通過(guò)框表示的組件、元件或單元或處理步驟可采用任何數(shù)量的用于電子配置、信號(hào)處理和/或控制、數(shù)據(jù)處理等的相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)。
[0103]在此示出和描述的特定實(shí)施方式是本發(fā)明構(gòu)思的示例性示例，而不意在以任何方式限制本發(fā)明構(gòu)思的范圍。為了簡(jiǎn)明，傳統(tǒng)的電子設(shè)備、控制系統(tǒng)、軟件開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)的其它功能方面可不被詳細(xì)描述。此外，在呈現(xiàn)的各個(gè)附圖中示出的連接線或連接器意在表現(xiàn)各個(gè)元件之間的示例性功能關(guān)系和/或物理或邏輯結(jié)合。應(yīng)該注意:可在實(shí)際裝置中存在許多選擇性的或另外的功能關(guān)系、物理連接或邏輯連接。此外，沒(méi)有項(xiàng)或組件對(duì)于本發(fā)明構(gòu)思的實(shí)施來(lái)說(shuō)是必不可少的，除非該元件被特別地描述為“必須的”或“關(guān)鍵的”。
[0104]在描述本發(fā)明構(gòu)思的上下文中(尤其是在權(quán)利要求的上下文中)單數(shù)形式和類似的指示物的使用被解釋為覆蓋單數(shù)形式和復(fù)數(shù)形式。此外，除非在這里另有指示，否則這里的值的范圍的列舉僅是為了用作分別引用落入該范圍內(nèi)的每個(gè)單獨(dú)的值的速記方法，并且每個(gè)單獨(dú)的值如這里單獨(dú)列舉的一樣被并入說(shuō)明書(shū)中。此外，除非在這里另有指示或者與上下文明顯矛盾，否則可以以任何合適的順序執(zhí)行這里描述的所有方法的步驟。本發(fā)明構(gòu)思不限于描述的步驟的順序。除非另有聲明，否則這里提供的任何示例及所有示例的使用或示例性語(yǔ)言(例如，“諸如”)僅意在更好地示出本發(fā)明構(gòu)思，而非限制本發(fā)明構(gòu)思的范圍。在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的精神和范圍的情況下，大量的修改和改寫(xiě)對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是相當(dāng)清楚的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)遮罩的設(shè)備，所述設(shè)備包括: 圖像處理器，被配置為生成多個(gè)圖像幀； 第一運(yùn)動(dòng)遮罩檢測(cè)器，被配置為通過(guò)計(jì)算包括在至少一個(gè)當(dāng)前圖像幀的部分區(qū)域或全部區(qū)域中的每個(gè)像素的指示所述每個(gè)像素與至少一個(gè)相鄰像素之間的像素值關(guān)系的局部特征，并將計(jì)算的局部特征與至少一個(gè)先前圖像幀的相應(yīng)像素的局部特征進(jìn)行比較，來(lái)檢測(cè)至少一個(gè)第一運(yùn)動(dòng)遮罩； 第二運(yùn)動(dòng)遮罩檢測(cè)器，被配置為基于當(dāng)前圖像幀的所述部分區(qū)域或全部區(qū)域與先前圖像幀的相應(yīng)區(qū)域之間的差異來(lái)檢測(cè)至少一個(gè)第二運(yùn)動(dòng)遮罩； 運(yùn)動(dòng)遮罩生成器，被配置為生成包括第一運(yùn)動(dòng)遮罩和第二運(yùn)動(dòng)遮罩中的至少一個(gè)的最終運(yùn)動(dòng)遮罩。2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，第一運(yùn)動(dòng)遮罩檢測(cè)器還被配置為:通過(guò)確定在像素的相鄰像素的像素值中最大像素值與最小像素值之間的差是否超過(guò)預(yù)設(shè)臨界值來(lái)從第一運(yùn)動(dòng)遮罩排除所述像素。3.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，當(dāng)前圖像幀中的像素的局部特征指示在像素和所述像素的相鄰像素中兩個(gè)像素之間的像素值關(guān)系， 其中，第一運(yùn)動(dòng)遮罩檢測(cè)器還被配置為:通過(guò)確定與先前圖像幀中的相應(yīng)像素的局部特征相同的當(dāng)前圖像幀中的像素的局部特征的數(shù)量是否等于或小于預(yù)設(shè)臨界值來(lái)將所述像素檢測(cè)為第一運(yùn)動(dòng)遮罩。4.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，第二運(yùn)動(dòng)遮罩檢測(cè)器還被配置為:通過(guò)確定當(dāng)前圖像幀中的像素與先前圖像幀中的相應(yīng)像素之間的差異是否等于或大于預(yù)設(shè)臨界值來(lái)將所述像素檢測(cè)為第二運(yùn)動(dòng)遮罩。5.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，運(yùn)動(dòng)遮罩生成器被配置為:將當(dāng)前圖像幀中第一運(yùn)動(dòng)遮罩與第二運(yùn)動(dòng)遮罩之間的共有區(qū)域生成為最終運(yùn)動(dòng)遮罩，或?qū)ǖ谝贿\(yùn)動(dòng)遮罩和第二運(yùn)動(dòng)遮罩兩者的區(qū)域生成為最終運(yùn)動(dòng)遮罩。6.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述至少一個(gè)當(dāng)前圖像幀包括通過(guò)使用不同曝光捕獲的多個(gè)當(dāng)前圖像幀，所述至少一個(gè)第一運(yùn)動(dòng)遮罩包括多個(gè)第一運(yùn)動(dòng)遮罩，所述至少一個(gè)第二運(yùn)動(dòng)遮罩包括多個(gè)第二運(yùn)動(dòng)遮罩， 其中，運(yùn)動(dòng)遮罩生成器被配置為:基于第一運(yùn)動(dòng)遮罩和第二運(yùn)動(dòng)遮罩生成所述多個(gè)當(dāng)前圖像幀的至少一個(gè)第三運(yùn)動(dòng)遮罩，并基于所述至少一個(gè)第三運(yùn)動(dòng)遮罩生成最終運(yùn)動(dòng)遮罩。7.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中，所述多個(gè)當(dāng)前圖像幀包括:通過(guò)使用第一曝光捕獲的第一當(dāng)前圖像幀和通過(guò)使用第二曝光捕獲的第二當(dāng)前圖像幀， 其中，運(yùn)動(dòng)遮罩生成器還被配置為:生成包括第一當(dāng)前圖像幀的第三運(yùn)動(dòng)遮罩和第二當(dāng)前圖像幀的第三運(yùn)動(dòng)遮罩中的至少一個(gè)的最終運(yùn)動(dòng)遮罩。8.如權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中，運(yùn)動(dòng)遮罩生成器被配置為:基于第一當(dāng)前圖像幀的第一運(yùn)動(dòng)遮罩和第二運(yùn)動(dòng)遮罩中的至少一個(gè)來(lái)生成第一當(dāng)前圖像幀的第三運(yùn)動(dòng)遮罩，并基于第二當(dāng)前圖像幀的第一運(yùn)動(dòng)遮罩和第二運(yùn)動(dòng)遮罩來(lái)生成第二當(dāng)前圖像幀的第三運(yùn)動(dòng)遮罩。9.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述至少一個(gè)當(dāng)前圖像幀包括:分別使用第一曝光和第二曝光捕獲的第一當(dāng)前圖像幀和第二當(dāng)前圖像幀， 其中，所述至少一個(gè)第一運(yùn)動(dòng)遮罩包括:第一當(dāng)前圖像幀的第一運(yùn)動(dòng)遮罩和第二當(dāng)前圖像幀的第一運(yùn)動(dòng)遮罩。10.如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中，所述至少一個(gè)第二運(yùn)動(dòng)遮罩包括:第一當(dāng)前圖像幀的第二運(yùn)動(dòng)遮罩和第二當(dāng)前圖像幀的第二運(yùn)動(dòng)遮罩。11.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述多個(gè)圖像幀為下采樣圖像幀。12.一種檢測(cè)運(yùn)動(dòng)遮罩的方法，所述方法包括: 通過(guò)計(jì)算包括在至少一個(gè)當(dāng)前圖像幀的部分區(qū)域或全部區(qū)域中的每個(gè)像素的指示所述每個(gè)像素與至少一個(gè)相鄰像素之間的像素值關(guān)系的局部特征，并將計(jì)算的局部特征與至少一個(gè)先前圖像幀的相應(yīng)像素的局部特征進(jìn)行比較，來(lái)檢測(cè)至少一個(gè)第一運(yùn)動(dòng)遮罩； 基于當(dāng)前圖像幀的所述部分區(qū)域或全部區(qū)域與先前圖像幀的相應(yīng)區(qū)域之間的差異來(lái)檢測(cè)至少一個(gè)第二運(yùn)動(dòng)遮罩； 生成包括第一運(yùn)動(dòng)遮罩和第二運(yùn)動(dòng)遮罩中的至少一個(gè)的最終運(yùn)動(dòng)遮罩。13.如權(quán)利要求12所述的方法，其中，檢測(cè)第一運(yùn)動(dòng)遮罩的步驟包括:通過(guò)確定在像素的相鄰像素的像素值中最大像素值與最小像素值之間的差是否超過(guò)預(yù)設(shè)臨界值來(lái)從第一運(yùn)動(dòng)遮罩排除所述像素。14.如權(quán)利要求12所述的方法，其中，當(dāng)前圖像幀中的像素的局部特征指示在像素和所述像素的相鄰像素中兩個(gè)像素之間的像素值關(guān)系， 其中，檢測(cè)第一運(yùn)動(dòng)遮罩的步驟包括:通過(guò)確定與先前圖像幀中的相應(yīng)像素的局部特征相同的當(dāng)前圖像幀中的像素的局部特征的數(shù)量是否等于或小于預(yù)設(shè)臨界值來(lái)將所述像素檢測(cè)為第一運(yùn)動(dòng)遮罩。15.如權(quán)利要求12所述的方法，其中，檢測(cè)第二運(yùn)動(dòng)遮罩的步驟包括:通過(guò)確定當(dāng)前圖像幀中的像素與先前圖像幀中的相應(yīng)像素之間的差異是否等于或大于預(yù)設(shè)臨界值來(lái)將所述像素檢測(cè)為第二運(yùn)動(dòng)遮罩。16.如權(quán)利要求12所述的方法，其中，生成最終運(yùn)動(dòng)遮罩的步驟包括:將當(dāng)前圖像幀中第一運(yùn)動(dòng)遮罩與第二運(yùn)動(dòng)遮罩之間的共有區(qū)域生成為最終運(yùn)動(dòng)遮罩，或?qū)ǖ谝贿\(yùn)動(dòng)遮罩和第二運(yùn)動(dòng)遮罩兩者的區(qū)域生成為最終運(yùn)動(dòng)遮罩。17.如權(quán)利要求12所述的方法，其中，所述至少一個(gè)當(dāng)前圖像幀包括通過(guò)使用不同曝光捕獲的多個(gè)當(dāng)前圖像幀，所述至少一個(gè)第一運(yùn)動(dòng)遮罩包括多個(gè)第一運(yùn)動(dòng)遮罩，所述至少一個(gè)第二運(yùn)動(dòng)遮罩包括多個(gè)第二運(yùn)動(dòng)遮罩， 生成最終運(yùn)動(dòng)遮罩的步驟包括:基于第一運(yùn)動(dòng)遮罩和第二運(yùn)動(dòng)遮罩生成所述多個(gè)當(dāng)前圖像幀的至少一個(gè)第三運(yùn)動(dòng)遮罩，并基于所述至少一個(gè)第三運(yùn)動(dòng)遮罩生成最終運(yùn)動(dòng)遮罩。18.如權(quán)利要求17所述的方法，其中，所述多個(gè)當(dāng)前圖像幀包括:以第一曝光量捕獲的第一當(dāng)前圖像幀和以第二曝光量捕獲的第二當(dāng)前圖像幀， 其中，生成最終運(yùn)動(dòng)遮罩的步驟包括:生成包括第一當(dāng)前圖像幀的第三運(yùn)動(dòng)遮罩和第二當(dāng)前圖像幀的第三運(yùn)動(dòng)遮罩中的至少一個(gè)的最終運(yùn)動(dòng)遮罩。19.如權(quán)利要18所述的方法，其中，生成所述至少一個(gè)第三運(yùn)動(dòng)遮罩的步驟包括: 基于第一當(dāng)前圖像幀的第一運(yùn)動(dòng)遮罩和第二運(yùn)動(dòng)遮罩中的至少一個(gè)來(lái)生成第一當(dāng)前圖像幀的第三運(yùn)動(dòng)遮罩； 基于第二當(dāng)前圖像幀的第一運(yùn)動(dòng)遮罩和第二運(yùn)動(dòng)遮罩來(lái)生成第二當(dāng)前圖像幀的第三運(yùn)動(dòng)遮罩。20.如權(quán)利要求12所述的方法，其中，所述至少一個(gè)當(dāng)前圖像幀包括:分別使用第一曝光和第二曝光捕獲的第一當(dāng)前圖像幀和第二當(dāng)前圖像幀， 其中，所述至少一個(gè)第一運(yùn)動(dòng)遮罩包括:第一當(dāng)前圖像幀的第一運(yùn)動(dòng)遮罩和第二當(dāng)前圖像幀的第一運(yùn)動(dòng)遮罩， 所述至少一個(gè)第二運(yùn)動(dòng)遮罩包括:第一當(dāng)前圖像幀的第二運(yùn)動(dòng)遮罩和第二當(dāng)前圖像幀的第二運(yùn)動(dòng)遮罩。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種檢測(cè)運(yùn)動(dòng)遮罩的設(shè)備和方法。所述用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)遮罩的設(shè)備包括：圖像處理器，被配置為生成多個(gè)圖像幀；第一運(yùn)動(dòng)遮罩檢測(cè)器，被配置為通過(guò)計(jì)算包括在至少一個(gè)當(dāng)前圖像幀的部分區(qū)域或全部區(qū)域中的每個(gè)像素的指示所述每個(gè)像素與至少一個(gè)相鄰像素之間的像素值關(guān)系的局部特征，并將計(jì)算的局部特征與至少一個(gè)先前圖像幀的相應(yīng)像素的局部特征進(jìn)行比較，來(lái)檢測(cè)至少一個(gè)第一運(yùn)動(dòng)遮罩；第二運(yùn)動(dòng)遮罩檢測(cè)器，被配置為基于當(dāng)前圖像幀的所述部分區(qū)域或全部區(qū)域與先前圖像幀的相應(yīng)區(qū)域之間的差異來(lái)檢測(cè)至少一個(gè)第二運(yùn)動(dòng)遮罩；運(yùn)動(dòng)遮罩生成器，被配置為生成包括第一運(yùn)動(dòng)遮罩和第二運(yùn)動(dòng)遮罩中的至少一個(gè)的最終運(yùn)動(dòng)遮罩。
【IPC分類】H04N5/14, H04N7/18
【公開(kāi)號(hào)】CN105577983
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510477733
【發(fā)明人】李亨根
【申請(qǐng)人】韓華泰科株式會(huì)社
【公開(kāi)日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年8月6日
【公告號(hào)】US20160125616