0中，從驅(qū)動軸至所述第二電動機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子24外表看來呈直接連結(jié)的結(jié)構(gòu)。在這種結(jié)構(gòu)中，當(dāng)所述驅(qū)動軸上積累的扭轉(zhuǎn)勢能被釋放時，所述第二電動機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子24中的軸以與齒輪的間隙相對應(yīng)的量而發(fā)生急劇旋轉(zhuǎn)。所述第二電動機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子24為較大的慣性體，由于慣性較大，因此齒輪將急停進(jìn)而反跳，并向所述第二電動機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子24中的軸等傳遞較大的沖擊轉(zhuǎn)矩，從而有可能影響裝置的耐久性。在現(xiàn)有的技術(shù)中，由于在通常情況下車輛停止時將不再對液壓控制電路供給液壓，因此離合器以及制動器等的卡合元件被釋放。因此，在駐車鎖止解除時，所述內(nèi)嚙合齒輪R2進(jìn)行空轉(zhuǎn)，并僅通過所述第二電動機(jī)MG2來承擔(dān)沖擊轉(zhuǎn)矩，作為這種情況的對策，而需要強(qiáng)化所述第二電動機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子軸、其支承軸承以及外殼等裝置。
[0073]根據(jù)前文所述的本實施例的控制，在由所述換檔切換裝置58實現(xiàn)的駐車鎖止?fàn)顟B(tài)被解除時，至少所述離合器CL2被卡合，且經(jīng)由該離合器CL2而使所述第一行星齒輪裝置14的行星齒輪架Cl與所述第二行星齒輪裝置16的內(nèi)嚙合齒輪R2被連結(jié)。優(yōu)選為，使所述離合器CL0、CL1、所述制動器BK1、BK2等的卡合元件也被卡合。因此，在所述驅(qū)動軸上積累的扭轉(zhuǎn)勢能被釋放的情況下，能夠使所述第一電動機(jī)MG1、所述發(fā)動機(jī)12等也負(fù)擔(dān)該扭轉(zhuǎn)勢能，從而能夠緩和向所述第二電動機(jī)MG2施加的沖擊轉(zhuǎn)矩。而且，根據(jù)本實施例的控制，由于也可以不實施所述第二電動機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子軸、其支承的軸承以及外殼等的裝置的強(qiáng)化，因此能夠獲得削減成本、降低裝置重量等的效果。
[0074]圖6為，對由所述電子控制裝置30實施的本實施例的駐車鎖止解除控制的一個示例的主要部分進(jìn)行說明的流程圖，且以預(yù)定的周期而被反復(fù)執(zhí)行。
[0075]首先，在步驟(以下，省略“步驟”)ST1中，對車輛是否處于停止中進(jìn)行判斷。例如，對由所述輸出轉(zhuǎn)速傳感器40檢測出的車速V是否為零進(jìn)行判斷。在該STl的判斷為否定的情況下，基于該情況而結(jié)束本程序，而在STl的判斷為肯定的情況下，則在ST2中對是否通過所述換檔操作裝置46而選擇了駐車檔位、且車輛是否位于坡路(上坡路)上進(jìn)行判斷。至少對是否通過所述換檔操作裝置46而選擇了駐車檔位進(jìn)行判斷。在該ST2的判斷為否定的情況下，基于該情況而結(jié)束本程序，而在ST2的判斷為肯定的情況下，則在ST3中使所述電動油栗56被驅(qū)動，并通過從該電動油栗56被輸出的液壓而至少使所述離合器CL2被卡合。優(yōu)選為，還使所述離合器CLl被卡合。優(yōu)選為，還使所述離合器CLO被卡合。優(yōu)選為，還使所述制動器BKl以及BK2中的至少一方被卡合。接下來，在ST4中，對是否實施了通過所述換檔操作裝置46而從駐車檔位向非駐車檔位進(jìn)行切換的切換操作、即對是否實施了所謂的跳P操作進(jìn)行判斷。在該ST4的判斷為否定的情況下，通過反復(fù)執(zhí)行ST4的判斷而能夠使之待機(jī)，而在ST4的判斷為肯定的情況下，則基于該情況而結(jié)束本程序。在以上控制中，分別為ST2對應(yīng)于所述坡路判斷部124的動作、ST3對應(yīng)于所述離合器卡合控制部112以及所述制動器卡合控制部114的動作、ST4對應(yīng)于所述駐車鎖止控制部122的動作。
[0076]根據(jù)本實施例，在由作為駐車鎖止機(jī)構(gòu)的所述換檔切換裝置58實施的所述駐車鎖止齒輪82的旋轉(zhuǎn)的阻止被解除時，由于是在作為第一離合器的所述離合器CL2被卡合了的狀態(tài)下解除所述駐車鎖止齒輪82的旋轉(zhuǎn)的阻止的，因此能夠通過將因駐車鎖止的解除而產(chǎn)生的沖擊轉(zhuǎn)矩也向所述第一行星齒輪裝置14、所述發(fā)動機(jī)12、以及所述第一電動機(jī)MGl等傳遞，從而緩和向所述第二電動機(jī)MG2傳遞的沖擊轉(zhuǎn)矩。S卩，能夠提供對因駐車鎖止的解除造成的裝置的耐久性下降進(jìn)行抑制的驅(qū)動裝置10的電子控制裝置30。
[0077]所述驅(qū)動裝置10具備通過被卡合而將來自所述第一行星齒輪裝置14中的與所述發(fā)動機(jī)12的輸入旋轉(zhuǎn)相關(guān)的變速比設(shè)為固定變速比的、作為第二離合器的離合器CL1，且由于在由所述換檔切換裝置58實施的所述駐車鎖止齒輪82的旋轉(zhuǎn)的阻止被解除時，在所述離合器CLl被卡合的狀態(tài)下解除所述駐車鎖止齒輪82的旋轉(zhuǎn)的阻止，因此能夠更有效地將因駐車鎖止的解除而產(chǎn)生的沖擊轉(zhuǎn)矩也向所述第一行星齒輪裝置14、所述發(fā)動機(jī)12、以及所述第一電動機(jī)MGl等傳遞。
[0078]所述驅(qū)動裝置10具備制動器BK1、BK2，所述制動器BK1、BK2選擇性地使所述第一行星齒輪裝置14的作為第一旋轉(zhuǎn)元件的內(nèi)嚙合齒輪Rl或所述第二行星齒輪裝置16的作為第一旋轉(zhuǎn)元件的內(nèi)嚙合齒輪R2與作為非旋轉(zhuǎn)部件的外殼26連結(jié)在一起，且由于在由所述換檔切換裝置58實施的所述駐車鎖止齒輪82的旋轉(zhuǎn)的阻止被解除時，在所述制動器BKl以及BK2中的至少一方被卡合了的狀態(tài)下解除所述駐車鎖止齒輪82的旋轉(zhuǎn)的阻止，因此能夠更有效地將因駐車鎖止的解除而產(chǎn)生的沖擊轉(zhuǎn)矩也向所述第一行星齒輪裝置14、所述發(fā)動機(jī)12、以及所述第一電動機(jī)MGl等傳遞。
[0079]接下來，根據(jù)附圖來對本發(fā)明的其他優(yōu)選的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。在以下的說明中，對與實施例互為共同的部分標(biāo)記相同符號并省略其說明。
[0080]實施例2
[0081]圖7為對適當(dāng)?shù)貞?yīng)用了本發(fā)明的其他的混合動力車輛用驅(qū)動裝置150(以下，僅稱為驅(qū)動裝置150)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的框架圖。在本實施例的驅(qū)動裝置150中，在所述第一行星齒輪裝置14的太陽齒輪SI上連結(jié)有所述第一電動機(jī)MGl的轉(zhuǎn)子20。在所述第一行星齒輪裝置14的行星齒輪架Cl上連結(jié)有所述發(fā)動機(jī)12的曲軸12a。所述第一行星齒輪裝置14的內(nèi)嚙合齒輪Rl與所述第二行星齒輪裝置16的內(nèi)嚙合齒輪R2相互連結(jié)。所述第二行星齒輪裝置16的太陽齒輪S2與所述第二電動機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子24連結(jié)。與所述內(nèi)嚙合齒輪Rl連結(jié)的所述第二行星齒輪裝置16的內(nèi)嚙合齒輪R2與作為輸出部件的所述輸出齒輪28連結(jié)。所述第一行星齒輪裝置14的行星齒輪架Cl與所述第二行星齒輪裝置16的行星齒輪架C2經(jīng)由離合器CL而被選擇性地連結(jié)。所述第二行星齒輪裝置16的行星齒輪架C2與作為非旋轉(zhuǎn)部件的所述外殼26經(jīng)由制動器BK而被選擇性地連結(jié)。所述驅(qū)動裝置150具備:所述電子控制裝置30、所述換檔操作裝置46、所述電動油栗56、所述換檔切換裝置58等的結(jié)構(gòu)。
[0082]優(yōu)選為，所述離合器CL以及所述制動器BK均為根據(jù)從液壓控制電路54供給的液壓來對卡合狀態(tài)實施控制(使之卡合或釋放)的液壓式卡合裝置，例如，雖然優(yōu)選使用濕式多板型的摩擦卡合裝置等，但也可以為嚙合式的卡合裝置即所謂犬牙離合器(嚙合離合器)。而且，也可以為電磁式離合器或磁粉式離合器等的、根據(jù)從電子控制裝置30供給的電指令來對卡合狀態(tài)實施控制(使之卡合或釋放)的離合器。
[0083]在本實施例中，所述離合器CL相當(dāng)于第一離合器，所述第一離合器選擇性地使所述第一行星齒輪裝置14所具備的旋轉(zhuǎn)元件之中的與所述發(fā)動機(jī)12連結(jié)的作為旋轉(zhuǎn)元件的所述行星齒輪架Cl、和所述第二行星齒輪裝置16所具備的作為旋轉(zhuǎn)元件的所述行星齒輪架C2連結(jié)。所述制動器BK2相當(dāng)于使所述第二行星齒輪裝置16的作為旋轉(zhuǎn)元件的所述行星齒輪架C2(以及所述第二行星齒輪裝置16的作為旋轉(zhuǎn)元件的所述內(nèi)嚙合齒輪R2)選擇性地連結(jié)于作為非旋轉(zhuǎn)部件的外殼26上的制動器。
[0084]在應(yīng)用了以上述方式而構(gòu)成的驅(qū)動裝置150的混合動力車輛中，根據(jù)所述發(fā)動機(jī)12、第一電動機(jī)MGl以及第二電動機(jī)MG2的驅(qū)動狀態(tài)、以及所述離合器CL、制動器BK的卡合狀態(tài)等而選擇性地使多個行駛模式中的任意一個模式成立。圖8為表示在所述驅(qū)動裝置150中成立的四種行駛模式中的各個模式下的所述離合器CL、制動器BK的卡合狀態(tài)的卡合表，且分別以“O”來表示卡合，以空欄來表示釋放。該圖8所示的行駛模式“EV-l”、“EV-2”均為使所述發(fā)動機(jī)12的運轉(zhuǎn)停止并且將所述第一電動機(jī)MGl以及第二電動機(jī)MG2中的至少一方作為行駛用的驅(qū)動源而使用的EV行駛模式?！癏V-l”、“HV-2”均為將所述發(fā)動機(jī)12例如作為行駛用的驅(qū)動源而驅(qū)動，并且根據(jù)需要而通過所述第一電動機(jī)MGl以及第二電動機(jī)MG2來實施驅(qū)動或發(fā)電等的混合動力行駛模式。在該混合動力行駛模式中，既可以通過所述第一電動機(jī)MGl以及第二電動機(jī)MG2中的至少一方來產(chǎn)生反力，也可以在無載荷的狀態(tài)下進(jìn)行空轉(zhuǎn)。
[0085]如圖8所示，在所述驅(qū)動裝置150中，在使所述發(fā)動機(jī)12的運轉(zhuǎn)停止并且將所述第一電動機(jī)MGl以及第二電動機(jī)MG2中的至少一方作為行駛用的驅(qū)動源而使用的EV行駛模式中，分別通過使所述制動器BK被卡合并且使所述離合器CL被釋放從而使作為模式I (行駛模式I)的“EV-1”成立，通過使所述制動器BK以及離合器CL均卡合從而使作為模式2 (行駛模式2)的“EV-2”成立。在將所述發(fā)動機(jī)12例如作為行駛用的驅(qū)動源而驅(qū)動，并且根據(jù)需要而通過所述第一電動機(jī)MGl以及第二電動機(jī)MG2來實施驅(qū)動或發(fā)電等的混合動力行駛模式中，分別通過使所述制動器BK被卡合并且使所述離合器CL被釋放從而使作為模式3 (行駛模式3)的“HV-1 ”成立，通過使所述制動器BK被釋放并且使所述離合器CL被卡合從而使作為模式4 (行駛模式4)的“HV-2”成立。
[0086]在如圖8所示的行駛模式“EV-1”中，被設(shè)為通過使所述離合器CL被釋放從而使所述第一行星齒輪裝置14的行星齒輪架Cl與所述第二行星齒輪裝置16的行星齒輪架C2能夠進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)。通過使所述制動器BK被卡合從而使所述第二行星齒輪裝置16的行星齒輪架C2被連結(jié)(固定)于作為非旋轉(zhuǎn)部件的所述外殼26上，由此使其轉(zhuǎn)速被設(shè)為零。在該行駛模式“EV-1”中，當(dāng)在所述第二行星齒輪裝置16中，所述太陽齒輪S2的旋轉(zhuǎn)方向與所述內(nèi)嚙合齒輪R2的旋轉(zhuǎn)方向成為反向，并且通過所述第二電動機(jī)MG2而輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩(負(fù)方向的轉(zhuǎn)矩)時，通過該轉(zhuǎn)矩而使所述內(nèi)嚙合齒輪R2、即輸出齒輪28向正方向旋轉(zhuǎn)。S卩，能夠通過由所述第二電動機(jī)MG2輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩，從而使應(yīng)用了所述驅(qū)動裝置150的混合動力車輛前進(jìn)行駛。在該情況下，優(yōu)選為，使所述第一電動機(jī)MGl空轉(zhuǎn)。在該行駛模式“EV-1”中，能夠?qū)嵤┐钶d了容許所述行星齒輪架Cl以及C2相對旋轉(zhuǎn)并且該行星齒輪架C2被連結(jié)于非旋轉(zhuǎn)部件上的所謂THS(Toyota Hybrid System:豐田混合動力系統(tǒng))的車輛中的EV行駛相同的EV行駛控制。
[0087]在圖8所示的行駛模式“EV-2 ”中，被設(shè)為通過使所述離合器CL被卡合從而使所述第一行星齒輪裝置14的行星齒輪架Cl與所述第二行星齒輪裝置16的行星齒輪架C2不能進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)。而且，通過使所述制動器BK卡合從而使所述第二行星齒輪裝置16的行星齒輪架C2以及與該行星齒輪架C2卡合了的所述第一行星齒輪裝置14的行星齒輪架Cl被連結(jié)(固定)于作為非旋轉(zhuǎn)部件的所述外殼26上，由此使其轉(zhuǎn)速被設(shè)為零。在該行駛模式