輛不滿足行車安全預(yù)警條件，此時(shí)第一判斷模塊430將信號(hào)發(fā)送給第一獲取模塊410。
[0090]第二判斷模塊440，用于根據(jù)所述行駛車輛的實(shí)時(shí)信息判斷在當(dāng)前所述曲率半徑下所述行駛車輛是否滿足行車安全預(yù)警條件；當(dāng)確定所述行駛車輛不滿足行車安全預(yù)警條件時(shí)，第二判斷模塊440將信號(hào)發(fā)送給第一獲取模塊410;當(dāng)確定所述行駛車輛滿足行車安全預(yù)警條件時(shí)，第二判斷模塊440將信號(hào)發(fā)送給第一獲取模塊450。
[0091]輸出模塊450，用于輸出行車安全預(yù)警提示，或發(fā)出行車控制信號(hào)對(duì)所述行駛車輛進(jìn)行控制。當(dāng)確定所述行駛車輛滿足行車安全預(yù)警條件時(shí)，通過(guò)聲音或者圖像進(jìn)行報(bào)警提示，或者發(fā)出剎車或減速等行車控制信號(hào)對(duì)所述行駛車輛進(jìn)行控制，保證駕駛者的駕駛安全。
[0092]在其他實(shí)施例中，輸出模塊450還可以用于根據(jù)路況信息中的行人、其他生物、車輛、障礙物的信息，和路邊濕度、粗糙度信息中的至少一項(xiàng)，發(fā)出鳴笛等警示，或者發(fā)出減速、躲避等行車控制信號(hào)對(duì)所述行駛車輛進(jìn)行控制，以保證行人及駕駛者的安全。
[0093]圖5為本發(fā)明實(shí)施例2提供的一種行車安全預(yù)警裝置示意圖。
[0094]請(qǐng)參考圖5，本發(fā)明行車安全預(yù)警裝置的一較佳實(shí)施例中，所述裝置包括:第一獲取模塊510、第二獲取模塊511、第一處理模塊520、第二處理模塊521、第一判斷模塊530、第二判斷模塊540，以及輸出模塊550。
[0095]本實(shí)施例中，所述裝置包括的第一獲取模塊510，用于獲取路況信息，所述路況信息包括但不限于路面彎道的信息，在其他實(shí)施例中，所述路況信息還可以包括實(shí)時(shí)路況中的行人、其他生物、車輛、障礙物的信息，和路面濕度、粗糙度信息中至少一項(xiàng)。
[0096]在本實(shí)施例中，所述第一獲取模塊510包括拍攝子模塊，利用所述拍攝子模塊，對(duì)視距范圍內(nèi)的彎道進(jìn)行拍攝，獲取所述路面彎道的信息。在其他實(shí)時(shí)例中，所述第一獲取模塊510還包括接收子模塊，所述接收子模塊用于接收存儲(chǔ)于云端服務(wù)器的所述路面彎道的信息，所述路面彎道的信息存儲(chǔ)于云端服務(wù)器中，所述行車安全預(yù)警裝置向云端服務(wù)器發(fā)送查詢請(qǐng)求，所述接收子模塊接收云端服務(wù)器返回的所述路面彎道的信息。當(dāng)然，所述接收子模塊也可用于接收GPS信息，進(jìn)而獲得視距范圍內(nèi)的所述路面彎道的信息。
[0097]第二獲取模塊511，用于獲取所述行駛車輛CAN信息。
[0098]第一處理模塊520，用于根據(jù)所述路況信息計(jì)算得到路面彎道的曲率半徑，即所述彎道的彎曲程度。
[0099]第二處理模塊521，用于根據(jù)第二獲取模塊511所獲取的所述行駛車輛CAN信息，計(jì)算所述行駛車輛的實(shí)時(shí)信息。
[0100]本實(shí)施例中，所述行駛車輛的實(shí)時(shí)信息包括所述行駛車輛當(dāng)前的車速和轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)信息，第二處理模塊521包括加速傳感器和陀螺儀傳感器，所述加速傳感器感測(cè)行車速度得到一加速度值并送至第二處理模塊521，第二處理模塊521計(jì)算得到所述行駛車輛的當(dāng)前的車速;所述陀螺儀傳感器感測(cè)行車得到一偏移角速度值并送至第二處理模塊521，第二處理模塊521計(jì)算得到行駛車輛的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)。
[0101]第一判斷模塊530，用于根據(jù)第一處理模塊520計(jì)算得到的所述曲率半徑，判斷所述曲率半徑是否小于一預(yù)設(shè)值；
[0102]當(dāng)所述曲率半徑大于所述預(yù)設(shè)值時(shí)，則第一判斷模塊530判斷車輛不滿足行車安全預(yù)警條件，此時(shí)第一判斷模塊530將信號(hào)發(fā)送給第一獲取模塊510。
[0103]第二判斷模塊540，用于根據(jù)行駛車輛的實(shí)時(shí)信息判斷在當(dāng)前所述曲率半徑下所述行駛車輛是否滿足行車安全預(yù)警條件；當(dāng)確定所述行駛車輛不滿足行車安全預(yù)警條件時(shí)，第二判斷模塊540將信號(hào)發(fā)送給第一獲取模塊510;當(dāng)確定所述行駛車輛滿足行車安全預(yù)警條件時(shí)，第二判斷模塊540將信號(hào)發(fā)送給第一獲取模塊550。
[0104]輸出模塊550，用于輸出行車安全預(yù)警提示，或發(fā)出行車控制信號(hào)對(duì)所述行駛車輛進(jìn)行控制。當(dāng)確定所述行駛車輛滿足行車安全預(yù)警條件時(shí)，通過(guò)聲音或者圖像進(jìn)行報(bào)警提示，或者發(fā)出剎車或減速等行車控制信號(hào)對(duì)所述行駛車輛進(jìn)行控制，保證駕駛者的駕駛安全。
[0105]在其他實(shí)施例中，輸出模塊550還可以用于根據(jù)路況信息中的行人、其他生物、車輛、障礙物的信息，和路邊濕度、粗糙度信息中的至少一項(xiàng)，發(fā)出鳴笛等警示，或者發(fā)出減速、躲避等行車控制信號(hào)對(duì)所述行駛車輛進(jìn)行控制，以保證行人及駕駛者的安全。
[0106]因此，通過(guò)應(yīng)用本發(fā)明提供的行車安全預(yù)警方法和裝置，對(duì)獲取的路況信息和行駛車輛信息進(jìn)行處理，當(dāng)處理結(jié)果滿足行車安全預(yù)警條件時(shí)，則發(fā)出行車安全預(yù)警提示，或發(fā)出行車控制信號(hào)對(duì)所述行駛車輛進(jìn)行控制。保證了駕駛者及車輛的安全，降低車輛在彎道上發(fā)生危險(xiǎn)的概率；當(dāng)判斷車輛可以安全通過(guò)時(shí)，不做出預(yù)警提示，避免了對(duì)駕駛者不必要的干擾，更提高了安全性，增強(qiáng)用戶體驗(yàn)。
[0107]以上所述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種行車安全預(yù)警方法，用于行駛車輛，其特征在于，所述方法包括: 獲取路況信息； 根據(jù)所述路況信息計(jì)算得到路面彎道的曲率半徑； 根據(jù)所述曲率半徑，判斷所述曲率半徑是否小于一預(yù)設(shè)值； 當(dāng)曲率半徑小于所述預(yù)設(shè)值時(shí)，根據(jù)所述行駛車輛的實(shí)時(shí)信息判斷在當(dāng)前所述曲率半徑下所述行駛車輛是否滿足行車安全預(yù)警條件； 當(dāng)確定所述行駛車輛滿足行車安全預(yù)警條件時(shí)，輸出行車安全預(yù)警提示，或發(fā)出行車控制信號(hào)對(duì)所述行駛車輛進(jìn)行控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行車安全預(yù)警方法，其特征在于，所述行駛車輛的實(shí)時(shí)信息包括所述行駛車輛當(dāng)前的車速及轉(zhuǎn)角的數(shù)據(jù)信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行車安全預(yù)警方法，其特征在于，當(dāng)曲率半徑大于所述預(yù)設(shè)值時(shí)，執(zhí)行所述獲取路況信息步驟。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行車安全預(yù)警方法，其特征在于，當(dāng)確定所述行駛車輛不滿足行車安全預(yù)警條件時(shí)，執(zhí)行所述獲取路況信息步驟。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行車安全預(yù)警方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述行駛車輛的實(shí)時(shí)信息判斷在當(dāng)前所述曲率半徑下所述行駛車輛是否滿足行車安全預(yù)警條件之前，還包括: 獲取所述行駛車輛的CAN信息； 根據(jù)所述行駛車輛的CAN信息，計(jì)算所述行駛車輛的實(shí)時(shí)信息。6.一種行車安全預(yù)警裝置，用于行駛車輛，其特征在于，所述裝置包括: 第一獲取模塊，用于獲取路況信息； 第一處理模塊，用于根據(jù)所述路況信息計(jì)算得到路面彎道的曲率半徑； 第一判斷模塊，用于根據(jù)所述曲率半徑，判斷所述曲率半徑是否小于一預(yù)設(shè)值； 第二判斷模塊，用于根據(jù)所述行駛車輛的實(shí)時(shí)信息判斷在當(dāng)前所述曲率半徑下所述行駛車輛是否滿足行車安全預(yù)警條件； 輸出模塊，用于當(dāng)確定所述行駛車輛滿足行車安全預(yù)警條件時(shí)，輸出行車安全預(yù)警提示，或發(fā)出行車控制信號(hào)對(duì)所述行駛車輛進(jìn)行控制。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的行車安全預(yù)警裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 第二獲取模塊，用于獲取所述行駛車輛的CAN信息； 第二處理模塊，用于根據(jù)所述行駛車輛的CAN信息，計(jì)算所述行駛車輛的實(shí)時(shí)信息。
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例涉及一種行車安全預(yù)警方法和裝置，用于行駛車輛，所述方法包括：獲取路況信息；根據(jù)所述路況信息計(jì)算得到路面彎道的曲率半徑；根據(jù)所述曲率半徑，判斷所述曲率半徑是否小于一預(yù)設(shè)值；當(dāng)曲率半徑小于所述預(yù)設(shè)值時(shí)，根據(jù)行駛車輛的實(shí)時(shí)信息判斷在當(dāng)前所述曲率半徑下所述行駛車輛是否滿足行車安全預(yù)警條件；當(dāng)確定所述行駛車輛滿足行車安全預(yù)警條件時(shí)，輸出行車安全預(yù)警提示，或發(fā)出行車控制信號(hào)對(duì)所述行駛車輛進(jìn)行控制。
【IPC分類】B60W30/09, B60W40/072, B60W50/14
【公開號(hào)】CN105539436
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610063781
【發(fā)明人】張開嶺
【申請(qǐng)人】深圳市美好幸福生活安全系統(tǒng)有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2016年1月29日