自動(dòng)泊車系統(tǒng)、電動(dòng)汽車和充電樁的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)泊車系統(tǒng)、電動(dòng)汽車和充電粧。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)汽車因具有節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)而逐漸普及。一般地，停車場中的部分泊車位處建有充電粧。目前，用戶一般人為地將電動(dòng)汽車駛?cè)虢ㄓ谐潆娀挼牟窜囄?，以?duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行充電。由于充電時(shí)需建立充電粧與電動(dòng)汽車之間的連接，將電動(dòng)汽車的?？吭诤线m的位置對(duì)于用戶的泊車技術(shù)來說是個(gè)考驗(yàn)。此外，人為泊車還存在撞上充電粧的可能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種自動(dòng)泊車系統(tǒng)，能夠方便而又準(zhǔn)確地將電動(dòng)汽車?？吭诮ㄓ谐潆娀挼牟窜囄恢?。
[0004]本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種電動(dòng)汽車。
[0005]本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種充電粧。
[0006]根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，包括電動(dòng)汽車和充電粧，所述電動(dòng)汽車中設(shè)置有第一超聲波裝置，所述充電粧中設(shè)置有第二超聲波裝置，所述第一超聲波裝置與所述第二超聲波裝置之間通過收發(fā)超聲波信號(hào)以使所述電動(dòng)汽車自動(dòng)?？吭谒龀潆娀拰?duì)應(yīng)的泊車位置上。
[0007]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，電動(dòng)汽車和充電粧之間通過超聲波裝置進(jìn)行信號(hào)的收發(fā)，以使電動(dòng)汽車自動(dòng)?？吭诔潆娀拰?duì)應(yīng)的泊車位置上，在具有充電粧的泊車場所，可方便地使電動(dòng)汽車靠近充電粧，并準(zhǔn)確地?？吭诓窜囄恢?。
[0008]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的自動(dòng)泊車系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一超聲波裝置包括超聲波發(fā)射器時(shí)，所述第二超聲波裝置包括超聲波接收器，且所述電動(dòng)汽車與所述充電粧之間進(jìn)行無線通信，其中，所述超聲波發(fā)射器發(fā)出的超聲波信號(hào)被所述超聲波接收器接收到之后，所述充電粧將所述超聲波接收器接收到的超聲波信號(hào)的強(qiáng)度信息反饋給所述電動(dòng)汽車，所述電動(dòng)汽車根據(jù)接收到的超聲波信號(hào)的強(qiáng)度信息實(shí)現(xiàn)自動(dòng)?？克霾窜囄恢蒙稀?br>[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一超聲波裝置包括超聲波接收器時(shí)，所述第二超聲波裝置包括超聲波發(fā)射器，其中，所述超聲波發(fā)射器發(fā)出的超聲波信號(hào)被所述超聲波接收器接收到之后，所述電動(dòng)汽車根據(jù)所述超聲波接收器接收到的超聲波信號(hào)的強(qiáng)度信息實(shí)現(xiàn)自動(dòng)?？克霾窜囄恢蒙稀?br>[0011]進(jìn)一步地，所述超聲波接收器為至少兩個(gè)，所述至少兩個(gè)超聲波接收器中的第一超聲波接收器設(shè)置在所述電動(dòng)汽車的左側(cè)，所述至少兩個(gè)超聲波接收器中的第二超聲波接收器設(shè)置在所述電動(dòng)汽車的右側(cè)。
[0012]進(jìn)一步地，所述電動(dòng)汽車中還設(shè)置有轉(zhuǎn)換開關(guān)，所述轉(zhuǎn)換開關(guān)根據(jù)所述充電粧與所述泊車位置之間的位置關(guān)系選擇所述電動(dòng)汽車的自動(dòng)泊車方向模式，其中，當(dāng)所述充電粧位于所述泊車位置的左側(cè)時(shí)，所述轉(zhuǎn)換開關(guān)選擇左對(duì)位泊車模式以使所述電動(dòng)汽車采用所述第一超聲波接收器接收到的超聲波信號(hào)趨于最強(qiáng)的泊車控制策略；當(dāng)所述充電粧位于所述泊車位置的右側(cè)時(shí)，所述轉(zhuǎn)換開關(guān)選擇右對(duì)位泊車模式以使所述電動(dòng)汽車采用所述第二超聲波接收器接收到的超聲波信號(hào)趨于最強(qiáng)的泊車控制策略；當(dāng)所述充電粧位于所述泊車位置的中間時(shí)，所述轉(zhuǎn)換開關(guān)選擇中對(duì)位泊車模式以使所述電動(dòng)汽車采用所述第一超聲波接收器與所述第二超聲波接收器接收到的超聲波信號(hào)趨于相等的泊車控制策略。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一超聲波裝置為車載倒車?yán)走_(dá)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例的電動(dòng)汽車，包括:第一超聲波裝置，所述第一超聲波裝置與充電粧中的第二超聲波裝置之間進(jìn)行收發(fā)超聲波信號(hào);控制模塊，所述控制模塊與所述第一超聲波裝置相連，所述控制模塊根據(jù)所述第一超聲波裝置與所述第二超聲波裝置之間收發(fā)的超聲波信號(hào)控制所述電動(dòng)汽車自動(dòng)?？吭谒龀潆娀拰?duì)應(yīng)的泊車位置上。
[0015]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車，可與充電粧之間通過超聲波裝置進(jìn)行信號(hào)的收發(fā)，以使電動(dòng)汽車自動(dòng)停靠在充電粧對(duì)應(yīng)的泊車位置上，在具有充電粧的泊車場所，可方便地使電動(dòng)汽車靠近充電粧，并準(zhǔn)確地?？吭诓窜囄恢?。
[0016]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的電動(dòng)汽車還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一超聲波裝置包括超聲波發(fā)射器時(shí)，所述第二超聲波裝置包括超聲波接收器，且所述控制模塊與所述充電粧之間進(jìn)行無線通信，其中，所述超聲波發(fā)射器發(fā)出的超聲波信號(hào)被所述超聲波接收器接收到之后，所述充電粧將所述超聲波接收器接收到的超聲波信號(hào)的強(qiáng)度信息反饋給所述控制模塊，所述控制模塊根據(jù)接收到的超聲波信號(hào)的強(qiáng)度信息實(shí)現(xiàn)所述電動(dòng)汽車自動(dòng)?？克霾窜囄恢蒙?。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一超聲波裝置包括超聲波接收器時(shí)，所述第二超聲波裝置包括超聲波發(fā)射器，其中，所述超聲波發(fā)射器發(fā)出的超聲波信號(hào)被所述超聲波接收器接收到之后，所述控制模塊根據(jù)所述超聲波接收器接收到的超聲波信號(hào)的強(qiáng)度信息實(shí)現(xiàn)所述電動(dòng)汽車自動(dòng)?？克霾窜囄恢蒙稀?br>[0019]進(jìn)一步地，所述超聲波接收器為至少兩個(gè)，所述至少兩個(gè)超聲波接收器中的第一超聲波接收器設(shè)置在所述電動(dòng)汽車的左側(cè)，所述至少兩個(gè)超聲波接收器中的第二超聲波接收器設(shè)置在所述電動(dòng)汽車的右側(cè)。
[0020]進(jìn)一步地，所述電動(dòng)汽車還包括轉(zhuǎn)換開關(guān)，所述轉(zhuǎn)換開關(guān)根據(jù)所述充電粧與所述泊車位置之間的位置關(guān)系選擇所述電動(dòng)汽車的自動(dòng)泊車方向模式，其中，當(dāng)所述充電粧位于所述泊車位置的左側(cè)時(shí)，所述轉(zhuǎn)換開關(guān)選擇左對(duì)位泊車模式以使所述電動(dòng)汽車采用所述第一超聲波接收器接收到的超聲波信號(hào)趨于最強(qiáng)的泊車控制策略；當(dāng)所述充電粧位于所述泊車位置的右側(cè)時(shí)，所述轉(zhuǎn)換開關(guān)選擇右對(duì)位泊車模式以使所述電動(dòng)汽車采用所述第二超聲波接收器接收到的超聲波信號(hào)趨于最強(qiáng)的泊車控制策略；當(dāng)所述充電粧位于所述泊車位置的中間時(shí)，所述轉(zhuǎn)換開關(guān)選擇中對(duì)位泊車模式以使所述電動(dòng)汽車采用所述第一超聲波接收器與所述第二超聲波接收器接收到的超聲波信號(hào)趨于相等的泊車控制策略。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一超聲波裝置為車載倒車?yán)走_(dá)。
[0022]根據(jù)本發(fā)明第三方面實(shí)施例的充電粧，包括:本體;設(shè)置在所述本體之中的第二超聲波裝置，所述第二超聲波裝置與電動(dòng)汽車中的第一超聲波裝置之間通過收發(fā)超聲波信號(hào)以使所述電動(dòng)汽車自動(dòng)?？吭谒龀潆娀拰?duì)應(yīng)的泊車位置上。
[0023]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的充電粧，可與電動(dòng)汽車之間通過超聲波裝置進(jìn)行信號(hào)的收發(fā)，以使電動(dòng)汽車自動(dòng)?？吭诔潆娀拰?duì)應(yīng)的泊車位置上，在具有充電粧的泊車場所，可方便地使電動(dòng)汽車靠近充電粧，并準(zhǔn)確地停靠在泊車位置。
[0024]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的充電粧還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0025]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一超聲波裝置包括超聲波發(fā)射器時(shí)，所述第二超聲波裝置包括超聲波接收器，且所述充電粧與所述電動(dòng)汽車之間進(jìn)行無線通信，其中，所述超聲波發(fā)射器發(fā)出的超聲波信號(hào)被所述超聲波接收器接收到之后，所述充電粧將所述超聲波接收器接收到的超聲波信號(hào)的強(qiáng)度信息反饋給所述電動(dòng)汽車，所述電動(dòng)汽車根據(jù)接收到的超聲波信號(hào)的強(qiáng)度信息實(shí)現(xiàn)自動(dòng)?？克霾窜囄恢蒙?。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一超聲波裝置包括超聲波接收器時(shí)，所述第二超聲波裝置包括超聲波發(fā)射器，其中，所述超聲波發(fā)射器發(fā)出的超聲波信號(hào)被所述超聲波接收器接收到之后，所述電動(dòng)汽車根據(jù)所述超聲波接收器接收到的超聲波信號(hào)的強(qiáng)度信息實(shí)現(xiàn)自動(dòng)?？克霾窜囄恢蒙?。
【附圖說明】
[0027]圖1為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)泊車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0028]圖2為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)泊車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)泊車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)框圖；
[0031]圖5為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的充電粧的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0033]下面結(jié)合附圖描述本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)泊車系統(tǒng)、電動(dòng)汽車和充電粧。
[0034]圖1為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的