目標檢測方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，設(shè)及一種目標檢測方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 近些年來，隨著圖像處理技術(shù)的快速發(fā)展，應(yīng)用先進的圖像處理技術(shù)對預(yù)定的目 標進行目標檢測，不僅能夠快速準確實現(xiàn)的24小時監(jiān)控，而且能夠節(jié)約大量的人力和物力。
[0003] 然而，由于光照不均勻W及陰影的影響，現(xiàn)在技術(shù)對預(yù)定顏色的目標進行檢測時， 往往會在圖像中呈現(xiàn)出斷裂的視覺效果，而斷裂的視覺效果的存在不利于更好地對目標進 行檢測，檢測準確度下降。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 有鑒于此，本發(fā)明實施例提供了一種目標檢測方法及裝置，W改善現(xiàn)有技術(shù)中因 斷裂的視覺效果的存在而使檢測準確度下降的不足。
[0005] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供如下技術(shù)方案：
[0006] -種目標檢測方法，所述方法包括:獲得同一地點的多個角度的圖像，根據(jù)所述圖 像進行Ξ維空間建模，所述圖像包括具有預(yù)定色彩的至少兩條帶狀物;根據(jù)所述圖像的色 彩值W及所述預(yù)定色彩，獲得所述至少兩條帶狀物的待選區(qū)域;獲得所述至少兩條帶狀物 的待選區(qū)域的輪廓，根據(jù)所述至少兩條帶狀物的待選區(qū)域的輪廓，獲得所述至少兩條帶狀 物的初選二值圖；根據(jù)所述初選二值圖，在所述待選區(qū)域的輪廓中截取滿足預(yù)定條件的輪 廓作為所述至少兩條帶狀物的候選區(qū)域的輪廓，W得到所述至少兩條帶狀物的候選二值 圖；根據(jù)所述至少兩條帶狀物的候選二值圖，獲得所述至少兩條帶狀物分別沿所述至少兩 條帶狀物延伸方向的邊線。
[0007] 相應(yīng)的，本發(fā)明實施例還提供了一種目標檢測系裝置，所述裝置包括:多個攝像模 塊，用于分別從多個角度獲得同一地點的圖像，根據(jù)所述圖像進行Ξ維空間建模，所述圖像 包括具有預(yù)定色彩的至少兩條帶狀物;顏色空間設(shè)置模塊，用于根據(jù)所述圖像的色彩值W 及所述預(yù)定色彩，獲得所述至少兩條帶狀物的待選區(qū)域;初選二值圖獲取模塊，用于獲得所 述至少兩條帶狀物的待選區(qū)域的輪廓，根據(jù)所述至少兩條帶狀物的待選區(qū)域的輪廓，獲得 所述至少兩條帶狀物的初選二值圖；輪廓處理模塊，用于根據(jù)所述初選二值圖，在所述待選 區(qū)域的輪廓中截取滿足預(yù)定條件的輪廓作為所述至少兩條帶狀物的候選區(qū)域的輪廓，并獲 得所述至少兩條帶狀物的候選二值圖；直線獲取模塊，用于根據(jù)所述至少兩條帶狀物的候 選二值圖，獲得所述至少兩條帶狀物分別沿所述至少兩條帶狀物延伸方向的邊線。
[000引本發(fā)明實施例提供的目標檢測方法及裝置，具有如下有益效果：
[0009]本發(fā)明實施例提供的目標檢測方法及裝置通過對同一地點獲得多個角度的圖像， 并進行Ξ維空間的建模，并獲得具有預(yù)定顏色的至少兩條帶狀物，然后根據(jù)預(yù)定色彩獲得 該至少兩條帶狀物的待選區(qū)域，隨后根據(jù)預(yù)先設(shè)置的填充算法將至少兩條帶狀物的待選區(qū) 域中的斷裂縫隙的視覺效果填充，并根據(jù)待選區(qū)域的輪廓的填充率W及輪廓的最小外接矩 形，篩選獲得完整的至少兩條帶狀物的對應(yīng)的邊線，再根據(jù)化U曲變換，獲得較為準確的至 少兩條帶狀物的對應(yīng)的邊線。與現(xiàn)有的目標檢測方法相比，能夠獲得更加接近真實的至少 兩條帶狀物的至少兩條帶狀物輪廓。
【附圖說明】
[0010] 為了更清楚的說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明實施例的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下， 還可W根據(jù)運些附圖獲得其他的附圖。
[0011] 圖1是本發(fā)明較佳實施例提供的目標檢測裝置的方框示意圖；
[0012] 圖2是本發(fā)明第一實施例提供的目標檢測方法的流程圖；
[0013] 圖3是本發(fā)明第二實施例提供的目標檢測方法的流程圖；
[0014] 圖4是本發(fā)明實施例的目標檢測裝置接收到的具有預(yù)定色彩的至少兩條帶狀物的 圖像；
[0015] 圖5是本發(fā)明實施例的目標檢測裝置獲得的至少兩條帶狀物的待選區(qū)域；
[0016] 圖6是本發(fā)明實施例的目標檢測裝置獲得的至少兩條帶狀物的初選二值圖；
[0017] 圖7是本發(fā)明實施例的目標檢測裝置獲得的至少兩條帶狀物的候選二值圖；
[0018] 圖8是本發(fā)明實施例的目標檢測裝置獲得的至少兩條帶狀物對應(yīng)的兩條邊線；
[0019] 圖9是本發(fā)明實施例的目標檢測裝置獲得警戒帶后的圖像；
[0020] 圖10是本發(fā)明第Ξ實施例提供的目標檢測裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0021] 圖11是本發(fā)明第四實施例提供的目標檢測裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0022] 下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整 地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。W下對 在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是 僅僅表示本發(fā)明的選定實施例。基于本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性 勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0023] 應(yīng)注意到:相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一 個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。同時，在本發(fā)明實 施例的描述中，術(shù)語"第一"、"第二"等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要 性。
[0024] 如圖1所示，是計算機/服務(wù)器100的方框示意圖。所述計算機/服務(wù)器100包括目標 檢測裝置、存儲器120、存儲控制器130、處理器140、外設(shè)接口 150。
[00巧]所述存儲器120、存儲控制器130、處理器140、外設(shè)接口 150各元件相互之間直接或 間接地電性連接，W實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸或交互。例如，運些元件相互之間可通過一條或多條通 訊總線或信號線實現(xiàn)電性連接。所述目標檢測裝置包括至少一個可W軟件或固件 (firmware)的形式存儲于所述存儲器120中或固化在所述計算機/服務(wù)器100的操作系統(tǒng) (operating system，0S)中的軟件功能模塊。所述處理器140用于執(zhí)行存儲器120中存儲的 可執(zhí)行模塊，例如所述目標檢測裝置包括的軟件功能模塊或計算機程序。
[0026] 其中，存儲器120可W是，但不限于，隨機存取存儲器（Random Access Memory, RAM),只讀存儲器(Read Only Memoir, ROM),可編程只讀存儲器(Programmable Read-Only Memoir,PROM),可擦除只讀存儲器化rasable Programmable Read-Only Memoir,EPROM), 電可擦除只讀存儲器巧lectric Erasable Programmable Read-Only Memoir，EEPR0M)等。 其中，存儲器120用于存儲程序，所述處理器140在接收到執(zhí)行指令后，執(zhí)行所述程序，前述 本發(fā)明實施例任一實施例掲示的流過程定義的服務(wù)器所執(zhí)行的方法可W應(yīng)用于處理器140 中，或者由處理器140實現(xiàn)。
[0027] 處理器140可能是一種集成電路忍片，具有信號的處理能力。上述的處理器140可 W是通用處理器，包括中央處理器（Central Processing Unit,簡稱CPU)、網(wǎng)絡(luò)處理器 (Network Processor,簡稱NP)等;還可W是數(shù)字信號處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、 現(xiàn)成可編程口陣列(FPGA)或者其他可編程邏輯器件、分立口或者晶體管邏輯器件、分立硬 件組件?？蒞實現(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器 可W是微處理器或者該處理器140也可W是任何常規(guī)的處理器等。
[00%]所述外設(shè)接口 150將各種輸入/輸入裝置禪合至處理器140W及存儲器120。在一些 實施例中，外設(shè)接口 150,處理器140W及存儲控制器130可W在單個忍片中實現(xiàn)。在其他一 些實例中，他們可W分別由獨立的忍片實現(xiàn)。
[0029] 圖2示出了本發(fā)明實施例第一實施例的目標檢測方法。所述目標檢測方法可W包 括W下步驟S101至S105。
[0030] 步驟S101，獲得同一地點的多個角度的圖像，根據(jù)所述圖像進行Ξ維空間建模，所 述圖像包括具有預(yù)定色彩的至少兩條帶狀物。
[0031] 可W通過多個攝像模塊從多個角度獲得同一地點