在車道偏離中用于保護(hù)車輛乘員的設(shè)備和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本文的實施例涉及一種在無意的車道偏離中用于保護(hù)車輛乘員的設(shè)備和方法以及包括這種設(shè)備的機(jī)動車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今主動安全系統(tǒng)，例如具有自動制動的防碰撞系統(tǒng)和具有自動轉(zhuǎn)向的車道保持輔助裝置，在車輛行駛期間提供了增加的安全。
[0003]對事故統(tǒng)計有潛在的大的正面影響的一類系統(tǒng)是正向防碰撞系統(tǒng)(ForwardCollis1n Avoidance System，簡稱FCAS)。正向防碰撞系統(tǒng)使用基于技術(shù)的傳感器，例如雷達(dá)(RAd1 Detect1n And Ranging，無線電檢測與測距)，光雷達(dá)(Light Detect1nAnd Ranging，光檢測和測距)，激光(Light Amplificat1n by Stimulated Emiss1n ofRadiat1n，受激輻射式光頻放大)和相機(jī)來監(jiān)控本車輛的前方區(qū)域。在正向防碰撞系統(tǒng)中使用跟蹤算法來估計前方物體的狀態(tài)以及決策算法使用所述估計的狀態(tài)以確定何種動作，例如警告駕駛者或執(zhí)行車輛的自主制動。
[0004]然而，即使這樣的主動安全系統(tǒng)越來越好，這種系統(tǒng)的限制并且和由物理定律設(shè)定的限制有時將產(chǎn)生不可避免的事故，例如無意的車道偏離。如果在一個人自己的車輛與道路外側(cè)的物體之間發(fā)生碰撞，這當(dāng)然有嚴(yán)重后果的風(fēng)險。與這種物體的碰撞經(jīng)常以很高的速度發(fā)生，這就是為什么所述風(fēng)險對車輛結(jié)構(gòu)的損壞是很大的。
[0005]對車輛乘員具有潛在的嚴(yán)重后果的一種類型的撞擊是當(dāng)車輛離開道路并且車輛的地板遭受撞擊時，例如，在偏尚道路后撞到巖石或圓石。這種對車輛地板底面的撞擊可能引起車輛乘員嚴(yán)重的下脊椎損傷，甚至可能導(dǎo)致死亡。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本文的實施例旨在提供一種用于在無意的車道偏離中保護(hù)車輛乘員的設(shè)備。
[0007]這是通過一種用于在無意的車道偏離中保護(hù)車輛乘員的設(shè)備提供，所述設(shè)備包括:遙測傳感器和車輛動態(tài)傳感器中的至少一個，當(dāng)存在所述遙測傳感器時，其布置為監(jiān)控裝有所述設(shè)備的車輛行駛的道路和至少檢測所述道路的邊緣并輸出代表其的道路邊緣信號，且當(dāng)存在所述車輛動態(tài)傳感器時，其布置為確定所述本車輛的一個或多個車輛動態(tài)參數(shù)和輸出代表其的車輛動態(tài)信號；處理裝置，其布置為處理所述道路邊緣信號和所述車輛動態(tài)信號中的至少一個以確定所述本車輛是否將要離開所述道路并且對其響應(yīng)而輸出離開道路信號；至少一個車輛座椅，具有安裝在高度通過電機(jī)操作的高度調(diào)節(jié)裝置可調(diào)節(jié)的座椅框架上的座椅墊；觸發(fā)裝置，其布置為響應(yīng)于指示所述本車輛將要離開所述道路的所述離開道路信號來觸發(fā)電機(jī)操作的高度調(diào)節(jié)裝置的操作將所述座椅墊朝向撞擊位置(crash-posit1n)移動。
[0008]響應(yīng)于指示所述本車輛將要離開所述道路的所述離開道路信號將所述座椅墊朝向撞擊位置移動的設(shè)置提供了在無意的車道偏離中改進(jìn)的車輛乘員保護(hù)，因為所述座椅框架從而可以更好地吸收撞擊力，如果車輛遭受到對所述地板的撞擊。
[0009]根據(jù)第二方面，所述設(shè)備設(shè)置為包括至少一個遙測傳感器，遙測傳感器進(jìn)一步被布置為監(jiān)控所述本車輛的周圍環(huán)境以檢測潛在的碰撞物體，并且，所述處理裝置進(jìn)一步被布置為確定如果本車輛離開所述道路，本車輛是否有可能由其地板撞擊檢測到的潛在碰撞物體，并響應(yīng)與該確定僅輸出離開道路信號。
[0010]響應(yīng)于確定所述本車輛地板可能會撞擊檢測到的潛在碰撞物體僅輸出所述離開道路信號的設(shè)置使所述設(shè)備很少打擾到車輛乘員，因為座椅調(diào)節(jié)僅在需要時觸發(fā)。
[0011]根據(jù)第三方面，所述觸發(fā)裝置被布置為響應(yīng)于所述離開道路信號來觸發(fā)所述電機(jī)操作的高度調(diào)節(jié)裝置的操作將所述座椅墊移動到距離所述本車輛地板由所述高度調(diào)節(jié)裝置可允許的盡可能遠(yuǎn)的位置。
[0012]響應(yīng)于所述離開道路信號將所述座椅墊移動到距離所述本車輛地板由所述高度調(diào)節(jié)裝置可允許的盡可能遠(yuǎn)的位置的設(shè)置，確保在所述車輛地板和所述車輛座椅的座椅墊之間有盡可能大的變形距離可用從而在地板撞擊事故的情況下吸收撞擊力。
[0013]根據(jù)第四方面，所述觸發(fā)裝置布置為響應(yīng)于所述離開道路信號來觸發(fā)所述電機(jī)操作的高度調(diào)節(jié)裝置的操作將所述座椅墊移動到對所述座椅框架相對于所述本車輛的地板的撞擊優(yōu)化位置。
[0014]響應(yīng)于所述離開道路信號將所述座椅墊移動到對所述座椅框架相對于所述本車輛的地板的撞擊優(yōu)化位置的設(shè)置，提供了車輛座椅框架變形能力的優(yōu)化使用，當(dāng)所述座椅框架被設(shè)計為具有這種撞擊優(yōu)化位置時。
[0015]根據(jù)第五方面，所述座椅框架相對于所述本車輛的地板的所述撞擊優(yōu)化位置被布置為由所述高度調(diào)節(jié)裝置允許的座椅墊高度調(diào)節(jié)范圍的中心位置。
[0016]所述撞擊優(yōu)化位置布置為由所述高度調(diào)節(jié)裝置允許的座椅墊高度調(diào)節(jié)范圍的中心位置的設(shè)置，還進(jìn)一步改進(jìn)了執(zhí)行移動到所述撞擊優(yōu)化位置需要的時間。
[0017]根據(jù)第六方面，所述設(shè)備被設(shè)置為包括至少一個遙測傳感器，其包括一個或多個布置為監(jiān)控所述本車輛的前面、后面和側(cè)面的區(qū)域的傳感器。
[0018]監(jiān)控所述本車輛的前面、后面和側(cè)面的區(qū)域的設(shè)置，還進(jìn)一步改進(jìn)了評估車輛周圍環(huán)境以檢測如果所述車輛無意地離開所述道路潛在地可能撞擊其地板的物體的能力。
[0019]根據(jù)第七方面，所述設(shè)備設(shè)置為包括至少一個遙測傳感器，其包括雷達(dá)技術(shù)傳感器、光雷達(dá)技術(shù)傳感器、激光技術(shù)傳感器、視覺技術(shù)傳感器、超聲技術(shù)傳感器、紅外技術(shù)傳感器或者基于一個或多個這些傳感技術(shù)的融合的傳感器中的至少一個。
[0020]如第七方面描述的，基于所述至少一個遙測傳感器上的雷達(dá)技術(shù)傳感器、光雷達(dá)技術(shù)傳感器、激光技術(shù)傳感器、視覺技術(shù)傳感器、超聲技術(shù)傳感器、紅外技術(shù)傳感器或者基于一個或多個這些傳感技術(shù)的融合的傳感器中的至少一個，提供了高可信度的傳感器數(shù)據(jù)用于判斷所述車輛是否將要無意地離開所述道路并且對其地板潛在地遭受碰撞撞擊。
[0021]根據(jù)第八方面，所述設(shè)備被設(shè)置為包括至少一個車輛動態(tài)傳感器，其包括速度傳感器、加速計傳感器、陀螺傳感器和輔助約束系統(tǒng)傳感器中的至少一個。
[0022]基于所述至少一個車輛動態(tài)傳感器上的速度傳感器、加速計傳感器、陀螺傳感器和輔助約束系統(tǒng)傳感器中的至少一個，還進(jìn)一步改進(jìn)了決定所述本車輛是否將要離開所述道路的能力。
[0023]根據(jù)第九方面，所述觸發(fā)裝置進(jìn)一步布置為響應(yīng)于指示所述本車輛將要離開所述道路的所述離開道路信號來觸發(fā)所述本車輛的可逆約束系統(tǒng)的操作以執(zhí)行拉緊所述本車輛的座椅安全帶。
[0024]響應(yīng)于指示所述本車輛將要離開所述道路的所述離開道路信號來執(zhí)行拉緊所述本車輛的座椅安全帶幫助確保如果所述車輛遭受碰撞撞擊到其地板則改正車輛乘員的碰撞前位置。
[0025]本文進(jìn)一步的實施例旨在提供一種用于在車輛無意的車道偏離中保護(hù)車輛乘員的方法，所述車輛包括至少一個車輛座椅，至少一個車輛座椅具有安裝在通過電機(jī)操作的高度調(diào)節(jié)裝置可調(diào)節(jié)高度的座椅框架上的座椅墊。
[0026]這是通過包括以下步驟的方法提供:使用遙測傳感器和車輛動態(tài)傳感器中的至少一個監(jiān)控裝有所述設(shè)備的車輛所行駛道路中的至少一個以至少檢測所述道路的邊緣和本車輛的一個或多個車輛動態(tài)參數(shù)并輸出代表其的道路邊緣信號和車輛動態(tài)信號中的至少一個；使用處理裝置處理所述道路邊緣信號和所述車輛動態(tài)信號中的至少一個來確定所述本車輛是否將要離開所述道路以及響應(yīng)于該確定來輸出離開道路信號；使用觸發(fā)裝置響應(yīng)于指示所述本車輛將要離開所述道路的所述離開道路信號來觸發(fā)電機(jī)操作的高度調(diào)節(jié)裝置的操作將所述座椅墊朝向撞擊位置移動。
[0027]響應(yīng)于指示所述本車輛將要離開所述道路的所述離開道路信號來觸發(fā)所述座椅墊朝向撞擊位置移動的設(shè)置提供減少車輛乘員在無意的車道偏離中遭受嚴(yán)重的下脊椎損傷的風(fēng)險，因為如果所述車輛遭受到對所述地板的撞擊所述座椅框架從而可以更好地吸收撞擊力。
[0028]根據(jù)最后一個方面，提供了一種機(jī)動車輛，其包括如上面所述的用于在無意的車道偏離中保護(hù)車輛乘員的設(shè)備。
[0029]包括如上面所述的用于在無意的車道偏離中保護(hù)車輛乘員的設(shè)備的機(jī)動車輛提供了在無意的車道偏離中用于車輛乘員的改善安全性，并且特別提供了減少車輛乘員遭受嚴(yán)重的下脊椎損傷的風(fēng)險。
【附圖說明】
[0030]下面，將僅參照附圖通過例子詳述本文實施例，其中:
[0031]圖1是根據(jù)本文實施例用于在無意的車道偏離中保護(hù)車輛乘員的設(shè)備的示意圖。
[0032]圖2是根據(jù)本文實施例將要遭受無意的車道偏離的包括根據(jù)圖1的設(shè)備的車輛的示意圖。
[0033]圖3是根據(jù)本文實施例的具有處于正常行駛位置以及升高的撞擊位置的乘員的車輛座椅的示意圖。
[0034]本文實施例的其它目的和特征通過結(jié)合附圖考慮的下述詳細(xì)描述將變得顯而易見。然而可以理