物體是不促成保護(hù)裝置的啟動的類型(例如過小和/或重量輕)。
[0079]圖2示意性的示出了安全系統(tǒng)12的多個組件。上述的至少一個遙感器18和至少一個碰撞傳感器20包括在安全系統(tǒng)12中。安全系統(tǒng)12進(jìn)一步包括包含至少一個保護(hù)裝置30的保護(hù)系統(tǒng)。
[0080]遙感器18可以包括雷達(dá)系統(tǒng)、激光雷達(dá)系統(tǒng)、超聲波系統(tǒng)、照相機(jī)系統(tǒng)、立體攝像機(jī)系統(tǒng)和/或IR照相機(jī)系統(tǒng)。遙感器18被配置為向同樣包括在安全系統(tǒng)12中的確定單元22發(fā)送信息，該確定單元22被配置為基于來自遙感器18的信息來確定可選區(qū)域16為車輛10提供了暢通路線。如果使用了多于一個遙感器18，就可以有多于一個確定單元22，例如每一個遙感器18都具有相應(yīng)的確定單元22。但在此情況下優(yōu)選地具有一個確定單元22，其被配置為從多于一個遙感器18接收輸入。優(yōu)選地，一個確定單元22被配置為從全部遙感器18接收輸入。
[0081]碰撞傳感器20用于檢測與車輛10的碰撞或即將發(fā)生的碰撞。碰撞傳感器20可以包括在車輛10的不同位置的一個或多個加速度計、壓力傳感器、光傳感器、光纖傳感器、接觸箔和/或壓電傳感器。碰撞傳感器20被配置為檢測接觸和/或接近碰撞傳感器20的物體。即使圖1和2中僅顯示了一個，但在車輛10的不同位置可以有多個碰撞傳感器20。
[0082]確定單元22可任選地包括圖像分析系統(tǒng)24。此外，確定單元22可任選地包括分類器26，所述分類器被配置為將目標(biāo)物體分類到物體類別中。分類器26可以將圖像分析系統(tǒng)24用于物體分類，以下進(jìn)一步說明它。
[0083]安全系統(tǒng)12進(jìn)一步包括至少一個調(diào)整單元28和一個或多個保護(hù)裝置30。調(diào)整單元28被配置為在確定單元22確定可選區(qū)域16為車輛10提供了暢通路線的情況下，降低至少一個碰撞傳感器20的靈敏度?？梢韵嚓P(guān)于默認(rèn)值來降低碰撞傳感器20的靈敏度。如果使用了多于一個碰撞傳感器20，它們就可以具有單獨的默認(rèn)值。此外，例如可以基于道路類型和/或車輛10的速度來選擇默認(rèn)值。如果使用了多于一個碰撞傳感器20，就可以有多于一個確定單元28，例如每一個遙感器20都具有相應(yīng)的確定單元28。或者，一個調(diào)整單元28可以用于調(diào)整兩個、三個或多個碰撞傳感器20的靈敏度。
[0084]保護(hù)裝置30可以是預(yù)防性的和/或保護(hù)性的。它們可以在內(nèi)部和/或外部。它們可以是可逆的和/或不可逆的。它們可以是輔助約束系統(tǒng)的部分，即旨在保護(hù)車輛的使用者，和/或可以是易受傷的道路使用者保護(hù)系統(tǒng)的部分。輔助約束系統(tǒng)的保護(hù)裝置的示例是可逆安全帶張緊器、不可逆安全帶張緊器、自適應(yīng)力限制裝置、駕駛者安全氣囊、乘客安全氣囊、自適應(yīng)轉(zhuǎn)向柱、側(cè)面安全氣囊、充氣氣簾和/或膝部安全氣囊。
[0085]安全系統(tǒng)12的不同組件可以構(gòu)成單獨的物理單元。或者，它們中的一個或多個可以構(gòu)成共同的物理單元。純粹作為示例，確定單元22和調(diào)整單元28可以例如連同處理器32 一起合并到一個物理單元中。確定單元22和/或調(diào)整單元28可以包括在處理器32中。
[0086]用于物體分類中的一個物體類別是將物體19分類為“激發(fā)物體”?！凹ぐl(fā)物體”是對于它，在一些情況下，在車輛10會與物體19碰撞情況下和/或正好在與物體19碰撞發(fā)生之前啟動車輛10的保護(hù)裝置30是適當(dāng)?shù)奈矬w。適當(dāng)性例如可以取決于在裝有安全系統(tǒng)12的車輛10與物體19之間的相對速度。
[0087]物體分類可以取決于保護(hù)裝置的類型。例如，對于輔助約束系統(tǒng)，如另一個車輛、墻壁和/或柱子的物體是對于它，啟動保護(hù)裝置是適當(dāng)?shù)奈矬w，即“激發(fā)物體”。對于易受傷的道路使用者保護(hù)系統(tǒng)，行人或騎車人會是“激發(fā)物體”。如果在車輛12的前方的可選區(qū)域16中存在“激發(fā)物體”，就不存在暢通路線。
[0088]用于物體分類中的另一個物體類別是將物體19分類為“非激發(fā)物體”?！胺羌ぐl(fā)物體”是對于它，在車輛10會與物體19碰撞情況下和/或正好在與物體19碰撞發(fā)生之前啟動車輛10的保護(hù)裝置30是不適當(dāng)?shù)奈矬w，例如由于這些物體不促成保護(hù)裝置30的啟動?！胺羌ぐl(fā)物體”的示例是路面上的坑洞、路緣/人行道邊緣和/或諸如貓、狗、鳥、兔子、耗子或老鼠之類的小動物。與對于“激發(fā)物體”舉例說明的類似，物體分類“非激發(fā)物體”可以取決于保護(hù)裝置的類型。
[0089]當(dāng)確定可選區(qū)域16為車輛10提供了暢通路線時，存在一個、兩個、三個或更多個“非激發(fā)物體”是可接受的，只要不存在“激發(fā)物體”就可以了。
[0090]如上所述，當(dāng)確定可選區(qū)域16為車輛10提供了暢通路線時，暫時降低了碰撞傳感器20的靈敏度。
[0091]如果沒有檢測到暢通路線，就可以將默認(rèn)值用于碰撞傳感器20的靈敏度。如果可選區(qū)域16中的物體19既沒有分類為“激發(fā)物體”，也沒有分類為“非激發(fā)物體”，就可以將其分類為“其他物體”?！捌渌矬w”物體類別也可以用于難以分類的物體。如果在可選區(qū)域16中確定了一個或多個“其他物體”，就可以使用碰撞傳感器20的默認(rèn)靈敏度。如上已經(jīng)說明的，物體分類可以取決于保護(hù)裝置的類型。
[0092]在所示的實施例中，碰撞傳感器20被配置為向評估算法饋送信息。評估算法可以將信息認(rèn)為是原始數(shù)據(jù)，例如測量的加速度、原始數(shù)據(jù)的積分，例如速度，和/或原始數(shù)據(jù)的二重積分，例如距離。
[0093]評估算法在處理器32中處理。評估算法具有可選激發(fā)間隔，使用與作為輸入的物體類別有關(guān)的來自分類器26的數(shù)據(jù)來選擇該激發(fā)間隔。如果信號在激發(fā)間隔內(nèi)，就可以啟動保護(hù)裝置。不同保護(hù)裝置30可以具有不同激發(fā)間隔。
[0094]如果可選激發(fā)間隔包括為了啟動保護(hù)裝置30要超過的較低閾值，則確定的暢通路線會對應(yīng)于高激發(fā)閾值(即確定的暢通路線會對應(yīng)于碰撞傳感器的低靈敏度)，從而避免不必要地啟動保護(hù)裝置(即當(dāng)它無助于減輕碰撞的后果時)。
[0095]在所示的實施例中，安全系統(tǒng)另外包括裝置34，裝置34用于在可選區(qū)域16中存在一個或多個物體19的情況下，確定物體19例如相對于車輛10的速度。這個裝置34可以包括在遙感器18中。速度信息可以用作用于物體19的分類的補(bǔ)充輸入。例如，已知了行人或騎車人通常移動得比另一個車輛更慢。另一方面，諸如垃圾箱或交通標(biāo)志的物體通常靜止不動。
[0096]為了車輛10能夠與其他車輛和/或基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)單元通信，安全系統(tǒng)12可以可任選地包括通信單元36，例如收發(fā)器?？梢詫⑴c車輛10的位置和/或位于車輛10前方的道路14的信息有關(guān)的數(shù)據(jù)發(fā)送到車輛。與裝有安全系統(tǒng)的車輛10相鄰的其他車輛可以傳送與它們的位置、方向和速度有關(guān)的數(shù)據(jù)。
[0097]車輛10的安全系統(tǒng)12還可以包括用以確定車輛10自身的速度的裝置38。獲知車輛10的速度可以有助于確定物體19的速度。
[0098]來自遙感器18和/或裝置34的用以確定物體19的速度的信息可以用于確定車輛10的碰撞點。確定的碰撞點可以用于從包括在車輛10的不同位置中的多個碰撞傳感器20中選擇碰撞傳感器20的子集?？梢砸暂^小的權(quán)重處理來自不屬于該子集的碰撞傳感器20的信息?？梢曰谂c確定的碰撞點有關(guān)的信息來選擇啟動哪些保護(hù)裝置30的選擇。
[0099]在安全系統(tǒng)12的正常操作下，通過至少一個遙感器18來連續(xù)地或間斷地掃描車輛10的前方的可選區(qū)域16，從而檢測一個或多個可能的物體19。掃描可以以O(shè)到300毫秒的間隔，優(yōu)選地以5到300毫秒的間隔，更優(yōu)選地以20到200毫秒的間隔，最優(yōu)選地以30到100毫秒的間隔執(zhí)行。隨后可以連續(xù)地或間斷地確定是否提供暢通路線。此外，碰撞傳感器20是可操作的，以使得其能夠檢測碰撞是否發(fā)生或者即將發(fā)生。
[0100]來自遙感器18的信息可以用于確定在可選區(qū)域16中的可能物體19的高度h或深度。高度h或深度可以用作用于物體分類的附加補(bǔ)充可任選輸入，以及用作評估算法的輸入。例如，移動的人的高度是統(tǒng)計學(xué)上已知的，將人與例如貓或狗之類的區(qū)分開。此外，如果物體19的高度h較低，例如低于車輛的引擎蓋，啟動在引擎蓋高度或更高的特定保護(hù)裝置就沒有用，例如覆蓋擋風(fēng)玻璃和/或A柱的安全氣囊。
[0101]碰撞傳感器20的降低的靈敏度可以用于由時間和/或與車輛10的當(dāng)前位置的距離所限定的窗口 40中。窗口 40的大小和/或形狀可以基于與可選區(qū)域16、車輛12的速度和方向、和/或有可能與車輛12相交的其他物體的速度和方向有關(guān)的知識。在窗口 40以外可以使用默認(rèn)值。優(yōu)選地，窗口 40至少部分地位于可選區(qū)域16內(nèi)，更優(yōu)選地，基本上在可選區(qū)域內(nèi)，最優(yōu)選地，完全在可選區(qū)域內(nèi)。窗口 40可以與可選區(qū)域16 —樣大或者它可以更小，如圖2所示的。每一次掃描可選區(qū)域16時都可以更新窗口 40。如果在可選區(qū)域16中檢測到多于一個物體19，就可以為一個或多個單個物體確定單獨的窗口。