彎道進(jìn)行拍攝，獲取所述路面彎道的信息。在其他實(shí)施例中，所述綜合處理設(shè)備也可直接接收儲(chǔ)存于云端服務(wù)器中的所述路面彎道的信息，或者通過(guò)車載GPS裝置獲得視距范圍內(nèi)的所述路面彎道的信息，或者從車輛的車載終端以固定頻率(如IHz)通過(guò)實(shí)時(shí)無(wú)線通信來(lái)獲取彎道信息。
[0047]步驟220、根據(jù)所述路況信息計(jì)算得到路面彎道的曲率半徑；
[0048]步驟230、根據(jù)所述曲率半徑，判斷所述曲率半徑是否小于一預(yù)設(shè)值；
[0049]當(dāng)所述曲率半徑大于所述預(yù)設(shè)值時(shí)，跳到步驟210;當(dāng)所述曲率半徑小于所述預(yù)設(shè)值時(shí)，跳到步驟240。
[0050]步驟240、獲取行駛車輛的CAN(ControIIer Area Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò))信息;
[0051]所述綜合處理設(shè)備利用所述行駛車輛上設(shè)置的信息采集設(shè)備，獲取車輛CAN信息。
[0052]步驟250、根據(jù)所述行駛車輛的CAN信息，計(jì)算所述行駛車輛的實(shí)時(shí)信息；
[0053]所述行駛車輛的實(shí)時(shí)信息包括所述行駛車輛當(dāng)前的車速及轉(zhuǎn)角的數(shù)據(jù)信息。
[0054]在本實(shí)施例中，利用加速傳感器感測(cè)行車速度得到一加速度值并送至所述綜合處理設(shè)備，計(jì)算得到所述行駛車輛當(dāng)前的車速數(shù)據(jù)；以及利用陀螺儀傳感器感測(cè)行車得到一偏移角速度值并送至所述綜合處理設(shè)備，計(jì)算得到所述行駛車輛的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)。
[0055]步驟260、根據(jù)所述行駛車輛的實(shí)時(shí)信息判斷在當(dāng)前所述曲率半徑下所述行駛車輛是否滿足行車安全預(yù)警條件；
[0056]當(dāng)所述行駛車輛不滿足行車安全預(yù)警條件時(shí)，跳到步驟210;當(dāng)所述行駛車輛滿足行車安全預(yù)警條件時(shí)，跳到步驟270;
[0057]步驟270、輸出行車安全預(yù)警提示，或發(fā)出行車控制信號(hào)對(duì)所述行駛車輛進(jìn)行控制。
[0058]當(dāng)確定所述行駛車輛滿足行車安全預(yù)警條件時(shí)，通過(guò)聲音或者圖像進(jìn)行報(bào)警提示，或者發(fā)出剎車或減速等行車控制信號(hào)對(duì)所述行駛車輛進(jìn)行控制，以保證駕駛者的駕駛安全。
[0059]在其他實(shí)施例中，還可以根據(jù)路況信息中的行人、其他生物、車輛、障礙物的信息，和路邊濕度、粗糙度信息中的至少一項(xiàng)，發(fā)出鳴笛等警示，或者發(fā)出減速、躲避等行車控制信號(hào)對(duì)所述行駛車輛進(jìn)行控制，以保證行人及駕駛者的安全。
[0060]因此，通過(guò)應(yīng)用本發(fā)明提供的行車安全預(yù)警方法和裝置，對(duì)獲取的路況信息和行駛車輛信息進(jìn)行處理，當(dāng)處理結(jié)果滿足行車安全預(yù)警條件時(shí)，則發(fā)出行車安全預(yù)警提示，或發(fā)出行車控制信號(hào)對(duì)所述行駛車輛進(jìn)行控制。保證了駕駛者及車輛的安全，降低車輛在彎道上發(fā)生危險(xiǎn)的概率；當(dāng)判斷車輛可以安全通過(guò)時(shí)，不做出預(yù)警提示，避免了對(duì)駕駛者不必要的干擾，更提高了安全性，增強(qiáng)用戶體驗(yàn)。
[0061 ] 實(shí)施例3
[0062]下面以圖3為例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例3提供的行車安全預(yù)警方法，圖3為本發(fā)明實(shí)施例3提供的行車安全預(yù)警方法流程圖，在本發(fā)明實(shí)施例中實(shí)施主體為一綜合處理設(shè)備。如圖3所示，該實(shí)施例具體包括以下步驟310-步驟370:
[0063]步驟310、獲取路況信息；
[0064]所述路況信息包括但不限于路面彎道的信息，在其他實(shí)施例中，所述路況信息還可以包括實(shí)時(shí)路況中的行人、其他生物、車輛、障礙物的信息，和路面濕度、粗糙度信息中至少一項(xiàng)。
[0065]在本實(shí)施例中，所述綜合處理設(shè)備利用所述行駛車輛上設(shè)置的攝像設(shè)備，對(duì)視距范圍內(nèi)的彎道進(jìn)行拍攝，獲取所述路面彎道的信息。在其他實(shí)施例中，所述綜合處理設(shè)備也可直接接收儲(chǔ)存于云端服務(wù)器中的所述路面彎道的信息，或者通過(guò)車載GPS裝置獲得視距范圍內(nèi)的所述路面彎道的信息，或者從車輛的車載終端以固定頻率(如IHz)通過(guò)實(shí)時(shí)無(wú)線通信來(lái)獲取彎道信息。
[0066]步驟320、根據(jù)所述路況信息計(jì)算得到路面彎道的曲率半徑；
[0067]步驟330、根據(jù)所述曲率半徑，判斷所述曲率半徑是否小于一預(yù)設(shè)值；
[0068]當(dāng)所述曲率半徑大于所述預(yù)設(shè)值時(shí)，跳到步驟310;當(dāng)所述曲率半徑小于所述預(yù)設(shè)值時(shí)，跳到步驟360。
[0069]步驟340、獲取行駛車輛的CAN信息；
[0070]所述綜合處理設(shè)備利用所述行駛車輛上設(shè)置的信息采集設(shè)備，獲取車輛CAN信息。[0071 ] 在本實(shí)施例中，步驟340和步驟310同時(shí)進(jìn)行，在其他實(shí)施例中，步驟340也可在步驟310之前或之后。
[0072]步驟350、根據(jù)所述行駛車輛的CAN信息，計(jì)算所述行駛車輛的實(shí)時(shí)信息；
[0073]所述行駛車輛的實(shí)時(shí)信息包括所述行駛車輛當(dāng)前的車速及轉(zhuǎn)角的數(shù)據(jù)信息。
[0074]在本實(shí)施例中，利用加速傳感器感測(cè)行車速度得到一加速度值并送至所述綜合處理設(shè)備，計(jì)算得到所述行駛車輛當(dāng)前的車速數(shù)據(jù)；以及利用陀螺儀傳感器感測(cè)行車得到一偏移角速度值并送至所述綜合處理設(shè)備，計(jì)算得到所述行駛車輛的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)。
[0075]在本實(shí)施例中，步驟350和步驟320同時(shí)進(jìn)行，在其他實(shí)施例中，步驟350也可在步驟320之前或之后。
[0076]步驟360、根據(jù)步驟350中所述行駛車輛的實(shí)時(shí)信息判斷在當(dāng)前所述曲率半徑下所述行駛車輛是否滿足行車安全預(yù)警條件；
[0077]當(dāng)所述行駛車輛不滿足行車安全預(yù)警條件時(shí)，跳到步驟310;當(dāng)所述行駛車輛滿足行車安全預(yù)警條件時(shí)，跳到步驟370;
[0078]步驟370、輸出行車安全預(yù)警提示，或發(fā)出行車控制信號(hào)對(duì)所述行駛車輛進(jìn)行控制。
[0079]當(dāng)確定所述行駛車輛滿足行車安全預(yù)警條件時(shí)，通過(guò)聲音或者圖像進(jìn)行報(bào)警提示，或者發(fā)出剎車或減速等行車控制信號(hào)對(duì)所述行駛車輛進(jìn)行控制，以保證駕駛者的駕駛安全。
[0080]在其他實(shí)施例中，還可以根據(jù)路況信息中的行人、其他生物、車輛、障礙物的信息，和路邊濕度、粗糙度信息中的至少一項(xiàng)，發(fā)出鳴笛等警示，或者發(fā)出減速、躲避等行車控制信號(hào)對(duì)所述行駛車輛進(jìn)行控制，以保證行人及駕駛者的安全。
[0081]因此，通過(guò)應(yīng)用本發(fā)明提供的行車安全預(yù)警方法和裝置，對(duì)獲取的路況信息和行駛車輛信息進(jìn)行處理，當(dāng)處理結(jié)果滿足行車安全預(yù)警條件時(shí)，則發(fā)出行車安全預(yù)警提示，或發(fā)出行車控制信號(hào)對(duì)所述行駛車輛進(jìn)行控制。保證了駕駛者及車輛的安全，降低車輛在彎道上發(fā)生危險(xiǎn)的概率；當(dāng)判斷車輛可以安全通過(guò)時(shí)，不做出預(yù)警提示，避免了對(duì)駕駛者不必要的干擾，更提高了安全性，增強(qiáng)用戶體驗(yàn)。
[0082]上述實(shí)施例描述的方法均可實(shí)現(xiàn)行車安全預(yù)警方法，相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種行車安全預(yù)警裝置，用以實(shí)現(xiàn)前述實(shí)施例中提供的行車安全預(yù)警方法。
[0083]圖4為本發(fā)明實(shí)施例1提供的一種行車安全預(yù)警裝置示意圖。
[0084]請(qǐng)參考圖4，本發(fā)明行車安全預(yù)警裝置的一較佳實(shí)施例中，所述裝置包括:第一獲取模塊410、第一處理模塊420、第一判斷模塊430、第二判斷模塊440，以及輸出模塊450。
[0085]本實(shí)施例中，所述裝置包括的第一獲取模塊410，用于獲取路況信息，所述路況信息包括但不限于路面彎道的信息。在其他實(shí)施例中，所述路況信息還可以包括實(shí)時(shí)路況中的行人、其他生物、車輛、障礙物的信息，和路面濕度、粗糙度信息中至少一項(xiàng)。
[0086]在本實(shí)施例中，所述第一獲取模塊410包括拍攝子模塊，利用所述拍攝子模塊，對(duì)視距范圍內(nèi)的彎道進(jìn)行拍攝，獲取所述路面彎道的信息。在其他實(shí)時(shí)例中，所述第一獲取模塊410還包括接收子模塊，所述接收子模塊用于接收存儲(chǔ)于云端服務(wù)器的所述路面彎道的信息，所述路面彎道的信息存儲(chǔ)于云端服務(wù)器中，所述行車安全預(yù)警裝置向云端服務(wù)器發(fā)送查詢請(qǐng)求，所述接收子模塊接收云端服務(wù)器返回的所述路面彎道的信息。當(dāng)然，所述接收子模塊也可用于接收GPS信息，進(jìn)而獲得視距范圍內(nèi)的所述路面彎道的信息。
[0087]第一處理模塊420，用于根據(jù)所述路況信息計(jì)算得到路面彎道的曲率半徑，即所述彎道的彎曲程度。
[0088]第一判斷模塊430，用于根據(jù)第一處理模塊420計(jì)算得到的所述曲率半徑，判斷所述曲率半徑是否小于一預(yù)設(shè)值；
[0089]當(dāng)所述曲率半徑大于所述預(yù)設(shè)值時(shí)，則第一判斷模塊430判斷車