一種紅外全景環(huán)視系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種紅外全景環(huán)視系統(tǒng)包括:紅外攝像頭、圖像采集模塊、視頻處理模塊、視頻合成模塊、數(shù)字圖像處理模塊和人機交互界面,紅外攝像頭設置在汽車周身并電連接圖像采集模塊,圖像采集模塊電連接視頻處理模塊,用于接收紅外攝像頭拍攝的紅外圖像,視頻處理模塊電連接視頻合成模塊,用于對圖像采集模塊傳遞的圖像進行分析處理,視頻處理模塊電連接所述視頻合成模塊,用于將紅外攝像頭拍攝的紅外圖像進行合成,制成環(huán)繞車身360度的立體圖像,數(shù)字圖像處理模塊電連接視頻合成模塊,用于接收用戶命令并根據(jù)命令處理圖像數(shù)據(jù),人機交互界面電連接所述數(shù)字圖像處理模塊,用于顯示環(huán)繞車身360度的立體圖像并發(fā)送用戶命令。
【專利說明】
-種紅外全景環(huán)視系統(tǒng)
技術領域
[0001] 本實用新型設及紅外成像的技術領域,特別是設及一種紅外全景環(huán)視系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002] 隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展,私家車的擁有量也越來越多,汽車數(shù)量的猛增不僅增 加了交通的壓力,同時增加了交通安全的壓力。目前,車禍已成為社會公害,是城市四大死 亡原因之一。隨著圖像和計算機視覺技術的快速發(fā)展,傳統(tǒng)的基于圖像的倒車影像系統(tǒng)只 在車尾安裝攝像頭,只能覆蓋車尾周圍有限的區(qū)域,而車輛周圍和車頭的盲區(qū)無疑增加了 安全駕駛的隱患,在狹隘擁堵的市區(qū)和停車場容易出現(xiàn)碰撞和刮踏事件。
[0003] 因此希望有一種紅外全景環(huán)視系統(tǒng)來克服或至少減輕上述的缺陷。 【實用新型內(nèi)容】
[0004] 本實用新型的目的在于提供一種紅外全景環(huán)視系統(tǒng)來克服現(xiàn)有技術中存在的上 述問題。
[0005] 為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供一種紅外全景環(huán)視系統(tǒng)包括:紅外攝像頭、圖像 采集模塊、視頻處理模塊、視頻合成模塊、數(shù)字圖像處理模塊和人機交互界面;
[0006] 紅外攝像頭,所述紅外攝像頭設置在汽車周身并電連接所述圖像采集模塊,用于 拍攝汽車周圍環(huán)境
[0007] 圖像采集模塊,所述圖像采集模塊電連接所述視頻處理模塊,用于接收所述紅外 攝像頭拍攝的紅外圖像;
[000引視頻處理模塊,所述視頻處理模塊電連接所述視頻合成模塊,用于對所述圖像采 集模塊傳遞的圖像進行分析處理;
[0009] 視頻合成模塊,所述視頻處理模塊電連接所述視頻合成模塊,用于將多個紅外攝 像頭拍攝的紅外圖像進行合成,制成環(huán)繞車身360度的立體圖像;
[0010] 數(shù)字圖像處理模塊,所述數(shù)字圖像處理模塊電連接所述視頻合成模塊,用于接收 用戶命令并根據(jù)命令處理圖像數(shù)據(jù);
[0011] 人機交互界面,所述人機交互界面電連接所述數(shù)字圖像處理模塊,用于顯示環(huán)繞 車身360度的立體圖像并發(fā)送用戶命令。
[0012] 優(yōu)選地,所述紅外攝像頭為廣角式紅外攝像頭。
[0013] 優(yōu)選地,所述紅外攝像頭的數(shù)量大于等于4個。
[0014] 本實用新型提供了一種紅外全景環(huán)視系統(tǒng),本實用新型提供的紅外全景環(huán)視系統(tǒng) 通過多個紅外攝像頭的相互配合作用形成全車周圍的一整套視頻圖像。鑒于我國現(xiàn)代化建 設的需要,該實用新型具有廣闊的市場前景,其推出必然帶來良好的經(jīng)濟效益和社會效益。
【附圖說明】
[0015] 圖1是根據(jù)本實用新型一實施例的紅外全景環(huán)視系統(tǒng)示意性視圖。
[0016] 附圖標記:
[0017]
【具體實施方式】
[0018] 為使本實用新型實施的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結(jié)合本實用新型 實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行更加詳細的描述。在附圖中,自始 至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實 施例是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。下面通過參考附圖描述的實施例 是示例性的,旨在用于解釋本實用新型,而不能理解為對本實用新型的限制?;诒緦嵱眯?型中的實施例,本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施 例,都屬于本實用新型保護的范圍。下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明。
[0019] 在本實用新型的描述中,需要理解的是,術語"中屯、"、"縱向"、"橫向"、"前"、"后"、 "左"、"右"、"豎直"、"水平"、"頂"、"底""內(nèi)"、"外"等指示的方位或位置關系為基于附圖所 示的方位或位置關系,僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指 的裝置或元件必須具有特定的方位、W特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本實用 新型保護范圍的限制。
[0020] 根據(jù)本實用新型一寬泛實施例紅外全景環(huán)視系統(tǒng),所述紅外全景環(huán)視系統(tǒng)包括: 紅外攝像頭、圖像采集模塊、視頻處理模塊、視頻合成模塊、數(shù)字圖像處理模塊和人機交互 界面;紅外攝像頭,所述紅外攝像頭設置在汽車周身并電連接所述圖像采集模塊,用于拍攝 汽車周圍環(huán)境;圖像采集模塊,所述圖像采集模塊電連接所述視頻處理模塊,用于接收所述 紅外攝像頭拍攝的紅外圖像;視頻處理模塊,所述視頻處理模塊電連接所述視頻合成模塊, 用于對所述圖像采集模塊傳遞的圖像進行分析處理;視頻合成模塊,所述視頻處理模塊電 連接所述視頻合成模塊,用于將多個紅外攝像頭拍攝的紅外圖像進行合成,制成環(huán)繞車身 360度的立體圖像;數(shù)字圖像處理模塊,所述數(shù)字圖像處理模塊電連接所述視頻合成模塊, 用于接收用戶命令并根據(jù)命令處理圖像數(shù)據(jù);人機交互界面,所述人機交互界面電連接所 述數(shù)字圖像處理模塊,用于顯示環(huán)繞車身360度的立體圖像并發(fā)送用戶命令。
[0021 ]如圖1所示,紅外全景環(huán)視系統(tǒng)包括:紅外攝像頭1、圖像采集模塊2、視頻處理模塊 3、視頻合成模塊4、數(shù)字圖像處理模塊5和人機交互界面6,所述紅外攝像頭1設置在汽車周 身并電連接所述圖像采集模塊2,所述圖像采集模塊2電連接所述視頻處理模塊3,用于接收 所述紅外攝像頭1拍攝的紅外圖像,,所述視頻處理模塊3電連接所述視頻合成模塊4,用于 對所述圖像采集模塊2傳遞的圖像進行分析處理,,所述視頻處理模塊3電連接所述視頻合 成模塊4,用于將四個紅外攝像頭1拍攝的紅外圖像進行合成,制成環(huán)繞車身360度的立體圖 像,所述數(shù)字圖像處理模塊5電連接所述視頻合成模塊4,用于接收用戶命令并根據(jù)命令處 理圖像數(shù)據(jù),所述人機交互界6電連接所述數(shù)字圖像處理模塊5,用于顯示環(huán)繞車身360度的 立體圖像并發(fā)送用戶命令。
[0022]在一未圖示實施例中,所述紅外攝像頭為廣角式紅外攝像頭。
[0023] 在一未圖示實施例中,在汽車周身設置四個紅外攝像頭,四個紅外攝像頭分別安 裝在汽車的左前方、右前方、左后方和右后方,但可W理解的是,在汽車周身設置的紅外攝 像頭的數(shù)量不限于4個,在另一位圖示實施例中,在汽車周身設置六個紅外攝像頭,六個紅 外攝像頭分別安裝在汽車的左前方、右前方、左后方、右后方、正前方和正后方。
[0024] 最后需要指出的是:W上實施例僅用W說明本實用新型的技術方案,而非對其限 審IJ。盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明,本領域的普通技術人員應當理 解:其依然可W對前述各實施例所記載的技術方案進行修改,或者對其中部分技術特征進 行等同替換;而運些修改或者替換,并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例 技術方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1. 一種紅外全景環(huán)視系統(tǒng),其特征在于,所述紅外全景環(huán)視系統(tǒng)包括:紅外攝像頭、圖 像采集模塊、視頻處理模塊、視頻合成模塊、數(shù)字圖像處理模塊和人機交互界面; 紅外攝像頭,所述紅外攝像頭設置在汽車周身并電連接所述圖像采集模塊,用于拍攝 汽車周圍環(huán)境 圖像采集模塊,所述圖像采集模塊電連接所述視頻處理模塊,用于接收所述紅外攝像 頭拍攝的紅外圖像; 視頻處理模塊,所述視頻處理模塊電連接所述視頻合成模塊,用于對所述圖像采集模 塊傳遞的圖像進行分析處理; 視頻合成模塊,所述視頻處理模塊電連接所述視頻合成模塊,用于將多個紅外攝像頭 拍攝的紅外圖像進行合成,制成環(huán)繞車身360度的立體圖像; 數(shù)字圖像處理模塊,所述數(shù)字圖像處理模塊電連接所述視頻合成模塊,用于接收用戶 命令并根據(jù)命令處理圖像數(shù)據(jù); 人機交互界面,所述人機交互界面電連接所述數(shù)字圖像處理模塊,用于顯示環(huán)繞車身 360度的立體圖像并發(fā)送用戶命令。2. 如權(quán)利要求1所述的紅外全景環(huán)視系統(tǒng),其特征在于,所述紅外攝像頭為廣角式紅外 攝像頭。3. 如權(quán)利要求1所述的紅外全景環(huán)視系統(tǒng),其特征在于,所述紅外攝像頭的數(shù)量大于等 于4個。
【文檔編號】B60R1/00GK205601704SQ201620272038
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月5日
【發(fā)明人】周津同
【申請人】北京津同利華科技有限公司