檢測運動遮罩的設(shè)備和方法
【專利說明】檢測運動遮罩的設(shè)備和方法
[0001]本申請要求于2014年10月30日提交到韓國知識產(chǎn)權(quán)局的第10_2014_0149325號韓國專利申請的優(yōu)先權(quán)，該韓國專利申請的公開通過引用全部合并于此。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]與示例性實施例一致的設(shè)備和方法涉及檢測動作遮罩。
【背景技術(shù)】
[0003]與用肉眼感知自然圖像的人的亮度范圍相比，普通圖像處理設(shè)備具有有限的用于捕獲/表示圖像的亮度范圍。因此，通過使用數(shù)字圖像處理設(shè)備捕獲或再現(xiàn)的圖像可能具有僅在有限范圍內(nèi)的像素的亮度和色彩。具體地說，當圖像在具有亮區(qū)和暗區(qū)兩者的環(huán)境中被捕獲時(例如，當使用背光來捕獲圖像時，或當暗室中存在強光源時)，圖像中對象的信息、灰度和色彩再現(xiàn)被劣化。用于解決該問題的數(shù)字圖像處理技術(shù)為寬動態(tài)范圍成像。
[0004]通過對多個低動態(tài)范圍(LDR)圖像施加權(quán)重并合并施加權(quán)重的圖像來獲得高動態(tài)范圍(HDR)圖像。然而，在獲得LDR圖像的同時，當目標對象移動或背景改變時，發(fā)生圖像重疊。因此，需要檢測并補償LDR圖像中的對象移動或背景改變的該圖像重疊。
[0005]在HDR成像期間避免圖像重疊的相關(guān)領(lǐng)域的方法的示例包括基于分布的運動檢測、基于熵的運動檢測和基于直方圖的運動檢測。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明構(gòu)思的示例性實施例提供一種檢測運動遮罩的設(shè)備和方法。
[0007]實施例的各個方面將在下面描述中部分進行闡述，部分從該描述將是清楚的，或者可以通過本實施例的實踐獲知。
[0008]根據(jù)一個或更多個示例性實施例，提供一種用于檢測運動遮罩的設(shè)備，所述設(shè)備可包括:圖像處理器，被配置為生成多個圖像幀；第一運動遮罩檢測器，被配置為通過計算包括在至少一個當前圖像幀的部分區(qū)域或全部區(qū)域中的每個像素的指示所述每個像素與至少一個相鄰像素之間的像素值關(guān)系的局部特征，并將計算的局部特征與至少一個先前圖像幀的相應(yīng)像素的局部特征進行比較，來檢測至少一個第一運動遮罩；第二運動遮罩檢測器，被配置為基于當前圖像幀的所述部分區(qū)域或全部區(qū)域與先前圖像幀的相應(yīng)區(qū)域之間的差異來檢測至少一個第二運動遮罩；運動遮罩生成器，被配置為生成包括第一運動遮罩和第二運動遮罩中的至少一個的最終運動遮罩。
[0009]第一運動遮罩檢測器還可被配置為:通過確定在像素的相鄰像素的像素值中最大像素值與最小像素值之間的差是否超過預(yù)設(shè)臨界值來從第一運動遮罩排除所述像素。
[0010]當前圖像幀中的像素的局部特征可指示在所述像素和所述像素的相鄰像素中兩個像素之間的像素值關(guān)系，其中，第一運動遮罩檢測器還可被配置為:通過確定與先前圖像幀中的相應(yīng)像素的局部特征相同的當前圖像幀中的像素的局部特征的數(shù)量是否等于或小于預(yù)設(shè)臨界值來將所述像素檢測為第一運動遮罩。
[0011]第二運動遮罩檢測器還可被配置為:通過確定當前圖像幀中的像素與先前圖像幀中的相應(yīng)像素之間的差異是否等于或大于預(yù)設(shè)臨界值來將所述像素檢測為第二運動遮罩。
[0012]運動遮罩生成器可被配置為:將當前圖像幀中第一運動遮罩與第二運動遮罩之間的共有區(qū)域生成為最終運動遮罩，或?qū)ǖ谝贿\動遮罩和第二運動遮罩兩者的區(qū)域生成為最終運動遮罩。
[0013]所述至少一個當前圖像幀可包括通過使用不同曝光捕獲的多個當前圖像幀，所述至少一個第一運動遮罩可包括多個第一運動遮罩，所述至少一個第二運動遮罩可包括多個第二運動遮罩。運動遮罩生成器還可被配置為:基于第一運動遮罩和第二運動遮罩生成所述多個當前圖像幀的至少一個第三運動遮罩，并基于所述至少一個第三運動遮罩生成最終運動遮罩。
[0014]所述多個當前圖像幀可包括:通過使用第一曝光捕獲的第一當前圖像幀和通過使用第二曝光捕獲的第二當前圖像幀，其中，運動遮罩生成器還可被配置為:生成包括第一當前圖像幀的第三運動遮罩和第二當前圖像幀的第三運動遮罩中的至少一個的最終運動遮罩。
[0015]根據(jù)一個或更多個示例性實施例，提供一種檢測運動遮罩的方法，所述方法可包括:通過計算包括在至少一個當前圖像幀的部分區(qū)域或全部區(qū)域中的每個像素的指示所述每個像素與至少一個相鄰像素之間的像素值關(guān)系的局部特征，并將計算的局部特征與至少一個先前圖像幀的相應(yīng)像素的局部特征進行比較，來檢測至少一個第一運動遮罩；基于當前圖像幀的所述部分區(qū)域或全部區(qū)域與先前圖像幀的相應(yīng)區(qū)域之間的差異來檢測至少一個第二運動遮罩；生成包括第一運動遮罩和第二運動遮罩中的至少一個的最終運動遮罩。
[0016]檢測第一運動遮罩的步驟可包括:通過確定在像素的相鄰像素的像素值中最大像素值與最小像素值之間的差是否超過預(yù)設(shè)臨界值來從第一運動遮罩排除所述像素。
[0017]檢測第一運動遮罩的步驟可包括:通過確定與先前圖像幀中的相應(yīng)像素的局部特征相同的當前圖像幀中的像素的局部特征的數(shù)量是否等于或小于預(yù)設(shè)臨界值來將所述像素檢測為第一運動遮罩。
[0018]檢測第二運動遮罩的步驟可包括:通過確定當前圖像幀中的像素與先前圖像幀中的相應(yīng)像素之間的差異是否等于或大于預(yù)設(shè)臨界值來將所述像素檢測為第二運動遮罩。
[0019]生成最終運動遮罩的步驟可包括:將當前圖像幀中第一運動遮罩與第二運動遮罩之間的共有區(qū)域生成為最終運動遮罩，或?qū)ǖ谝贿\動遮罩和第二運動遮罩兩者的區(qū)域生成為最終運動遮罩。
[0020]所述至少一個當前圖像幀可包括通過使用不同曝光捕獲的多個當前圖像幀，所述至少一個第一運動遮罩可包括多個第一運動遮罩，所述至少一個第二運動遮罩可包括多個第二運動遮罩。生成最終運動遮罩的步驟可包括:基于第一運動遮罩和第二運動遮罩生成所述多個當前圖像幀的至少一個第三運動遮罩，并基于所述至少一個第三運動遮罩生成最終運動遮罩。
[0021]所述多個當前圖像幀可包括:以第一曝光量捕獲的第一當前圖像幀和以第二曝光量捕獲的第二當前圖像幀，其中，生成最終運動遮罩的步驟可包括:生成包括第一當前圖像幀的第三運動遮罩和第二當前圖像幀的第三運動遮罩中的至少一個的最終運動遮罩。
[0022]根據(jù)一個或更多個示例性實施例，提供了其它方法、其它系統(tǒng)和其上實現(xiàn)有用于執(zhí)行所述方法的計算機程序的其它計算機可讀介質(zhì)。
【附圖說明】
[0023]從以下結(jié)合附圖對實施例進行的描述，這些和/或其它方面將變得清楚和更容易理解，在附圖中:
[0024]圖1是根據(jù)示例性實施例的監(jiān)視系統(tǒng)的示圖；
[0025]圖2是根據(jù)示例性實施例的可設(shè)置在圖1的服務(wù)器中的用于檢測運動遮罩的設(shè)備的配置的框圖；
[0026]圖3是根據(jù)另一示例性實施例的可包括在圖1的服務(wù)器中的用于檢測運動遮罩的設(shè)備的配置的框圖；
[0027]圖4和圖5是根據(jù)示例性實施例的檢測運動遮罩的方法的流程圖；
[0028]圖6是示出具有重影的圖像幀的示圖；
[0029]圖7是根據(jù)示例性實施例的用于解釋檢測運動遮罩的方法的第一運動遮罩檢測器、第二運動遮罩檢測器和運動遮罩生成器的框圖；
[0030]圖8A是根據(jù)示例性實施例的由圖3的設(shè)備檢測的運動遮罩的示圖；
[0031]圖SB和圖SC是示出根據(jù)示例性實施例的由運動遮罩生成器生成的運動遮罩的示圖。
【具體實施方式】
[0032]本發(fā)明構(gòu)思可通過各種示例性實施例和其修改被實施，這些實施例將在附圖中被示出并在此詳細描述。從以下結(jié)合附圖的實施例的描述中，這些實施例的效果和特征將是清楚的。然而，本發(fā)明構(gòu)思不限于以下描述的實施例，而可以以各種方法被實施。
[0033]現(xiàn)在將詳細描述示例性實施例，示例性實施例在附圖中示出。在附圖中，相同的元件由相同的參考標號來表示，將不再給出它們的重復(fù)解釋。
[0034]將理解，雖然術(shù)語“第一”和“第二”等可在此被用于描述各種組件，但這些組件不應(yīng)該由這些術(shù)語限制。這些組件被用于區(qū)分一個組件與另一組件。
[0035]如在此使用的，除非上下文另外清楚地指示，否則單數(shù)形式也意在包括復(fù)數(shù)形式。
[0036]將進一步理解到，在此使用的術(shù)語“包含”和/或“包括”說明存在陳述的特征或組件，但是不排除存在或添加一個或更多個其它特征或組件。
[0037]當特定實施例可不同地被實施時，特定處理順序可不同于描述的順序被執(zhí)行。例如，兩個相繼描述的的處理實際上可被同時執(zhí)行或以與描述的順序相反的順序被執(zhí)行。
[0038]如在此所用，術(shù)語“和/或”包括一個或更多個相關(guān)所列項的任何和所有組合。當諸如“…中的至少一個”的表述在一列元素之后時，該表述修飾整列元素，而不是修飾列的個別元素。
[0039]圖1是根據(jù)示例性實