R。
[0060]馬達24包括如下電動發(fā)電機(MG):其一并具有成為使車輛I行駛的驅(qū)動源的電動機的功能和通過發(fā)電對副電池22充電的發(fā)電機的功能。馬達24連接到副電池22，通過被供應(yīng)從副電池22輸出的電力而被驅(qū)動，并且用從馬達24輸出的電力對副電池22充電。
[0061 ]馬達24連接到動力傳遞機構(gòu)12，從馬達24輸出的動力通過動力傳遞機構(gòu)12傳遞到左驅(qū)動輪16L和右驅(qū)動輪16R。另外，馬達24與E⑶25連接，通過E⑶25控制驅(qū)動。此外，馬達24可以僅具有電動機的功能。
[0062]E⑶25包括微型電子計算機，該微型電子計算機具備CPU(Central ProcessingUnit:中央處理單元)、RAM(Random Access Memory:隨機存取存儲器)、R0M(Read OnlyMemory:只讀存儲器)、閃存、輸入口、輸出口以及網(wǎng)絡(luò)模塊。
[0063]E⑶25基于存儲于ROM內(nèi)的數(shù)據(jù)、程序執(zhí)行運算處理。在輸出口連接有發(fā)動機11、動力傳遞機構(gòu)12、馬達24以及逆變器26、27，輸出ECU25的控制信號。另外，在ECU25的輸入口連接有充電量傳感器36和電負載傳感器37，各傳感器的檢測信息通過輸入口發(fā)送到CPU。
[0064]E⑶25分別構(gòu)成控制部31、充電量檢測部32、電力供應(yīng)停止部33、電負載檢測部34以及車輛行駛判定部35 ACU25起到控制部31、充電量檢測部32、電力供應(yīng)停止部33、電負載檢測部34以及車輛行駛判定部35各部的各功能。
[0065]上述各部可以通過網(wǎng)絡(luò)(CAN:Controller Area Network)通信連接。本實施方式的控制部31構(gòu)成控制車輛I的驅(qū)動的本發(fā)明的驅(qū)動控制裝置。
[0066]此外，E⑶25也可以具備:怠速停止控制部，其基于規(guī)定的條件自動停止發(fā)動機11;以及發(fā)動機重新啟動控制部，其使停止的發(fā)動機11重新啟動。
[0067]控制部31以通過充電量檢測部32檢測到的主電池21的充電量為規(guī)定值Jm以下為條件限制輔助控制的執(zhí)行。
[0068]此外，在車輛I行駛中或停車中發(fā)動機11沒有工作時，與發(fā)動機11連結(jié)的發(fā)電機23也不工作，不從發(fā)電機23對主電池21和副電池22充電，主電池21和副電池22均會成為過放電的狀態(tài)。
[0069]在此，所謂“輔助控制”在本實施方式中是指:在車輛I行駛中時，用從馬達24輸出的動力輔助發(fā)動機11的工作，即進行輔助的控制。另外，所謂“限制執(zhí)行”是指如下情況:禁止輔助的執(zhí)行；以及調(diào)整在交替地重復(fù)輔助的執(zhí)行和停止輔助的執(zhí)行時的后述的輔助間隔的執(zhí)行時間。在停止輔助的執(zhí)行的期間不從副電池22進行放電，所以可防止副電池22的充電量的減少。另外，在停止輔助的執(zhí)行的期間能從發(fā)電機23對主電池21或副電池22充電，可防止主電池21和副電池22的過放電。
[0070]有時在如下情況下需要本實施方式中的輔助控制:例如在車輛I在行駛中減速時，從提高燃料消耗經(jīng)濟性的觀點出發(fā)進行了停止對發(fā)動機11的燃料供應(yīng)的燃料切斷。當進行燃料切斷時，發(fā)動機11變成發(fā)生發(fā)動機制動的狀態(tài)，發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降。
[0071]當在進行了燃料切斷的狀態(tài)下發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降時，有發(fā)生發(fā)動機失速的可能。因此，在進行了燃料切斷的狀態(tài)下，如果用從馬達24輸出的動力輔助發(fā)動機11，則能提高燃料消耗經(jīng)濟性并且防止發(fā)動機失速的發(fā)生。
[0072]此外，輔助控制不限于上述的情況，在其他情況下也可進行。例如，在車輛I在行駛中或停車中的情況下從發(fā)動機11停止的狀態(tài)重新啟動發(fā)動機11時有時也需要輔助控制。在發(fā)動機11重新啟動時，為了順利啟動和提高燃料消耗經(jīng)濟性，在直至發(fā)動機轉(zhuǎn)速到達規(guī)定轉(zhuǎn)速、供應(yīng)燃料的期間執(zhí)行用從馬達24輸出的動力啟動發(fā)動機11的輔助控制。
[0073]控制部31以如下情況為條件限制輔助控制的執(zhí)行:通過充電量檢測部32檢測到的主電池21的充電量為規(guī)定值Jm以下，或者通過充電量檢測部32檢測到的副電池22的充電量為規(guī)定值Js以下。
[0074]控制部31進一步以如下情況為條件停止輔助控制的執(zhí)行:通過充電量檢測部32檢測到的主電池21的充電量為規(guī)定值Jm以下，并且通過充電量檢測部32檢測到的副電池22的充電量為規(guī)定值Js以下。
[0075]控制部31通過利用電力供應(yīng)停止部33停止從副電池22向馬達24的電力供應(yīng)，從而能限制輔助的執(zhí)行。
[0076]另外，在控制部31中，通過電負載檢測部34檢測到的電負載e(A)越大，越縮短從副電池22向馬達24供電的時間(ms)，由此限制輔助控制的執(zhí)行。
[0077]具體地，如圖2所示，電負載e越大，與通常時相比越延長輔助間隔的執(zhí)行時間(ms)。在此，輔助間隔的執(zhí)行時間是指停止從副電池22對馬達24的電力供應(yīng)的期間。此外，在輔助控制的執(zhí)行中實施輔助間隔的情況下，在通常時是2sec至5sec程度的停止期間。在該期間內(nèi)，能停止從馬達24向動力傳遞機構(gòu)12輸出動力而輔助發(fā)動機11的輔助控制的執(zhí)行，能抑制副電池22的充電量的減少。而且，能通過發(fā)電機23執(zhí)行向主電池21的充電，能防止主電池21的過放電。
[0078]即，在該輔助間隔中馬達24不工作，所以可抑制表示副電池22的當前的充電狀態(tài)(SOC: State Of Charge)的所謂的當前的剩余電量(％ )的充電量的減少，并且也可以抑制主電池21的S0C(%)的充電量的減少。
[0079]充電量檢測部32基于通過充電量傳感器36檢測到的檢測信息，檢測主電池21或副電池22中的任一方的充電狀態(tài)作為充電量S0C( % )，將其輸出到控制部31。
[0080]電力供應(yīng)停止部33根據(jù)控制部31禁止輔助控制或限制輔助控制的執(zhí)行，將逆變器27斷開，由此停止從副電池22對馬達24供應(yīng)的電力。
[0081]電負載檢測部34基于通過電負載傳感器37檢測到的檢測信息，檢測施加于主電池21的電負載e，將其輸出到控制部31。
[0082]車輛行駛判定部35基于通過車輪速度傳感器38檢測到的檢測信息，判定車輛I是否行駛，將其輸出到控制部31。
[0083]充電量傳感器36與主電池21和副電池22連接，包括檢測從上述中的任一方流出或向其流入的電流(A)的電流傳感器、檢測主電池21或副電池22中的任一方的端子電壓(V)的電壓傳感器等傳感器。充電量傳感器36將檢測到的檢測信息輸出到ECU25。
[0084]電負載傳感器37與車載裝置13連接，包括檢測車載裝置13的電負載e(A)的未圖示的電流傳感器等傳感器。電負載傳感器37將檢測到的檢測信息輸出到ECU25。
[0085]如圖1所示，車輪速度傳感器38檢測右驅(qū)動輪16R的旋轉(zhuǎn)速度(rpm)。車輪速度傳感器38包括如下設(shè)備:例如，其多極磁化的磁鐵伴隨右驅(qū)動輪16R的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，用非接觸的MR元件將磁通的變化轉(zhuǎn)換為電阻的變化并輸出脈沖波。
[0086]此外，車輪速度傳感器38在圖1所示的本實施方式中設(shè)于右驅(qū)動輪16R，但是也可以設(shè)于其他的車輪，還可以設(shè)于多個車輪。另外，也可以用根據(jù)左驅(qū)動軸15L、右驅(qū)動軸15R等驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)速度(rpm)檢測車速(km/h)的車速傳感器取代車輪速度傳感器38。
[0087]充電量的規(guī)定值Jm、規(guī)定值Js或輔助間隔的執(zhí)行時間的長短根據(jù)車輛類型、發(fā)動機的各種因素而不同，是基于經(jīng)驗值、數(shù)據(jù)而設(shè)定的合適值，可適當選擇。
[0088]逆變器26包括至少將從發(fā)電機23輸出的交流電轉(zhuǎn)換為直流電而供應(yīng)給主電池21的轉(zhuǎn)換器。逆變器26與E⑶25連接，通過E⑶25控制驅(qū)動。
[0089]逆變器27包括至少將從副電池22輸出的直流電轉(zhuǎn)換為直流電而供應(yīng)給馬達24的轉(zhuǎn)換器。逆變器27與逆變器26同樣，與E⑶25連接，通過E⑶25控制驅(qū)動。
[0090]發(fā)動機11包括例如進行包括進氣沖程、壓縮沖程、膨脹沖程以及排氣沖程的一連串的4沖程的4循環(huán)汽油發(fā)動機、柴油發(fā)動機等公知的內(nèi)燃機。發(fā)動機11可以是以未圖示的曲柄軸的軸線朝向車輛I的車寬方向的方式安裝于車身的橫置發(fā)動機，也可以是以曲柄軸的軸線朝向車輛I的前后方向的方式安裝于車身的縱置發(fā)動機。
[0091]動力傳遞機構(gòu)12包括與發(fā)動機11、馬達24以及差速器14連結(jié)、進行發(fā)動機11和馬達的動力分割、合成的行星齒輪機構(gòu)等傳遞機構(gòu)。動力傳遞機構(gòu)12與ECU25連接，通過ECU25的控制驅(qū)動車輛I。此外，動力傳遞機構(gòu)12也可以是行星齒輪機構(gòu)以外的其他結(jié)構(gòu)，例如可以是具有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器的自動變速器。
[0092]車載裝置13安裝于車輛1，包括用從主電池21供應(yīng)的電力進行動作的各種裝置，例如包括音響裝置、導(dǎo)航裝置、空調(diào)裝置、計量儀器類的顯示裝置和前大燈等照明裝置。通過車載裝置13進行動作，對主電池21施加電負載e。
[0093]接著，參照圖3對本實施方式的ECU25中的輔助控制的處理進行說明。以下說明的輔助控制在ECU25中探測到未圖示的點火開關(guān)開啟時以規(guī)定的時間間隔重復(fù)執(zhí)行。
[0094]首先，ECU25取得從車輪速度傳感器38輸出的檢測信息，通過車輛行駛判定部35判定車輛I是否在行駛中(步驟SI)。在判定為車輛I不在行駛中的情況下，以規(guī)定時間間隔重復(fù)進行判定直至車輛I變?yōu)樾旭傊袨橹埂?br>[0095]接著，在ECU25判定為車輛I在行駛中的情況下，判定輔助許可條件是否成立(步驟S2)。所謂輔助許可條件是指是否能許可執(zhí)行馬達24的輔助的條件?？刂撇?1許可輔助的執(zhí)行需要多個條件全部滿足。
[0096]具體地，作為輔助許可條件可列舉如下情況:以車輛I在行駛中為前提(步驟SI)，通過充電量檢測部32檢測到的主電池21的充電量大于規(guī)定值Jm的情況(Al)和通過充電量檢測部32檢測到的副電池22的充電量大于規(guī)定值Js的情況(A2)。由此，在主電池21或副電池22中的任一方的充電量為規(guī)定值以下的情況下，禁止輔助的執(zhí)行，輔助控制的執(zhí)行被限制。
[0097]另外，作為輔助許可條件可列舉如下情況:動力傳遞機構(gòu)12中的齒輪位置處于D范圍的情況(A3);通過未圖示的溫度傳感器檢測到的發(fā)動機11的冷卻水的溫度(°C)在規(guī)定的允許范圍內(nèi)的情況(A4);以及通過未圖示的溫度傳感器檢測到的馬達24的溫度(°C)在規(guī)定的允許范圍內(nèi)的(A5)。
[0098]而且，作為輔助許可條件可列舉如下情況:通過ECU25控制的發(fā)動機11處于規(guī)定的狀態(tài)的情況(A6);通過ECU25控制的動力傳遞機構(gòu)12處于規(guī)定的狀態(tài)的情況(A7);車輛I沒有發(fā)生故障的情況(AS);以及從執(zhí)行完在執(zhí)行輔助的判定緊前面進行的本次輔助控制起經(jīng)過了作為輔助間隔的執(zhí)行時間而設(shè)定的規(guī)定時間(sec)的情況(A9)。
[0099]E⑶25在通過控制部31判斷為上述的Al至A9的全部條件成立的情況下判定為輔助許可條件成立，通過控制部31使馬達24執(zhí)行輔助。此外，Al至A9的各條件根據(jù)車輛類型、發(fā)動機各種因素而不同，是基于經(jīng)驗值、數(shù)據(jù)設(shè)定的合適條件，可適當選擇。
[0100]接著，ECU25以輔助許可條件成立為前提，進一步對是否可以實際實施輔助控制的輔助實施條件是否成立進行判定(步驟S3)。具體地，作為輔助實施條件，可列舉輔助許可條件的成立持續(xù)一定時間的情況。是否持續(xù)一定時間用E⑶25內(nèi)的定時器監(jiān)視。
[0101]ECU25在判定為輔助實施條件成立的情況下，通過電負載檢測部34取得從電負載傳感器37輸出的電負載e的檢測信息(步驟S4)，通過圖2的映射根據(jù)電負載e算出輔助間隔的時間(步驟S5)。
[0102]接著，ECU25將算出的輔助間隔的時間設(shè)定為輔助間隔的執(zhí)行時間(步驟S6)。然后，E⑶25基于所設(shè)定的輔助間隔的執(zhí)行時間，通過逆變器27從副電池22向馬達24供電，在規(guī)定時間的期間執(zhí)行輔助(步驟S7)，當輔助的執(zhí)行結(jié)束時，使處理返回步驟SI，根據(jù)車輛I是否在行駛中的判定重復(fù)處理。
[0103]ECU25在步驟S2中判定為輔助許可條件不成立的情況下，限制輔助控制的執(zhí)行，SP禁止輔助控制的執(zhí)行，使處理返回步驟SI，在步驟S3中判定為輔助實施條件不成立的情況下，限制輔助控制的執(zhí)行，即禁止輔助控制的執(zhí)行，使處理返回步驟SI。
[0104]本實施方式的驅(qū)動控制裝置10因為如以上說明地那樣構(gòu)成，所以可得到下面的效果O
[0105]本實施方式的驅(qū)動控制裝置10具有主電池21、副電池22、E⑶25的控制部31以及充電量檢測部32，控制部31構(gòu)成為:以通過充電量檢測部32檢測到的主電池21的充電量為規(guī)定值Jm以下為條件，限制輔助控制的執(zhí)行。
[0106]由此，本實施方式的驅(qū)動控制裝置10以通過充電量檢測部32檢測到的主電池21的充電量為規(guī)定值Jm以下為條件，而且以通過充電量檢測部32檢測到的副電池的充電量為規(guī)定值Js以下為條件，限制輔助控制的執(zhí)行，所以能防止主電池21和副電池22成為過放電。因此，能從主電池21和副電池22向車載裝置13穩(wěn)定地供電。
[0107]而且，本實施方式的驅(qū)動控制裝置10能從副電池22向馬達24穩(wěn)定地供電。其結(jié)果是，本實施方式的驅(qū)動控制裝置10能執(zhí)行穩(wěn)定的輔助，能穩(wěn)定地驅(qū)動車輛I。
[0108]另外，本實施方式的驅(qū)動控制裝置10具有停止從副電池22向馬達24的電力供應(yīng)的電力供應(yīng)停止部33?？刂撇?1通過電力供應(yīng)停止部33停止從副電池22向馬達24的電力供應(yīng)，由此限制輔助控制的執(zhí)行。
[0109]由此，在停止輔助控制的執(zhí)行中或限制輔助控制的執(zhí)行中，能從發(fā)電機23向主電池21或副電池22進行充電，所以能防止主電池21和副電池22成為過放電。因此，能從副電池22向馬達24穩(wěn)定地供電。
[0110]另外，本實施方式的驅(qū)動控制裝置10具有檢測車載裝置13的電負載的電負載檢測部34。在控制部31中，通過電負載檢測部34檢測到的電負載e越大，與通常時相比越縮短從副電池22向馬達24供電的時間，與通常時相比延長輔助間隔的執(zhí)行時間。由此，控制部31限制輔助控制的執(zhí)行。
[0111]根據(jù)本實施方式的驅(qū)動控制裝置10，電負載e越大，與通常時相比越延長不從副電池22向馬達24供電的輔助間隔的執(zhí)行時間，所以能抑制副電池22的SOC的減少，能從副電池22向馬達24穩(wěn)定地供電。而且，能增加從發(fā)電機23向主電池21充電的機會，能防止主電池21的過放電。
[0112]本實施方式的驅(qū)動控制裝置10考慮了主電池21的SOC的下降程度根據(jù)車載裝置13的電負載的大小而不同的關(guān)系，根據(jù)電負載的大小調(diào)整為縮短執(zhí)行輔助控制的期間。由此，從發(fā)電機23向主電池21充電的機會增加，所以能向車載裝置13穩(wěn)定地供電。
[0113]此外，在本實施方式中，雖然根據(jù)車載裝置13的電負載的大小改變輔助間隔的執(zhí)行時間，但是也可以根據(jù)主電池21的SOC改變輔助間隔的執(zhí)行時間。
[0114]具體地，如圖4所示，主電池21的SOC越大，越縮短輔助間隔的執(zhí)行時間。通過這樣，能根據(jù)主電池21的剩余電量控制輔助實施時間，能在不過度地限制輔助控制的情況下防止主電池21和副電池22的過放電。
[0115]參照圖5對這種實施方式的其他方式的ECU25中的輔助控制的處理進行說明。在ECU25中探測到未圖示的點火開關(guān)開啟時以規(guī)定時間間隔重復(fù)執(zhí)行以下說明的輔助控制。
[0116]首先，ECU25與上述的實施方式同樣，通過車輛行駛判定部35判定車輛I是否在行駛中(步驟SI)。在判定為車輛I不在行駛中的情況下，以規(guī)定的時間間隔重復(fù)進行判定直至車輛I變?yōu)樾旭傊小?br>[0117]接著，E⑶25在判定為車輛I在行駛中的情況下，根據(jù)上述的Al至A9的全部條件是否成立，判定輔助許可條件是否成立(步驟S2)。
[0118]接著，ECU25以輔助許可條件成立為前提，與上述的實施方式同樣，進一步判定輔助實施條件是否成立(步驟S3)。
[0119]E⑶25在判定為輔助實施條件成立的情況下，取得從充電量傳感器36輸出的主電池21的檢測信息，通過充電量檢測部32檢測主電池21的S0C(%)(步驟S14KE⑶25通過圖4的映射根據(jù)主電池21的SOC算出輔助間隔的時間(步驟S15)。
[0120]接著，ECU25將算出的輔助間隔的時間設(shè)定為輔助間隔的執(zhí)行時間(步驟S16)。ECU25基于所設(shè)定的輔助間隔的執(zhí)行時間，通過逆變器27從副電池22向馬達24供電，在規(guī)定時間的期間執(zhí)行輔助(步驟S7)，當輔助的執(zhí)行結(jié)束時，使處理返回步驟SI，根據(jù)車輛I是否在行駛中的判定重復(fù)處理。
[0121]ECU25在步驟S2中判定為輔助許可條件不成立的情況下限制輔助控制的執(zhí)行，SP禁止輔助控制的執(zhí)行，使處理返回步驟SI ACU25在步驟S3中判定為輔助實施條件不成立的情況下限制輔助控制的執(zhí)行，即禁止輔助控制的執(zhí)行，使處理返回步驟SI。
[0122]雖然公開了本發(fā)明的實施方式，但是應(yīng)明白本領(lǐng)域技術(shù)人員可在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下施加變更。意圖將所有的這樣的修改和等價物包含于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種驅(qū)動控制裝置，其控制車輛的驅(qū)動、使得上述車輛在馬達動力的輔助下行駛，其特征在于，具有: 第I電池，其向上述車輛的車載裝置供電； 第2電池，其向上述馬達供電；以及 控制部，其執(zhí)行輔助控制，所述輔助控制為通過上述馬達的動力輔助上述車輛行駛， 上述控制部在上述第I電池的充電量為規(guī)定值以下時，限制上述輔助控制的執(zhí)行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動控制裝置，其特征在于，上述控制部在滿足上述第I電池的充電量為規(guī)定值以下和上述第2電池的充電量為規(guī)定值以下中的至少任一方時，限制上述輔助控制的執(zhí)行。3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的驅(qū)動控制裝置，其特征在于，上述控制部通過停止上述第2電池向上述馬達的供電，限制上述輔助控制的執(zhí)行。4.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求3中的任一權(quán)利要求所述的驅(qū)動控制裝置，其特征在于，施加于上述第I電池的電負載越大，上述控制部將使上述第2電池向上述馬達供電的時間縮得越短，用以限制上述輔助控制的執(zhí)行。
【文檔編號】B60W20/00GK105835868SQ201610023758
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年1月14日
【發(fā)明人】增子駿
【申請人】鈴木株式會社