一種目標(biāo)檢測(cè)方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及雷達(dá)信號(hào)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種目標(biāo)檢測(cè)方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 在通過(guò)雷達(dá)檢測(cè)目標(biāo)時(shí)，需控制虛警概率處于低位，虛警概率是指當(dāng)噪聲信號(hào)的 幅度超過(guò)檢測(cè)門限時(shí)，雷達(dá)就會(huì)誤認(rèn)為發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，這種錯(cuò)誤稱為虛警，虛警發(fā)生的概率則為 虛警概率;為實(shí)現(xiàn)虛警概率的控制，目前有多種基于雷達(dá)信號(hào)的處理手段，如平均恒虛警檢 測(cè)等。
[0003] 以脈沖多普勒雷達(dá)為例，其常見(jiàn)的目標(biāo)檢測(cè)方式為:在動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)完成后，形成距 離多普勒二維平面，如圖1所示，即每幀回波數(shù)據(jù)都包括距離維和多普勒維，通過(guò)對(duì)同一多 普勒通道的距離單元(距離單元如圖1所示小方格，圖1中同一行的距離單元認(rèn)為屬于同一 多普勒通道），以平均恒虛警檢測(cè)方式處理，在檢測(cè)到目標(biāo)的同時(shí)，控制虛警概率;圖1中，下 標(biāo)N代表每個(gè)多普勒通道的距離單元數(shù)目，也就是距離維維數(shù)為N;下標(biāo)Μ代表多普勒通道的 數(shù)目，即多普勒維數(shù)為Μ。
[0004] 對(duì)距離單元進(jìn)行平均恒虛警檢測(cè)處理，需要基于目標(biāo)處在高斯分布噪聲背景中， 且遠(yuǎn)離雜波區(qū)的目標(biāo)背景的概率密度分布需符合高斯分布的前提下;然而在實(shí)際的雷達(dá)工 作環(huán)境中存在強(qiáng)雜波背景、干擾目標(biāo)未知的多目標(biāo)的情況，在強(qiáng)雜波背景、干擾目標(biāo)未知的 多目標(biāo)的情況下，以平均恒虛警檢測(cè)處理距離單元，將存在虛警概率過(guò)高，目標(biāo)檢測(cè)性能下 降的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種目標(biāo)檢測(cè)方法及裝置，以控制虛警概率，提升目 標(biāo)檢測(cè)性能。
[0006] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供如下技術(shù)方案：
[0007] -種目標(biāo)檢測(cè)方法，包括：
[0008] 形成距離多普勒二維平面；
[0009] 對(duì)于所述距離多普勒二維平面的每個(gè)多普勒通道，確定被檢測(cè)距離單元；
[0010] 確定位于所述被檢測(cè)距離單元左側(cè)的恒虛警左窗的初始參考窗，及確定位于所述 被檢測(cè)距離單元右側(cè)的恒虛警右窗的初始參考窗；
[0011] 確定所述恒虛警左窗的初始參考窗的幅度平均值，及確定所述恒虛警右窗的初始 參考窗的幅度平均值；
[0012] 從所述恒虛警左窗的初始參考窗的幅度平均值，及所述恒虛警右窗的初始參考窗 的幅度平均值中，選取大的幅度平均值作為目標(biāo)幅度平均值，將所述目標(biāo)幅度平均值與設(shè) 定快乘因子相乘，得到判決閥值；
[0013] 如果所述被檢測(cè)距離單元的幅度值大于所述判決閥值，則確定所述被檢測(cè)距離單 元存在目標(biāo)。
[0014] 可選的，所述對(duì)于所述距離多普勒二維平面的每個(gè)多普勒通道，確定被檢測(cè)距離 單元包括：
[0015] 對(duì)于所述距離多普勒二維平面的每個(gè)多普勒通道，將多普勒通道中的各距離單元 依次確定為被檢測(cè)距離單元。
[0016] 可選的，對(duì)于所述距離多普勒二維平面的每個(gè)多普勒通道，設(shè)XiS所述被檢測(cè)距 離單元，i為e N，N為所述被檢測(cè)距離單元所屬的多普勒通道的距離單元數(shù)；
[0017] 所述確定位于所述被檢測(cè)距離單元左側(cè)的恒虛警左窗的初始參考窗包括：
[0018] 將Xi左側(cè)除m個(gè)保護(hù)單元外的L個(gè)距離單元，確定為所述恒虛警左窗的初始參考 窗，m為設(shè)定保護(hù)單元長(zhǎng)度，L為恒虛警窗的窗長(zhǎng)；
[0019] 所述確定位于所述被檢測(cè)距離單元右側(cè)的恒虛警右窗的初始參考窗包括：
[0020] 將Xi右側(cè)除m個(gè)保護(hù)單元外的L個(gè)距離單元，確定為所述恒虛警右窗的初始參考 窗。
[0021] 可選的，所述確定所述恒虛警左窗的初始參考窗的幅度平均值包括：
[0022] 對(duì)所述恒虛警左窗的初始參考窗對(duì)應(yīng)的距離單元的幅度值進(jìn)行求和，得到求和結(jié) 果，根據(jù)求和結(jié)果進(jìn)行幅度平均處理，得到所述恒虛警左窗的初始參考窗的幅度平均值；
[0023] 所述確定所述恒虛警右窗的初始參考窗的幅度平均值包括：
[0024] 對(duì)所述恒虛警右窗的初始參考窗對(duì)應(yīng)的距離單元的幅度值進(jìn)行求和，得到求和結(jié) 果，根據(jù)求和結(jié)果進(jìn)行幅度平均處理，得到所述恒虛警右窗的初始參考窗的幅度平均值。 [0025]可選的，所述方法還包括：
[0026]在確定所述被檢測(cè)距離單元存在目標(biāo)后，如果與所述被檢測(cè)距離單元所屬的多普 勒通道對(duì)應(yīng)的前一多普勒通道中，與所述被檢測(cè)距離單元相應(yīng)位置的距離單元也檢測(cè)存在 目標(biāo)，則將所述被檢測(cè)距離單元的幅度值，與該距離單元的幅度值進(jìn)行比對(duì)；
[0027] 根據(jù)比對(duì)結(jié)果，保留幅度值大的距離單元確定存在目標(biāo)的檢測(cè)結(jié)果，去除幅度值 小的距離單元確定存在目標(biāo)的檢測(cè)結(jié)果。
[0028] 本發(fā)明實(shí)施例還提供一種目標(biāo)檢測(cè)裝置，包括：
[0029]距離多普勒二維平面形成模塊，用于形成距離多普勒二維平面；
[0030] 被檢測(cè)單元確定模塊，用于對(duì)于所述距離多普勒二維平面的每個(gè)多普勒通道，確 定被檢測(cè)距離單元；
[0031] 參考窗確定模塊，用于確定位于所述被檢測(cè)距離單元左側(cè)的恒虛警左窗的初始參 考窗，及確定位于所述被檢測(cè)距離單元右側(cè)的恒虛警右窗的初始參考窗；
[0032] 參考窗幅度平均值確定模塊，用于確定所述恒虛警左窗的初始參考窗的幅度平均 值，及確定所述恒虛警右窗的初始參考窗的幅度平均值；
[0033] 左右窗平均值選大模塊，用于從所述恒虛警左窗的初始參考窗的幅度平均值，及 所述恒虛警右窗的初始參考窗的幅度平均值中，選取大的幅度平均值作為目標(biāo)幅度平均 值；
[0034]判決閥值確定模塊，用于將所述目標(biāo)幅度平均值與設(shè)定快乘因子相乘，得到判決 閥值；
[0035]第一檢測(cè)結(jié)果確定模塊，用于如果所述被檢測(cè)距離單元的幅度值大于所述判決閥 值，則確定所述被檢測(cè)距離單元存在目標(biāo)。
[0036]可選的，對(duì)于所述距離多普勒二維平面的每個(gè)多普勒通道，設(shè)XiS所述被檢測(cè)距 離單元，i為e N，N為所述被檢測(cè)距離單元所屬的多普勒通道的距離單元數(shù)；
[0037]所述參考窗確定模塊包括：
[0038]左窗確定單元，用于將Xi左側(cè)除m個(gè)保護(hù)單元外的L個(gè)距離單元，確定為所述恒虛 警左窗的初始參考窗，m為設(shè)定保護(hù)單元長(zhǎng)度，L為恒虛警窗的窗長(zhǎng)；
[0039]右窗確定單元，用于將Xi右側(cè)除m個(gè)保護(hù)單元外的L個(gè)距離單元，確定為所述恒虛 警右窗的初始參考窗。
[0040] 可選的，所述參考窗幅度平均值確定模塊包括：
[0041] 左窗幅度平均值確定單元，用于對(duì)所述恒虛警左窗的初始參考窗對(duì)應(yīng)的距離單元 的幅度值進(jìn)行求和，得到求和結(jié)果，根據(jù)求和結(jié)果進(jìn)行幅度平均處理，得到所述恒虛警左窗 的初始參考窗的幅度平均值；
[0042]右窗幅度平均值確定單元，用于對(duì)所述恒虛警右窗的初始參考窗對(duì)應(yīng)的距離單元 的幅度值進(jìn)行求和，得到求和結(jié)果，根據(jù)求和結(jié)果進(jìn)行幅度平均處理，得到所述恒虛警右窗 的初始參考窗的幅度平均值。
[0043] 可選的，所述裝置還包括：
[0044] 第二檢測(cè)結(jié)果確定模塊，用于在確定所述被檢測(cè)距離單元存在目標(biāo)后，如果與所 述被檢測(cè)距離單元所屬的多普勒通道對(duì)應(yīng)的前一多普勒通道中，與所述被檢測(cè)距離單元相 應(yīng)位置的距離單元也檢測(cè)存在目標(biāo)，則將所述被檢測(cè)距離單元的幅度值，與該距離單元的 幅度值進(jìn)行比對(duì);根據(jù)比對(duì)結(jié)果，保留幅度值大的距離單元確定存在目標(biāo)的檢測(cè)結(jié)果，去除 幅度值小的距離單元確定存在目標(biāo)的檢測(cè)結(jié)果。
[0045] 可選的，所述被檢測(cè)單元確定模塊包括：
[0046]依次確定單元，用于對(duì)于所述距離多普勒二維平面的每個(gè)多普勒通道，將多普勒 通道中的各距離單元依次確定為被檢測(cè)距離單元。
[0047]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例提供的目標(biāo)檢測(cè)方法，通過(guò)確定位于被檢測(cè)距 離單元左側(cè)的恒虛警左窗的初始參考窗，及確定位于被檢測(cè)距離單元右側(cè)的恒虛警右窗的 初始參考窗，生成判斷被檢測(cè)距離單元是否存在目標(biāo)的判決閥值，使得本發(fā)明實(shí)施例能夠 適用于被檢測(cè)距離單元兩側(cè)樣本中存在多目標(biāo)或者干擾的情況，且由于抬高了判斷被檢測(cè) 距離單元是否存在目標(biāo)的幅度門限，使得在強(qiáng)雜波背景、干擾目標(biāo)未知的多目標(biāo)的情況下， 進(jìn)行虛警概率的控制及目標(biāo)檢測(cè)性能的保障成為了可能。本發(fā)明實(shí)施例提供的目標(biāo)檢測(cè)方 法能夠控制虛警概率，提升目標(biāo)檢測(cè)性能。
【附圖說(shuō)明】
[0048]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù) 提供的附圖獲得其他的附圖。
[0049]圖1為距離多普勒二維平面的示意圖；
[0050] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的目標(biāo)檢測(cè)方法的流程圖；
[0051] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的進(jìn)行縱向的恒虛警檢測(cè)的示意圖；
[0052] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的目標(biāo)檢測(cè)方法的另一流程圖；
[0053] 圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的目標(biāo)檢測(cè)方法的示意圖；
[0054]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的目標(biāo)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0055] 圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的被檢測(cè)單元確定模塊的結(jié)構(gòu)框圖；
[0056] 圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的參考窗確定模塊的結(jié)構(gòu)框圖；
[0057] 圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的參考窗幅度平均值確定模塊的結(jié)構(gòu)框圖；
[0058] 圖10