混合動力車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及混合動力車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置的改良。
【背景技術(shù)】
[0002]已知一種混合動力車輛用驅(qū)動裝置，該混合動力車輛用驅(qū)動裝置具備:第一差動機構(gòu)，其具備與發(fā)動機連結(jié)的旋轉(zhuǎn)元件以及與第一電動機連結(jié)的旋轉(zhuǎn)元件；第二差動機構(gòu)，其具備與第二電動機連結(jié)的旋轉(zhuǎn)元件以及與輸出部件連結(jié)的旋轉(zhuǎn)元件；第一離合器，其選擇性地對所述第一差動機構(gòu)所具備的旋轉(zhuǎn)元件中的被連結(jié)于所述發(fā)動機上的旋轉(zhuǎn)元件、和所述第二差動機構(gòu)所具備的旋轉(zhuǎn)元件進行連結(jié)；駐車鎖止機構(gòu)，其在通過換檔操作裝置而選擇了駐車檔位的情況下，對直接或間接地被連結(jié)在所述輸出部件上的駐車鎖止齒輪的旋轉(zhuǎn)進行阻止。在該混合動力車輛用驅(qū)動裝置中，提出了一種在駐車鎖止解除時使被傳遞到所述第二電動機的轉(zhuǎn)子上的沖擊轉(zhuǎn)矩減少的技術(shù)。例如，專利文獻I中所記載的混合動力車輛的驅(qū)動控制裝置為其中一個示例。
[0003]在先技術(shù)文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特開2013-203383號公報
[0006]專利文獻2:日本特開2011-098712號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明所要解決的課題
[0008]在上述現(xiàn)有技術(shù)中，在駐車鎖止的解除時通過使制動器滑動從而實現(xiàn)了沖擊轉(zhuǎn)矩的減少。然而，由于所述第二電動機的慣性較大，因此存在如下如下不良情況，即，因駐車鎖止的解除而使得被傳遞到所述第二電動機上的沖擊轉(zhuǎn)矩并不一定能夠充分地減少。在所述第二電動機上被施加了較大的沖擊轉(zhuǎn)矩的情況下，有可能會降低裝置的耐久性。因此，要求開發(fā)一種對因駐車鎖止的解除而造成的裝置的耐久性降低進行抑制的混合動力車輛用驅(qū)動裝置以及控制裝置。
[0009]本發(fā)明是以上述實際情況為背景而完成的發(fā)明，其目的在于，提供一種對因駐車鎖止的解除而造成的裝置的耐久性降低進行抑制的混合動力車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置。
[0010]用于解決課題的方法
[0011]為了實現(xiàn)這一目的，本申請第一發(fā)明的主旨為一種控制裝置，其為混合動力車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置，所述混合動力車輛用驅(qū)動裝置具備:第一差動機構(gòu)，其具備與發(fā)動機連結(jié)的旋轉(zhuǎn)元件以及與第一電動機連結(jié)的旋轉(zhuǎn)元件；第二差動機構(gòu)，其具備與第二電動機連結(jié)的旋轉(zhuǎn)元件以及與輸出部件連結(jié)的旋轉(zhuǎn)元件；第一離合器，其選擇性地對所述第一差動機構(gòu)所具備的旋轉(zhuǎn)元件中的被連結(jié)于所述發(fā)動機或所述第一電動機上的旋轉(zhuǎn)元件、和所述第二差動機構(gòu)所具備的旋轉(zhuǎn)元件進行連結(jié)；駐車鎖止機構(gòu)，其在通過換檔操作裝置而選擇了駐車檔位的情況下，對直接或間接地被連結(jié)在所述輸出部件上的駐車鎖止齒輪的旋轉(zhuǎn)進行阻止，所述控制裝置的特征在于，在由所述駐車鎖止機構(gòu)實施的所述駐車鎖止齒輪的旋轉(zhuǎn)的阻止被解除時，在所述第一離合器被卡合了的狀態(tài)下解除所述駐車鎖止齒輪的旋轉(zhuǎn)的阻止。
[0012]發(fā)明效果
[0013]根據(jù)所述第一發(fā)明，由于在由所述駐車鎖止機構(gòu)實施的所述駐車鎖止齒輪的旋轉(zhuǎn)的阻止被解除時，在所述第一離合器被卡合了的狀態(tài)下解除所述駐車鎖止齒輪的旋轉(zhuǎn)的阻止，因此能夠通過使因駐車鎖止的解除而產(chǎn)生的沖擊轉(zhuǎn)矩也向所述第一差動機構(gòu)、所述發(fā)動機、以及所述第一電動機等傳遞，從而緩和向所述第二電動機傳遞的沖擊轉(zhuǎn)矩。即，能夠提供對因駐車鎖止的解除而造成的裝置的耐久性下降進行抑制的混合動力車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置。
[0014]從屬于所述第一發(fā)明的本申請第二發(fā)明的主旨為，所述混合動力車輛用驅(qū)動裝置具備第二離合器，所述第二離合器通過被卡合從而將所述第一差動機構(gòu)中的與來自所述發(fā)動機的輸入旋轉(zhuǎn)相關(guān)的變速比設(shè)為固定變速比，在由所述駐車鎖止機構(gòu)實施的所述駐車鎖止齒輪的旋轉(zhuǎn)的阻止被解除時，在所述第二離合器被卡合了的狀態(tài)下解除所述駐車鎖止齒輪的旋轉(zhuǎn)的阻止。如果采用這種方式，則能夠使因駐車鎖止的解除而產(chǎn)生的沖擊轉(zhuǎn)矩更有效率地也向所述第一差動機構(gòu)、所述發(fā)動機、以及所述第一電動機等傳遞。
[0015]從屬于所述第一發(fā)明或第二發(fā)明的本申請第三發(fā)明的主旨為，所述混合動力車輛用驅(qū)動裝置具備制動器，所述制動器選擇性地將所述第一差動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件或所述第二差動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件連結(jié)在非旋轉(zhuǎn)部件上，在由所述駐車鎖止機構(gòu)實施的所述駐車鎖止齒輪的旋轉(zhuǎn)的阻止被解除時，在所述制動器被卡合了的狀態(tài)下解除所述駐車鎖止齒輪的旋轉(zhuǎn)的阻止。如果采用這種方式，則能夠使因駐車鎖止的解除而產(chǎn)生的沖擊轉(zhuǎn)矩更有效率地也向所述第一差動機構(gòu)、所述發(fā)動機、以及所述第一電動機等傳遞。
【附圖說明】
[0016]圖1為對適當?shù)貞?yīng)用了本發(fā)明的驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)的一個示例進行說明的框架圖。
[0017]圖2為對為了控制圖1的驅(qū)動裝置的驅(qū)動而具備的控制系統(tǒng)的主要部分進行說明的圖。
[0018]圖3為對圖1的驅(qū)動裝置所具備的換檔切換裝置的結(jié)構(gòu)進行說明的立體圖。
[0019]圖4為表示在圖1的驅(qū)動裝置中成立的四種行駛模式中的各個模式下的離合器以及制動器的卡合狀態(tài)的卡合表。
[0020]圖5為對圖1的驅(qū)動裝置的電子控制裝置所具備的控制功能的主要部分進行說明的功能框線圖。
[0021]圖6為對由圖1的驅(qū)動裝置的電子控制裝置實施的本實施例的駐車鎖止解除控制的一個示例的主要部分進行說明的流程圖。
[0022]圖7為對適當?shù)貞?yīng)用了本發(fā)明的驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)的其他的一個示例進行說明的框架圖。
[0023]圖8為表示在圖7的驅(qū)動裝置中成立的四種行駛模式中的各個模式下的離合器以及制動器的卡合狀態(tài)的卡合表。
【具體實施方式】
[0024]在本發(fā)明中優(yōu)選為，所述第一差動機構(gòu)以及第二差動機構(gòu)為，在所述第一離合器被卡合了的狀態(tài)下作為整體而具有四個旋轉(zhuǎn)元件的機構(gòu)。也可以為，在所述第一差動機構(gòu)以及第二差動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件相互之間，除所述第一離合器之外還具備其他離合器的機構(gòu)。也可以為，在所述發(fā)動機的輸出軸與所述第一差動機構(gòu)中所具備的旋轉(zhuǎn)元件之間具備離合器的機構(gòu)。
[0025]在本發(fā)明中優(yōu)選為，所述混合動力車輛用驅(qū)動裝置具備:所述第一差動機構(gòu)，其具備第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件、以及第三旋轉(zhuǎn)元件；所述第二差動機構(gòu)，其具備第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件、以及第三旋轉(zhuǎn)元件，并且，在所述第一差動機構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)元件與所述第一電動機連結(jié)，所述第一差動機構(gòu)的第二旋轉(zhuǎn)元件與所述發(fā)動機連結(jié)，所述第一差動機構(gòu)的第三旋轉(zhuǎn)元件與所述第二差動機構(gòu)的第三旋轉(zhuǎn)元件相互連結(jié)，所述第二差動機構(gòu)的第二旋轉(zhuǎn)元件與所述輸出部件連結(jié)，所述第二差動機構(gòu)的第三旋轉(zhuǎn)元件與所述第二電動機連結(jié)，所述第一離合器為，選擇性地對所述第一差動機構(gòu)的第二旋轉(zhuǎn)元件與所述第二差動機構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)元件進行連結(jié)的卡合元件。所述第二離合器為，選擇性地對所述第一差動機構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)元件與第二旋轉(zhuǎn)元件進行連結(jié)的卡合元件。所述制動器為，選擇性地使所述第一差動機構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)元件或所述第二差動機構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)元件與非旋轉(zhuǎn)部件連結(jié)的卡合元件。
[0026]以下，根據(jù)附圖來對本發(fā)明的優(yōu)選的實施例進行詳細說明。在以下的說明中所使用的附圖中，各個部分的尺寸比等并不一定被準確地描繪。
[0027]實施例1
[0028]圖1為，對適當?shù)貞?yīng)用了本發(fā)明的混合動力車輛用驅(qū)動裝置10(以下，僅稱為驅(qū)動裝置10)的結(jié)構(gòu)進行說明的框架圖。如該圖1所示，本實施例的驅(qū)動裝置10為，被適當?shù)貞?yīng)用于例如FF(前置發(fā)動機前輪驅(qū)動)型車輛等中的橫置用的裝置，且被構(gòu)成為，在共同的中心軸CE上具備作為主動力源的發(fā)動機12、第一電動機MG1、第二電動機MG2、作為第一差動機構(gòu)的第一行星齒輪裝置14、以及作為第二差動機構(gòu)的第二行星齒輪裝置16。在以下的實施例中，在未特別進行區(qū)分的情況下，將該中心軸CE的軸心的方向稱為軸向(軸心方向)。所述驅(qū)動裝置10被構(gòu)成為關(guān)于中心軸CE而大致對稱，在圖1中以省略了中心線的下半部分的方式進行了圖示。對以下的各個實施例中也相同。
[0029]所述發(fā)動機12為，例如通過氣缸內(nèi)噴射的汽油等燃料的燃燒而產(chǎn)生驅(qū)動力的汽油發(fā)動機等的內(nèi)燃機。優(yōu)選為，所述第一電動機MGl以及第二電動機MG2均為具有作為產(chǎn)生驅(qū)動力的電機(發(fā)動機)以及產(chǎn)生反力的發(fā)電機(發(fā)電機)的功能的所謂電動發(fā)電機，且被構(gòu)成為，各自的定子(固定子)18、22被固定在作為非旋轉(zhuǎn)部件的外殼(箱體)26上，并且在各個定子18、22的內(nèi)周側(cè)具備轉(zhuǎn)子(旋轉(zhuǎn)子)20、24。
[0030]所述第一行星齒輪裝置14為齒輪比為P I的小齒輪型的行星齒輪裝置，且作為旋轉(zhuǎn)元件(元件)而具備:作為第一旋轉(zhuǎn)元件的內(nèi)嚙合齒輪RU以能夠自轉(zhuǎn)以及公轉(zhuǎn)的方式支承小齒輪Pl的作為第二旋轉(zhuǎn)元件的行星齒輪架Cl、以及經(jīng)由小齒輪Pl而與內(nèi)嚙合齒輪Rl嚙合的作為第三旋轉(zhuǎn)元件的太陽齒輪SI。所述第二行星齒輪裝置16為齒輪比為P 2的小齒輪型的行星齒輪裝置，且作為旋轉(zhuǎn)元件(元件)而具備:作為第一旋轉(zhuǎn)元件的內(nèi)嚙合齒輪R2、以能夠自轉(zhuǎn)以及公轉(zhuǎn)的方式支承小齒輪P2的作為第二旋轉(zhuǎn)元件的行星齒輪架C2、以及經(jīng)由小齒輪P2而與內(nèi)嚙合齒輪R2嚙合的作為第三旋轉(zhuǎn)元件的太陽齒輪S2。
[0031]所述第一行星齒輪裝置14的內(nèi)嚙合齒輪Rl與所述第一電動機MGl的轉(zhuǎn)子20連結(jié)。所述第一行星齒輪裝置14的行星齒輪架Cl經(jīng)由離合器CLO而與作為所述發(fā)動機12的輸出軸的曲軸12a連結(jié)。所述第一行星齒輪裝置14的太陽齒輪SI與所述第二行星齒輪裝置16的太陽齒輪S2相互連結(jié)，并且與所述第二電動機MG2的轉(zhuǎn)子24連結(jié)。所述第二行星齒輪裝置16的行星齒輪架C2與作為輸出部件(輸出旋轉(zhuǎn)部件)的輸出齒輪28連結(jié)。從所述輸出齒輪28被輸出的驅(qū)動力例如經(jīng)由未圖示的差動齒輪裝置以及車軸等而被向未圖示的左右一對的驅(qū)動輪傳遞。另一方面，從車輛的行駛路面對于驅(qū)動輪而輸入的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由所述差動齒輪裝置以及車軸等而從所述輸出齒輪28向所述驅(qū)動裝置10進行傳遞(輸入)。
[0032]在所述發(fā)動機12的曲軸12a與所述第一行星齒輪裝置14的行星齒輪架Cl之間，設(shè)置有選擇性地使該曲軸12a與行星齒輪架Cl之間卡合(使曲軸12a與行星齒輪架Cl之間斷開連接)的離合器CL0。在所述第一行星齒輪裝置14的行星齒輪架Cl與內(nèi)嚙合齒輪Rl之間，設(shè)置有選擇性地使這些行星齒輪架Cl與內(nèi)嚙合齒輪Rl之間卡合(使行星齒輪架Cl與內(nèi)嚙合齒輪Rl之間斷開連接)的離合器CU。在所述第一行星齒輪裝置14的行星齒輪架Cl與所述第二行星齒輪裝置16的內(nèi)嚙合齒輪R2之間，設(shè)置有選擇性地使這些行星齒輪架Cl與內(nèi)嚙合齒輪R2之間卡合(使行星齒輪架Cl與內(nèi)嚙合齒輪R2之間斷開連接)的離合器CL2。在所述第一行星齒輪裝置14的內(nèi)嚙合齒輪Rl與作為非旋轉(zhuǎn)部件的所述外殼26之間，設(shè)置有相對于該外殼26