防止停駛車(chē)輛的車(chē)輪滑轉(zhuǎn)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)一般涉及車(chē)輛控制，并且具體涉及控制停駛車(chē)輛的車(chē)輪滑轉(zhuǎn)(spin，滑轉(zhuǎn)/轉(zhuǎn)動(dòng))的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)變速器處于正常狀態(tài)(in gear)時(shí)，具有自動(dòng)變速器的后車(chē)輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛中的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)總是將扭矩供應(yīng)到后車(chē)輪。在車(chē)輛停止或以非常低的速度移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的扭矩通常被稱(chēng)為纟需變扭矩(creep torque)。當(dāng)駕駛員的腳不在車(chē)輛的制動(dòng)踏板上時(shí)，該婦變扭矩自覺(jué)地使車(chē)輛加速。如果駕駛員不想車(chē)輛移動(dòng)，則駕駛員可以通過(guò)壓下制動(dòng)踏板施加制動(dòng)力來(lái)應(yīng)對(duì)蠕變扭矩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本文發(fā)明人已經(jīng)認(rèn)識(shí)到，在寒冷天氣期間，在開(kāi)始發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速高，即1200轉(zhuǎn)/分鐘。高發(fā)動(dòng)機(jī)怠速使變速器的液力變矩器產(chǎn)生比通常的蠕變扭矩大的扭矩，從而驅(qū)動(dòng)后車(chē)輪。此外，在這些狀況期間，發(fā)動(dòng)機(jī)真空低，因?yàn)樵诟甙l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下發(fā)動(dòng)機(jī)被較少節(jié)流并且真空由前端附件傳動(dòng)裝置、液力變矩器、催化劑加熱和冷發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦需求消耗。因此，制動(dòng)增壓器真空可能是低的，高海拔處的低的大氣壓力進(jìn)一步加劇這種結(jié)果。
[0004]如果后車(chē)輪中的一個(gè)或更多個(gè)在低摩擦表面(諸如冰或雪)上，各種狀況的這種組合可能導(dǎo)致從動(dòng)輪(諸如后車(chē)輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的后車(chē)輪)滑移。假如車(chē)輛駕駛員施加足夠的制動(dòng)力以停止前車(chē)輪和車(chē)輛。從駕駛員的立場(chǎng)看，駕駛員做了所要求的一切。如果后車(chē)輪開(kāi)始滑轉(zhuǎn)，則輪胎失去牽引力并且車(chē)輛的后部能夠向側(cè)面滑動(dòng)。駕駛員可能不知道用更大的制動(dòng)力阻止這種情況或者可能用足夠的制動(dòng)管路壓力不能阻止這種情況。
[0005]本文發(fā)明人已經(jīng)認(rèn)識(shí)到上述問(wèn)題并且已設(shè)計(jì)各種方法解決該問(wèn)題。具體地，公開(kāi)用于防止或阻止停駛車(chē)輛或幾乎停駛的車(chē)輛上的車(chē)輪滑移的系統(tǒng)和方法。在一個(gè)示例中，一種方法包括:將制動(dòng)力施加到機(jī)動(dòng)車(chē)輛的所有四個(gè)車(chē)輪以停止車(chē)輛，同時(shí)繼續(xù)將扭矩施加到其從動(dòng)輪；以及當(dāng)阻止或幾乎阻止車(chē)輛在正方向(forward direct1n)上移動(dòng)時(shí)，通過(guò)減小施加的扭矩防止從動(dòng)輪的車(chē)輪滑移。以這種方式，能夠防止由于蠕變扭矩所致的車(chē)輛后部的無(wú)意橫向(lateral)移動(dòng)。
[0006]在另一個(gè)示例中，一種方法包括:將制動(dòng)力施加到機(jī)動(dòng)車(chē)輛的所有四個(gè)車(chē)輪以停止車(chē)輛，同時(shí)繼續(xù)將扭矩施加到其從動(dòng)輪；以及響應(yīng)于當(dāng)阻止車(chē)輛在正方向上移動(dòng)時(shí)從動(dòng)輪的車(chē)輪滑移，減小施加的扭矩以減小滑移。以這種方式，能夠阻止由于蠕變扭矩所致的車(chē)輛后部的無(wú)意橫向移動(dòng)。
[0007]在另一個(gè)示例中，一種用于控制機(jī)動(dòng)車(chē)輛的從動(dòng)輪的系統(tǒng)，其包括:耦接到車(chē)輛的從動(dòng)輪和非從動(dòng)輪的制動(dòng)系統(tǒng)，該制動(dòng)系統(tǒng)響應(yīng)于操作員控制的制動(dòng)器；通過(guò)自動(dòng)變速器耦接到從動(dòng)輪的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)；包括耦接到發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣口的節(jié)氣門(mén)的進(jìn)氣系統(tǒng)，該節(jié)氣門(mén)響應(yīng)于操作員控制的加速器踏板；自動(dòng)變速器，其具有電驅(qū)動(dòng)液壓離合器以接合具有不同齒輪比的多個(gè)檔位中的一個(gè)，當(dāng)檔位中的每個(gè)被接合時(shí)，其將接合的檔位修改的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩耦接到從動(dòng)輪；和控制發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器的控制器，當(dāng)節(jié)氣門(mén)已經(jīng)移動(dòng)到空轉(zhuǎn)位置并且制動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)將車(chē)輛減慢到低于預(yù)定速度或已經(jīng)停止車(chē)輛時(shí)，控制器針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)定轉(zhuǎn)速的范圍中的每一個(gè)，驅(qū)動(dòng)選擇的檔位中的不同檔位，以在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的范圍上提供施加到從動(dòng)輪的基本恒定的扭矩。以這種方式，可防止或阻止由于蠕變扭矩所致的車(chē)輛后部的無(wú)意橫向移動(dòng)，并且可以一直施加一致的蠕變扭矩。
[0008]當(dāng)單獨(dú)地或結(jié)合附圖時(shí)，根據(jù)下列【具體實(shí)施方式】，本說(shuō)明書(shū)的上述優(yōu)點(diǎn)和其他優(yōu)點(diǎn)以及特征將更明顯。
[0009]應(yīng)當(dāng)理解，提供上述
【發(fā)明內(nèi)容】
是為了以簡(jiǎn)化形式介紹在【具體實(shí)施方式】中進(jìn)一步描述的所選概念。這并不意味著確立所要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵或基本特征，所要求保護(hù)的主題的范圍由隨附權(quán)利要求唯一限定。另外，所要求保護(hù)的主題并不限于解決上述或在本公開(kāi)中任何部分指出的任何缺點(diǎn)的實(shí)施方式。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是一種車(chē)輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的框圖。
[0011]圖2是一種不例性動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)系統(tǒng)布局。
[0012]圖3描繪一種用于防止停駛車(chē)輛上的車(chē)輪滑移的示例性高級(jí)方法的流程圖。
[0013]圖4描繪一種用于阻止停駛車(chē)輛上的車(chē)輪滑移的示例性高級(jí)方法的流程圖。
[0014]圖5描繪一種用于阻止停駛車(chē)輛上的車(chē)輪滑移的示例性高級(jí)方法的流程圖。
[0015]圖6示出一種用于防止停駛車(chē)輛上的車(chē)輪滑移的示例性時(shí)間線。
[0016]圖7示出一種用于阻止停駛車(chē)輛上的車(chē)輪滑移的示例性時(shí)間線。
【具體實(shí)施方式】
[0017]本發(fā)明涉及防止停駛車(chē)輛的車(chē)輪滑移。在一個(gè)示例中，發(fā)動(dòng)機(jī)可以如圖1所示。進(jìn)一步，發(fā)動(dòng)機(jī)可以是如圖2所示的車(chē)輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的部分。防止停駛車(chē)輛的車(chē)輪滑移可以如圖3的順序所示控制。阻止停駛車(chē)輛的車(chē)輪滑移可以如圖4的順序所示控制?；竞愣ǖ呐ぞ乜梢匀鐖D5的順序所示施加到從動(dòng)輪。用于防止和阻止停駛車(chē)輛的車(chē)輪滑移的示例性時(shí)間線在圖6和圖7中示出。
[0018]參照?qǐng)D1，包括多個(gè)汽缸的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)10由電子發(fā)動(dòng)機(jī)控制器12控制，在圖1中示出多個(gè)汽缸中的一個(gè)汽缸。發(fā)動(dòng)機(jī)10包括燃燒室30和汽缸壁32，其中活塞36定位在汽缸壁32內(nèi)并且連接到曲軸40。所示燃燒室30經(jīng)由相應(yīng)的進(jìn)氣門(mén)52和排氣門(mén)54與進(jìn)氣歧管44和排氣歧管48連通。每個(gè)進(jìn)氣門(mén)和排氣門(mén)可以由進(jìn)氣凸輪51和排氣凸輪53運(yùn)轉(zhuǎn)。進(jìn)氣凸輪51的位置可以由進(jìn)氣凸輪傳感器55確定。排氣凸輪53的位置可以由排氣凸輪傳感器57確定。
[0019]所示燃料噴射器66經(jīng)定位以將燃料直接噴射到汽缸30內(nèi)，這被本領(lǐng)域的技術(shù)人員稱(chēng)為直接噴射?？商娲?，燃料可以被噴射到進(jìn)氣道，這被本領(lǐng)域技術(shù)人員稱(chēng)為進(jìn)氣道噴射。燃料噴射器66與來(lái)自控制器12的信號(hào)FPW的脈沖寬度成比例地輸送液體燃料。燃料由包括燃料箱、燃料栗和燃料導(dǎo)軌(未示出)的燃料系統(tǒng)(未示出)輸送到燃料噴射器66。從響應(yīng)于控制器12的驅(qū)動(dòng)器68向燃料噴射器66供應(yīng)工作電流。另外，所示進(jìn)氣歧管44與可選電子節(jié)氣門(mén)62連通，該電子節(jié)氣門(mén)調(diào)節(jié)節(jié)流板64的位置以控制來(lái)自進(jìn)氣增壓室46 (boost chamber)的空氣流量。
[0020]壓縮機(jī)162抽吸來(lái)自進(jìn)氣口 42的空氣以供應(yīng)增壓室46。排氣旋轉(zhuǎn)經(jīng)由軸161耦接到壓縮機(jī)162的渦輪164。真空運(yùn)轉(zhuǎn)的廢氣門(mén)驅(qū)動(dòng)器72允許排氣繞過(guò)渦輪164，使得增壓壓力能夠在變化的工況下控制。真空經(jīng)由真空儲(chǔ)蓄器138供應(yīng)到廢氣門(mén)驅(qū)動(dòng)器72?？梢越?jīng)由進(jìn)氣歧管真空流量控制閥24和止回閥60從進(jìn)氣歧管44向真空儲(chǔ)蓄器138供應(yīng)真空。經(jīng)由來(lái)自控制器12的電信號(hào)運(yùn)轉(zhuǎn)可選的進(jìn)氣歧管真空流量控制閥24。在一些示例中，止回閥60可以省略。
[0021]也可以經(jīng)由排出器20向真空儲(chǔ)蓄器138供應(yīng)真空。排出器真空流量控制閥22可以打開(kāi)以允許來(lái)自壓縮機(jī)162的壓縮空氣穿過(guò)排出器20。壓縮空氣穿過(guò)排出器20并且在排出器20內(nèi)建立低壓區(qū)域，由此為真空儲(chǔ)蓄器138提供真空源。流過(guò)排出器20的空氣在壓縮機(jī)162上游的位置處返回到進(jìn)氣系統(tǒng)。在一個(gè)替代示例中，流過(guò)排出器20的空氣可以經(jīng)由通向節(jié)氣門(mén)62下游的位置處和壓縮機(jī)162上游的位置處的進(jìn)氣歧管的導(dǎo)管返回到進(jìn)氣系統(tǒng)。在該替代配置中，氣門(mén)可以放置在排出器20的出口和進(jìn)氣歧管44之間以及放置在排出器20的出口和進(jìn)氣口 42之間。止回閥63確?？諝獠粡呐懦銎?0傳遞到真空儲(chǔ)蓄器138?？諝馔顺雠懦銎?0并且在壓縮機(jī)162上游的位置處重新進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)。
[0022]雖然排出器20對(duì)增加進(jìn)氣歧管真空和增加真空水平是有用的，但是其不具有在短時(shí)間量?jī)?nèi)提供如期望的多的真空的能力。進(jìn)一步，由于排出器20提供的真空隨著流過(guò)排出器20的空氣流量增加而增加，因而排出器20的性能在沒(méi)有壓下加速器踏板130或發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩需求低的時(shí)間期間會(huì)降低。因此，可以期望，經(jīng)由多個(gè)控制動(dòng)作(包括減小和/或消除蠕變扭矩同時(shí)經(jīng)由排出器20提供真空)增加進(jìn)氣歧管真空。以這種方式，排出器20甚至可以將更深的真空提供給車(chē)輛真空系統(tǒng)。
[0023]真空儲(chǔ)蓄器138經(jīng)由止回閥65將真空提供給制動(dòng)增壓器140。真空儲(chǔ)蓄器138也可以將真空提供給其他真空消耗裝置，諸如渦輪增壓器廢氣門(mén)驅(qū)動(dòng)器、加熱通風(fēng)驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)系驅(qū)動(dòng)器(例如，四輪驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器)、燃料蒸汽吹掃系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸箱通風(fēng)裝置和燃料系統(tǒng)泄漏測(cè)試系統(tǒng)。