駕駛輔助方法和裝置的制造方法
【專利說明】駕駛輔助方法和裝置發(fā)明領域
[0001]本發(fā)明涉及用于輔助駕駛機動車輛的裝置。本發(fā)明還涉及用于輔助駕駛機動車輛的方法。
[0002]本發(fā)明涉及旨在提供駕駛機動車輛輔助的方法和裝置，尤其是在外部光度偏低并且需要打開燈時。
【背景技術】
[0003]由車輛配備的照明裝置發(fā)射的光束通過國際準則來控制，所述國際準則設定了最大和最小的可允許強度，例如在遠離照明裝置的軸線放置和放置在照明裝置的軸線上的屏幕上的可允許強度。這些準則同時具有下述目的:
[0004]-為配備有照明裝置的車輛的駕駛員提供駕駛員駕駛所朝向的道路場景的滿意照明，使得駕駛員能夠了解其環(huán)境處于最好的可能條件，以及
[0005]-確保其他車輛的駕駛員不會炫目，不管其是在相對方向(正在接近的車輛)或是在相同方向(前方的車輛)上駕駛。
[0006]基于滿足這些準則的目的以及鑒于改進駕駛員的舒適度和安全性，已經提出了許多解決方案。其中一種解決方案包括使用下述用于輔助駕駛的裝置，所述裝置由與可變透射率屏幕同步的脈沖照明源構成，使得當屏幕的透射系數達到其最大值，即最大透明度時，照度達到其最大值，并且使得當可變透射率屏幕的透射系數達到其最小值，即最小透明度時，照度達到其最小值。
[0007]因此，借助于該同步，駕駛員充分得益于其車燈，同時降低了被外部光源炫目的風險，因為當可變透射率屏幕的透明度達到其最小值時，駕駛員的視力被極大地限制。
[0008]此外，脈沖照明不會使其他車輛的駕駛員炫目，因為這些駕駛員將僅察覺到被設定為滿足前述準則的平均照度。
[0009]當配備有上述裝置的車輛與配備有相同類型的裝置的正在接近的車輛相遇時，特定問題將出現(xiàn)。具體地:
[0010]-當兩個車輛處于反相時，即當車輛的可變透射率屏幕的透射系數在另一個車輛的燈發(fā)射光的同時處于其最小值時，駕駛員不能夠看到(或者能夠看到但是不能很好看到)所述另一個車輛的燈光。
[0011]-當兩個車輛處于同相位時，即當它們的燈同時發(fā)射光并且它們的可變透射率屏幕的透射系數處于其最大值時，駕駛員可能由于所述另一個車輛的燈光而不舒服。

【發(fā)明內容】

[0012]本發(fā)明的目的是至少減輕這些已知的輔助駕駛裝置的一些缺點。
[0013]為此，本發(fā)明涉及用于輔助駕駛機動車輛的裝置，所述車輛配備有至少一個照明裝置，所述照明裝置能夠發(fā)射用于照亮在車輛前方的道路場景的光束，所述輔助裝置包括意欲放置在道路場景與車輛的駕駛員之間的可變透射率屏幕，所述輔助裝置被構造成當激活時利用脈沖信號來同步控制所述照明裝置的至少一個光源的光發(fā)射以及所述可變透射率屏幕的透射系數，其特征在于，所述輔助裝置被構造成在所述裝置激活的同時持續(xù)修改所述脈沖信號，以便在配備有相同類型的裝置的車輛正在接近時以及如果配備有相同類型的裝置的車輛正在接近，防止反相和/或同相效應。
[0014]表述“持續(xù)地修改所述脈沖信號”被理解為指，脈沖信號被十分經常地，即不必須是100%時間地，修改，并且如果反相和/或同相效應將要出現(xiàn)，則兩個修改之間的時間將足夠短，使得車輛的駕駛員將不會在視覺上察覺該效應。從駕駛員的視點出發(fā)，這有效地表示所述效應不會出現(xiàn)。
[0015]表述“相同類型的裝置”被理解為表示用于輔助駕駛機動車輛的裝置，所述車輛配備有至少一個照明裝置，所述照明裝置能夠發(fā)射用于照亮在車輛前方的道路場景的光束，所述輔助裝置包括意欲放置在道路場景與車輛的駕駛員之間的可變透射率屏幕，所述輔助裝置被構造成當激活時利用脈沖信號來同步控制所述照明裝置的至少一個光源的光發(fā)射以及控制所述可變透射率屏幕的透射系數，所述脈沖信號可能與第一車輛的脈沖信號相同。
[0016]因此，根據本發(fā)明的裝置使得配備有相同類型的裝置的車輛是否正在接近，都能夠通過修改脈沖信號來防止反相和同相效應。因此，根據本發(fā)明的裝置使得能夠降低由于使用脈沖信號而導致的閃爍效應。
[0017]有利地以及根據本發(fā)明，輔助裝置被構造成通過向其施加相移來修改所述脈沖信號。
[0018]有利地以及根據本發(fā)明的該方面的一個實施例，所述修改僅包括相位改變并且使得能夠以固定頻率工作。
[0019]有利地以及根據本發(fā)明，相移值被偽隨機地選擇，例如使用本領域技術人員已知的任何偽隨機值產生器。
[0020]根據本發(fā)明的該方面，如果正在接近的車輛配備有也使用相位修改的相同類型的裝置，則存在更低的仍產生反相和同相效應的風險，所述反相和同相效應在兩個車輛使用相同的相移參數時產生。
[0021 ]有利地以及根據本發(fā)明，脈沖信號是周期性的并且周期為T。
[0022]有利地以及根據本發(fā)明，在修改脈沖信號之后脈沖信號在周期T期間的平均值與在修改所述信號之前脈沖信號在相同周期T期間的平均值是相同的。
[0023]根據本發(fā)明的該方面，對信號的任何修改都不會對相關量的平均值產生影響。具體地，不管無論怎樣修改，光發(fā)射的平均功率總是恒定的，由此使得駕駛員能夠受益于相同的光度，并且能夠滿足照明發(fā)面的準則。
[0024]有利地以及根據本發(fā)明，所述輔助裝置被構造成以周期P來周期性地修改脈沖信號。
[0025]有利地以及根據本發(fā)明，周期P等于照明裝置與可變透射率屏幕之間的同步周期。
[0026]表述“照明裝置與可變透射率屏幕之間的同步周期”被理解為是指，照明裝置和可變透射率屏幕之間的兩次同步之間的周期，從而確保所述照明裝置和所述可變透射率屏幕被利用脈沖信號同步控制。
[0027]有利地以及根據本發(fā)明，周期P等于用于無線地傳送所述信號的協(xié)議的同步周期。
[0028]有利地以及根據本發(fā)明，所述裝置包括控制單元，所述控制單元適合于將脈沖信號傳輸至照明裝置和/或傳輸至可變透射率屏幕。
[0029]有利地以及根據本發(fā)明，控制單元包括能夠將脈沖信號傳輸至所述可變透射率屏幕的接收器的遠程控制波發(fā)射器，所述接收器能夠控制可變透射率屏幕的透射系數。
[0030]有利地以及根據本發(fā)明，遠程控制波發(fā)射器被構造成利用無線通信協(xié)議來傳輸脈沖信號。
[0031]有利地以及根據本發(fā)明，脈沖信號是脈寬調制的(PffM)。
[0032]有利地以及根據本發(fā)明，可變透射率屏幕由下述部件形成:
[0033]-由車輛的風擋形成，
[0034]-由放置在車輛的風擋與車輛的駕駛員之間的屏幕形成，或者
[0035]-由車輛駕駛員佩戴的一副眼鏡形成。
[0036]本發(fā)明還涉及用于輔助駕駛機動車輛的方法，所述車輛配備有能夠發(fā)射用于照亮車輛前方的道路場景的光束的至少一個照明裝置和意欲放置在道路場景和車輛駕駛員之間的可變透射率屏幕，所述方法包括利用脈沖信號同步控制照明裝置的至少一個光源的光發(fā)射以及可變透射率屏幕的透射系數的步驟，其特征在于，所述方法包括持續(xù)修改所述脈沖信號的步驟，以便在實施相同類型的方法的車輛正在接近時以及如果實施相同類型的方法的車輛正在接近，防止反相和/或同相效應。
[0037]根據本發(fā)明的方法因此使得實施相同類型的方法的車輛是否正在接近，都能夠通過修改脈沖信號來防止反相和同相效應。
[0038]有利地以及根據本發(fā)明，所述修改步驟包括移動所述脈沖信號的相位的步驟。
[0039]有利地以及根據本發(fā)明，相移值被偽隨機地選擇。
[0040]有利地以及根據本發(fā)明，脈沖信號是周期性的并且周期為T。
[0041]有利地以及根據本發(fā)明，在所述修改步驟之后脈沖信號在周期T期間的平均值與在所述修改步驟之前脈沖信號在相同周期T期間的平均值相同。
[0042]有利地以及根據本發(fā)明，所述修改步驟被以周期P周期性地執(zhí)行。
[0043]有利地以及根據本發(fā)明，周期P等于照明裝置與可變透射率屏幕之間的同步周期。
[0044]有利地以及根據本發(fā)明，周期P等于用于無線地傳送所述信號的協(xié)議的同步周期。
[0045]有利地以及根據本發(fā)明，所述輔助方法包括將脈沖信號傳輸至照明裝置和傳輸至可變透射率屏幕的步驟。
[0046]有利地以及根據本發(fā)明，使用無線通信協(xié)議來實施傳輸脈沖信號的步驟。
[0047]有利地以及根據本發(fā)明，脈沖信號是脈寬調制的。
[0048]本發(fā)明還涉及共同以上述和下述的特征中的所有特征或一些特征為特征的輔助裝置和輔助方法。
【附圖說明】
[0049]本發(fā)明的其它目的、特征和優(yōu)點在閱讀參考附圖給出的下述單獨的非限制性說明時將變得顯而易見，其中:
[0050]圖1是包括根據本發(fā)明的一個實施例的裝置的車輛的示意性局部剖面圖，
[0051]圖2是根據本發(fā)明的一個實施例的輔助裝置的示意性視圖，以及
[0052]圖3是根據本發(fā)明在修改脈沖信號之前和修改脈沖信號之后脈沖信號的隨時間變化的曲線圖。
【具體實施方式】
[0053]圖1示意性地示出了穿過包括根據本發(fā)明的一個實施例的輔助裝置的車輛20的部分橫截面。車輛20如傳統(tǒng)的一樣，配備有能夠借助于光源發(fā)射用于照亮道路場景SR的光束的照明裝置22，并且由通過其眼睛24來表征的駕駛員控制。道路場景對應于車輛20的駕駛員24觀察到的內容。駕駛員24這里觀察在車輛20的前方并且穿過風擋26的道路場景。
[0054]可變透射率屏幕被放置在駕駛員24的視場中，位于駕駛員和道路場景之間。根據本發(fā)明的各種實施例，可變透射率屏幕可以包括:
[0055]-放置在駕駛員24和風擋26之間例如能夠以與遮陽板相同的方式升起的真實屏幕F，
[0056]-風擋26本身，或者
[0057]-由駕駛員24以類似于太陽鏡或矯正眼鏡類似的方式佩戴的一副眼鏡28，在圖1中已經示出了單個透鏡。
[0058]為了便于說明，這三個實施例已經在圖1中示出。但是它們僅僅是變型實施例，它們之中的每一個趨向于獲得相同的結果。在說明書的其余部分，術語“可變透射率屏幕”將被用于指代這三個實施例中的任何一個。
[0059]不管實施例怎么樣，輔助裝置在被激活(即在運行時)時同步控制可變透射率屏幕的透射系數以及車輛20的照明裝置22的光源。由此待實現(xiàn)的一個目標是，在照明裝置22發(fā)射光時使可變透射率屏