信號。這些控制信號可以響應(yīng)于對圖像數(shù)據(jù)的分析而產(chǎn)生。
[0017]如果成像系統(tǒng)10用于車輛設(shè)備控制系統(tǒng)，控制器30則可被構(gòu)造成直接連接至被控制的設(shè)備(50)，由此使所產(chǎn)生的控制信號直接控制該設(shè)備?？商娲?，控制器30可被構(gòu)造成連接至設(shè)備控制器(60和70)，設(shè)備控制器接著連接至被控制的設(shè)備(62和80)，由此通過控制器30產(chǎn)生的控制信號僅間接地控制該設(shè)備。例如，在設(shè)備是外部燈80的情況下，控制器30可以分析來自成像器20的圖像數(shù)據(jù)，以便產(chǎn)生在控制外部燈80時所使用的更多是對于外部燈控制器70的推薦的控制信號。因此，可以說控制信號用于控制設(shè)備?？刂菩盘栠€可以不僅包括推薦，而且包括表示對于該推薦的理由的代碼，使得設(shè)備控制(60和70)可以確定是否超越該推薦。
[0018]如圖1所示，各個輸入(比如輸入21-24)可被提供至控制器30，在分析圖像數(shù)據(jù)或者形成推薦或直接控制信號中可以考慮上述輸入。在一些例子中，這些輸入可替代地提供至設(shè)備控制(60和70)。例如，來自手動開關(guān)的輸入可被提供至設(shè)備控制(60和70)，上述輸入可以使得設(shè)備控制(60和70)能夠超越來自控制器30的推薦。將可以理解的是可以存在控制器30與設(shè)備控制(60和70)之間的各種級別的相互作用和協(xié)作。分離控制功能的一個理由是使得成像器20能夠定位在車輛中的用于獲取圖像的最佳位置中，該最佳位置可以距離被控制的設(shè)備一定距離并且允許在車輛總線25上通信。
[0019]根據(jù)一個實施例，系統(tǒng)10能夠控制的設(shè)備可以包括一個或更多個外部燈80，由控制器30產(chǎn)生的控制信號可以是外部燈控制信號。在該實施例中，外部燈80可以通過控制器30或通過外部燈控制器70直接控制，外部燈控制器70接收來自控制器30的控制信號。如本文中使用的，“外部燈”廣義上包括車輛上的任何外部照明。這種外部燈可以包括前燈(如果彼此分離則為近光束和遠光束兩者)、尾燈、比如為霧燈的惡劣天氣燈、剎車燈、居中安裝的停車燈(CHMSL)、轉(zhuǎn)彎指示燈、備用燈等等。外部燈可以以包括常規(guī)近光束狀態(tài)和遠光束狀態(tài)的多種不同的模式操作。外部燈還可以作為日間行車燈操作，并且另外還可作為在被允許的那些國家中的超亮遠光束。
[0020]外部燈亮度還可以在低、高和超高狀態(tài)之間連續(xù)地變化。單獨的燈可被提供用于獲得這些外部照明狀態(tài)中的每一者，或者外部燈的實際亮度可以變化以提供這些不同的外部照明狀態(tài)。在任何情況下，外部燈的“感知亮度”或照明模式可以變化。如在本文中使用的，術(shù)語“感知亮度”指的是如由車輛外部的觀察者所感知的外部燈的亮度。最一般地，這些觀察者是在前車輛中或在相反方向上沿著相同街道行駛的車輛中的駕駛員或乘客。理論上，外部燈被控制為使得如果觀察者位于相對于車輛的“眩目區(qū)域”內(nèi)的車輛中(即，其中的觀察者將覺察到外部燈的亮度能夠引起過度眩目的區(qū)域)，光束照明模式被改變，由此觀察者不再位于眩目區(qū)域中?？梢酝ㄟ^改變一個或更多個外部燈的照明輸出、通過使一個或更多個燈轉(zhuǎn)向以改變一個或多個外部燈的目標、選擇性地阻擋或者以其他方式觸發(fā)或關(guān)閉外部燈中的一些或全部、改變車輛的前方的照明模式、或者上述方式的組合來改變外部燈的感知亮度和/或眩目區(qū)域。
[0021]成像器20可以是任何常規(guī)成像器。適當?shù)某上衿鞯氖纠诠_的美國專利申請公開N0.US 20080192132A1 和US 20120072080A1 中以及在由Jon H.Bechtel等于2011 年6月23日提交的名稱為“中值濾波器(MEDI AN FILTER) ”的美國臨時申請N0.61 / 50 O，418、由Jon
H.Bechtel等于2011年10月7日提交的名稱為“中值濾波器(MEDIAN FILTER)”的美國臨時申請N0.61/544,315以及由Jon H.Bechtel等于2011年11月8日提交的名稱為“高動態(tài)范圍照相機低光能級過濾(HIGH DYNAMIC RANGE CAMERA LOW LIGHT LEVEL FILTERING)” 的美國臨時申請N0.61/556，864中公開，這些專利申請公開和臨時申請的全部內(nèi)容通過參引結(jié)合到本文中。
[0022]成像系統(tǒng)10可以包括圖像傳感器(圖2的201)或照相機以捕獲圖像，捕獲的圖像然后可以被顯示和/或分析以便檢測和可選擇地分類物體或者可選擇地控制除外部燈之外的車輛設(shè)備。例如，這種成像器已被用于車道偏離警報系統(tǒng)、前方碰撞警告系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、行人檢測系統(tǒng)、夜視系統(tǒng)、地形檢測系統(tǒng)、停車輔助系統(tǒng)、交通標志識別系統(tǒng)和倒車照相機顯示系統(tǒng)。采用用于這些目的的成像器的系統(tǒng)的示例在美國專利N0.5，837，994、N0.5，990，469、N0.6，008，486、N0.6，049，171、N0.6，130，421、N0.6，130，448、N0.6，166,698、Νο.6，379，013、Νο.6，403，942、Νο.6，587，573、Νο.6，611，610、Νο.6，631，316、Νο.6，774，988、Νο.6，861，809、Νο.7，321，112、Νο.7，417，221、Νο.7，565，006、Νο.7，567，291、N0.7,653，215、Νο.7,683，326、Νο.7,881，839、Νο.8,045,760 和 N0.8，120,652 中公開，以及在由Brock R.Rycenga等于2011年7月27日提交的名稱為“凸起車道標線檢測系統(tǒng)及其方法(RAISED LANE MARKER DETECT1N SYSEM AND METHOD THEREOF)” 的美國臨時申請N0.61/512，213和由Brock R.Rycenga等于2011年7月27日提交的名稱為“碰撞警告系統(tǒng)及其方法(COLLIS1N WARNING SYSTEM AND METHOD THEREOF)” 的美國臨時申請N0.61/512，158中公開，兩者一起對應(yīng)于美國專利公開N0.US 20130028473A1，上述專利和臨時申請的全部內(nèi)容通過參引結(jié)合到本文中。
[0023]在圖1所示的示例中，成像器20可以由控制器30控制。成像系統(tǒng)參數(shù)以及圖像數(shù)據(jù)的通信在通信總線40上發(fā)生，通信總線40可以是雙向串行總線、并行總線、兩者的組合或其他合適的方式。控制器30用于通過分析來自成像器20的圖像、基于在那些圖像內(nèi)檢測的信息確定設(shè)備(或外部燈)狀態(tài)以及通過總線42將確定的設(shè)備(或外部燈)狀態(tài)通信至設(shè)備50、設(shè)備控制器60或外部光控制器70來執(zhí)行設(shè)備控制功能，總線42可以是車輛總線25、CAN總線、LIN總線或任何其他適當?shù)耐ㄐ啪€路。控制器30可以控制成像器20以具有不同曝光時間和不同讀出窗口的多種不同模式觸發(fā)。控制器30可被用于執(zhí)行設(shè)備或外部燈控制功能以及控制成像器20的參數(shù)。
[0024]控制器30還可以利用在做出關(guān)于外部燈80的操作的決定時經(jīng)由分立式連接或通過車輛總線25通信的信號的有效性(比如車輛速度、方向盤角度、俯仰、側(cè)滾和橫擺)。特別地，速度輸入21向控制器30提供車輛速度信息，由此速度可以是確定用于外部燈80或其他設(shè)備的控制狀態(tài)的因素。倒車信號22通知控制器30車輛處于倒車中，響應(yīng)于此，控制器30可以清空電致變色鏡元件，而與從光傳感器輸出的信號無關(guān)。自動0N/0FF開關(guān)輸入23連接