安全系統(tǒng)和用于操作車輛的安全系統(tǒng)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開內(nèi)容涉及一種用于操作車輛的安全系統(tǒng)的方法，該安全系統(tǒng)包括遙感器、碰撞傳感器和保護(hù)系統(tǒng)，其中，保護(hù)系統(tǒng)被是配為由碰撞傳感器來啟動(dòng)。本公開內(nèi)容還涉及該安全系統(tǒng)以及包括該安全系統(tǒng)的車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代車輛配備了不同保護(hù)裝置，以便減輕碰撞的后果。保護(hù)裝置可以是預(yù)防性的，即意欲在碰撞前啟動(dòng)，和/或它們可以是保護(hù)性的，即意欲在碰撞過程中啟動(dòng)。保護(hù)裝置可以在車輛的外部，例如在與易受傷的道路使用者碰撞的情況下在車輛的外部啟動(dòng)，以便保護(hù)易受傷的道路使用者，例如行人安全氣囊或者引擎蓋潰縮系統(tǒng)(employable bonnet)。保護(hù)裝置可以是內(nèi)部的，即在車輛內(nèi)使用的，例如意欲保護(hù)車輛的使用者(例如駕駛者或乘客)。
[0003]保護(hù)裝置還可以表征為可逆的或不可逆的。如果是可逆的，就可以再次使用保護(hù)裝置。如果是不可逆的，就要重置或替換保護(hù)裝置，以便準(zhǔn)備好再次使用。這會(huì)導(dǎo)致昂貴的修理費(fèi)和/或車輛使用者的不滿意。此外，對(duì)于可逆保護(hù)裝置，會(huì)存在最大啟動(dòng)次數(shù)，和/或?yàn)榱酥刂盟鼤?huì)花費(fèi)一定時(shí)間和精力。因此如果保護(hù)裝置無助于減輕碰撞的后果，就希望避免啟動(dòng)它。
[0004]美國(guó)專利No 7，636，625 B2公開了一種用于借助環(huán)境傳感器系統(tǒng)分類至少一個(gè)對(duì)象的設(shè)備。該設(shè)備基于其速度和加速度分類至少一個(gè)對(duì)象，該設(shè)備依據(jù)環(huán)境傳感器系統(tǒng)的信號(hào)確定速度和加速度。該設(shè)備被配置為耦合到約束系統(tǒng)，并能夠根據(jù)分類來控制約束系統(tǒng)。該設(shè)備將對(duì)象分類為車輛對(duì)象或者行人對(duì)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本公開內(nèi)容的目的是克服或改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)中的至少一個(gè)缺點(diǎn)，或者提供一種有用的備選方案。
[0006]希望提供一種系統(tǒng)，所述系統(tǒng)被配置為在將提供幫助的情況下啟動(dòng)保護(hù)裝置，在不將提供幫助的情況下不啟動(dòng)保護(hù)裝置。
[0007]以上目的可以由根據(jù)權(quán)利要求1的方法來實(shí)現(xiàn)。
[0008]因而，在本發(fā)明的第一方面中，提供了一種用于操作車輛的安全系統(tǒng)的方法，該安全系統(tǒng)包括遙感器、碰撞傳感器和保護(hù)系統(tǒng)，所述保護(hù)系統(tǒng)被配置為由碰撞傳感器來啟動(dòng)。
[0009]所述方法包括:
[0010]一借助遙感器來掃描車輛的前方的可選區(qū)域，
[0011]一基于來自遙感器的信息來確定可選區(qū)域?yàn)檐囕v提供了暢通路線，以及
[0012]一降低碰撞傳感器的靈敏度。
[0013]車輛可以是轎車、公共汽車、卡車或貨車。車輛可以被配置為在公共公路網(wǎng)上使用。
[0014]遙感器可以包括雷達(dá)系統(tǒng)、激光雷達(dá)系統(tǒng)、超聲波系統(tǒng)、照相機(jī)系統(tǒng)、立體攝像機(jī)系統(tǒng)和/或IR照相機(jī)系統(tǒng)。
[0015]碰撞傳感器被配置為當(dāng)碰撞傳感器檢測(cè)到碰撞和/或即將發(fā)生的碰撞時(shí)啟動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)。碰撞傳感器可以包括在車輛的不同位置的一個(gè)或多個(gè)加速度計(jì)、壓力傳感器、光傳感器、光纖傳感器、接觸箔和/或壓電傳感器。碰撞傳感器被配置為檢測(cè)接觸和/或接近碰撞傳感器的物體。在車輛的不同位置可以有多個(gè)碰撞傳感器。
[0016]保護(hù)系統(tǒng)可以是預(yù)防性的和/或保護(hù)性的。保護(hù)系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)保護(hù)裝置。保護(hù)系統(tǒng)可以是輔助約束系統(tǒng)。本文所述的方法對(duì)于輔助約束系統(tǒng)非常有用。輔助約束系統(tǒng)包括傳感器和用于車輛使用者的內(nèi)部保護(hù)的保護(hù)裝置。這種傳感器的示例是在車輛不同位置的加速度計(jì)、壓力傳感器、用于相對(duì)速度的速度傳感器、安全帶鎖扣傳感器、座椅位置傳感器和/或用于乘客安全氣囊的自動(dòng)關(guān)閉的傳感器。這種保護(hù)裝置的示例是可逆安全帶張緊器、不可逆安全帶張緊器、自適應(yīng)力限制裝置、駕駛者安全氣囊、乘客安全氣囊、自適應(yīng)轉(zhuǎn)向柱、側(cè)面安全氣囊、充氣氣簾和/或膝部安全氣囊。
[0017]由于希望提供一種適于在無助于減輕碰撞的后果的情況下避免啟動(dòng)保護(hù)裝置的方法，降低了碰撞傳感器的靈敏度。因而，可以避免引起車輛使用者不滿意的保護(hù)裝置的修理和替換和/或車輛的停止。
[0018]暫時(shí)降低了碰撞傳感器的靈敏度，以使得在被確定為在提供暢通路線的區(qū)域內(nèi)可以使用較低的靈敏度。碰撞傳感器的靈敏度是用以產(chǎn)生在此情況下導(dǎo)致保護(hù)系統(tǒng)的啟動(dòng)的特定輸出信號(hào)的輸入信號(hào)的最小量值。
[0019]如果使用了多于一個(gè)保護(hù)裝置，尤其是如果它們是不同種類的，就會(huì)存在針對(duì)適于啟動(dòng)不同保護(hù)裝置的不同傳感器的不同靈敏度，這些靈敏度針對(duì)每一個(gè)傳感器而被單獨(dú)調(diào)整。例如在考慮保護(hù)裝置是否會(huì)有助于適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)的同時(shí)，可以依據(jù)昂貴程度和/或修理/替換該保護(hù)裝置的困難程度來選擇各個(gè)靈敏度。
[0020]車輛的前方的區(qū)域可以是由車輛的使用者或控制系統(tǒng)預(yù)先選擇的或者可選擇的?？梢钥紤]諸如裝有安全系統(tǒng)的車輛的速度、例如制動(dòng)距離的車輛的性能、諸如霧、煙霧、雨或雪的天氣條件、諸如潮濕或結(jié)冰的道路條件、和諸如白天或夜晚的光條件之類的因素來選擇區(qū)域的大小和/或形狀。
[0021]此外，詞語“前方的”與車輛的移動(dòng)方向有關(guān)。因而，如果車輛在其正常驅(qū)動(dòng)方向上移動(dòng)，車輛前方的區(qū)域就在幾何學(xué)上位于車輛的前方。但如果在倒車，即反向前進(jìn)，與其移動(dòng)方向有關(guān)的車輛前方的區(qū)域就指代在幾何學(xué)上位于車輛的后面的區(qū)域。此外，如果車輛轉(zhuǎn)向，車輛前方的區(qū)域就與至少部分地在車輛的左側(cè)或右側(cè)的區(qū)域有關(guān)。
[0022]當(dāng)確定沒有任何物體出現(xiàn)在可選區(qū)域中時(shí)提供暢通路線，對(duì)于該物體，在一些情況下，在車輛會(huì)與物體碰撞情況下和/或正好在與物體碰撞發(fā)生之前啟動(dòng)車輛的保護(hù)裝置是適當(dāng)?shù)?。適當(dāng)性例如可以取決于在裝有安全系統(tǒng)的車輛與物體之間的相對(duì)速度。
[0023]此外，盡管遙感器檢測(cè)到一個(gè)或多個(gè)物體，但對(duì)于該物體，在車輛會(huì)與物體碰撞情況下和/或正好在與物體碰撞發(fā)生之前啟動(dòng)車輛的保護(hù)裝置是不適當(dāng)?shù)?，例如由于這些物體是不促成保護(hù)裝置的啟動(dòng)的類型，例如過小和/或重量輕，也提供暢通路線。
[0024]該方法可以包括利用碰撞傳感器的默認(rèn)靈敏度，以便相關(guān)于默認(rèn)靈敏度來進(jìn)行靈敏度的降低。隨后相關(guān)于默認(rèn)值來降低碰撞傳感器的靈敏度。默認(rèn)值可以是固定值或者可選擇值，例如基于道路類型和/或車輛速度。如果使用了多于一個(gè)碰撞傳感器，它們就可以具有單獨(dú)的默認(rèn)值。
[0025]在安全系統(tǒng)的正常操作下，借助于至少一個(gè)遙感器連續(xù)或間斷地掃描車輛前方的可選區(qū)域。隨后可以連續(xù)或間斷地確定是否提供暢通路線。掃描可以以O(shè)到300毫秒的間隔，優(yōu)選地以5到300毫秒的間隔，更優(yōu)選地以20到200毫秒的間隔，最優(yōu)選地以30到100暈秒的間隔執(zhí)行。
[0026]所述方法可以包括
[0027]—檢測(cè)在車輛前方的可選區(qū)域中的物體，
[0028]一將所述物體分類到至少兩個(gè)物體類別中的一個(gè)物體類別中，至少兩個(gè)物體類別即“激發(fā)物體”或“非激發(fā)物體”，
[0029]一當(dāng)在可選區(qū)域中不存在“激發(fā)物體”時(shí)，基于來自遙感器的信息來確定可選區(qū)域?yàn)檐囕v提供暢通路線。
[0030]“激發(fā)物體”是對(duì)于它，在一些情況下，如果車輛會(huì)與物體碰撞和/或正好在要與物體碰撞發(fā)生之前啟動(dòng)車輛的保護(hù)裝置是適當(dāng)?shù)奈矬w。適當(dāng)性例如可以取決于在裝有安全系統(tǒng)的車輛與物體之間的相對(duì)速度。
[0031]物體分類可以取決于保護(hù)裝置的類型。例如，對(duì)于輔助約束系統(tǒng)，如另一個(gè)車輛、墻壁和/或柱子之類的物體對(duì)于它啟動(dòng)保護(hù)裝置是適當(dāng)?shù)奈矬w，即“激發(fā)物體”。對(duì)于易受傷的道路使用者保護(hù)系統(tǒng)，行人或騎車人會(huì)是“激發(fā)物體”。如果在車輛前方的可選區(qū)域中存在“激發(fā)物體”，就不存在暢通路線。只有在可選區(qū)域中不存在“激發(fā)物體”的情況下才存在暢通路線。
[0032]另外，所述方法可以包括:
[0033]—將物體分類到至少三個(gè)物體類別之一中，三個(gè)物體類別“激發(fā)物體”、“非激發(fā)物體”或“其他物體”，
[0034]一當(dāng)在可選區(qū)域中不存在“激發(fā)物體”且可選區(qū)域中存在0-n個(gè)“非激發(fā)物體”時(shí)，基于來自遙感器的信息來確定可選區(qū)域?yàn)檐囕v提供暢通路線，η是正整數(shù)。
[0035]如上定義“激發(fā)物體”?！胺羌ぐl(fā)物體”是對(duì)于該物體，如果車輛會(huì)與物體碰撞和/或正好將與物體碰撞發(fā)生之前啟動(dòng)車輛的保護(hù)裝置是不適當(dāng)?shù)奈矬w，例如由于這些物體不促成保護(hù)裝置的啟動(dòng)。“非激發(fā)物體”的示例是路面上的坑洞、路緣/人行道邊緣和/或諸如貓、狗、鳥、兔子、耗子或老鼠之類的小動(dòng)物。與對(duì)于“激發(fā)物體”類似，物體分類“非激發(fā)物體”可以取決于保護(hù)裝置的類型。因此，行人對(duì)于易受傷的道路使用者系統(tǒng)可以是“激發(fā)物體”，而對(duì)于輔助約束系統(tǒng)可以是“非激發(fā)物體”。
[0036]當(dāng)確定可選區(qū)域?yàn)檐囕v提供暢通路線時(shí)，可接受的是存在一個(gè)、兩個(gè)、三個(gè)或更多個(gè)，一直到η個(gè)“非激發(fā)物體”，只要不存在“激發(fā)物體”就可以了，其中，η是正整數(shù)。
[0037]如上所