車(chē)道偏離警告系統(tǒng)和用于控制該系統(tǒng)的方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】車(chē)道偏離警告系統(tǒng)和用于控制該系統(tǒng)的方法
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求于2014年10月15日提交給韓國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局的韓國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)第10-2014-0138930號(hào)的優(yōu)先權(quán)的權(quán)益，通過(guò)弓I用將其全部?jī)?nèi)容結(jié)合于此。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本公開(kāi)涉及車(chē)道偏離警告系統(tǒng)和用于控制該系統(tǒng)的方法。更具體地，本公開(kāi)涉及基于觸摸操作時(shí)間改變警告線(xiàn)(其是輸出偏離警告消息的參考)的車(chē)道偏離警告系統(tǒng)和用于控制該系統(tǒng)的方法。
【背景技術(shù)】
[0004]如果預(yù)料到車(chē)輛偏離當(dāng)前行駛道路，則車(chē)道偏離警告系統(tǒng)(LDWS)輸出偏離警告消息，因此提高在諸如困倦駕駛和疲勞駕駛的情況下駕駛員的安全。
[0005]許多車(chē)輛設(shè)置有顯示裝置，諸如具有觸摸屏功能的儀表板。今年來(lái)，顯示裝置的屏幕尺寸增加。因此，許多可選擇的(可觸摸的)用戶(hù)界面對(duì)象同時(shí)顯示在屏幕上，并且駕駛員通過(guò)觸摸控制各種電子設(shè)備(例如，導(dǎo)航設(shè)備、音頻設(shè)備、和空調(diào))。
[0006]當(dāng)通過(guò)觸摸屏控制電子設(shè)備時(shí)，駕駛員不得不觀看屏幕以控制各種電子設(shè)備，這可能引起車(chē)輛偏離當(dāng)前行駛道路。此外，當(dāng)通過(guò)觸摸屏控制電子設(shè)備時(shí)，駕駛員使用他/她的一只手握方向盤(pán)。在這種情形中，雖然通知駕駛員偏離警告消息，但是車(chē)輛可能已經(jīng)偏離當(dāng)前行駛道路。
[0007]因此，需要在合適的時(shí)間輸出偏離警告消息的方法，以便當(dāng)駕駛員通過(guò)觸摸控制電子設(shè)備時(shí)，防止車(chē)輛偏離當(dāng)前行駛道路。
[0008]在該【背景技術(shù)】部分中所公開(kāi)的上述信息僅用于增進(jìn)對(duì)本公開(kāi)的【背景技術(shù)】的理解，并且因此，其可包括未形成該國(guó)為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]已經(jīng)努力做出本公開(kāi)以提供能夠基于觸摸操作時(shí)間改變警告線(xiàn)的車(chē)道偏離警告系統(tǒng)和用于控制該系統(tǒng)的方法，該警告線(xiàn)是用于輸出偏離警告消息的參考。
[0010]根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示例性實(shí)施方式的車(chē)道偏離警告系統(tǒng)可包括前置攝像機(jī)，前置攝像機(jī)被配置為通過(guò)拍攝車(chē)輛的前視圖生成正面圖像信息。揚(yáng)聲器被配置為輸出偏離警告消息。屏幕被配置為顯示包括多個(gè)用戶(hù)界面對(duì)象的圖像。觸摸檢測(cè)器被配置為通過(guò)檢測(cè)用戶(hù)在屏幕上的觸摸生成觸摸信息?？刂破鞅慌渲脼橥ㄟ^(guò)使用正面圖像信息識(shí)別在當(dāng)前行駛道路兩側(cè)的車(chē)道；基于車(chē)道設(shè)置第一警告線(xiàn)和第二警告線(xiàn)；以及如果車(chē)輛到達(dá)第一警告線(xiàn)和第二警告線(xiàn)之一，則控制揚(yáng)聲器輸出偏離警告消息?？刂破魍ㄟ^(guò)使用觸摸信息計(jì)算觸摸操作時(shí)間，并且如果觸摸操作時(shí)間大于第一參考時(shí)間，則將第一警告線(xiàn)和第二警告線(xiàn)改變?yōu)榈谌婢€(xiàn)和第四警告線(xiàn)。第三警告線(xiàn)和第四警告線(xiàn)之間的距離小于第一警告線(xiàn)和第二警告線(xiàn)之間的距離。
[0011]如果觸摸操作時(shí)間大于第二參考時(shí)間，并且第二參考時(shí)間大于第一參考時(shí)間，則控制器可將第三警告線(xiàn)和第四警告線(xiàn)改變?yōu)榈谖寰婢€(xiàn)和第六警告線(xiàn)。第五警告線(xiàn)和第六警告線(xiàn)之間的距離小于第三警告線(xiàn)和第四警告線(xiàn)之間的距離。
[0012]如果選擇了用戶(hù)界面對(duì)象，則控制器可將第一警告線(xiàn)和第二警告線(xiàn)改變?yōu)榈谌婢€(xiàn)和第四警告線(xiàn)。
[0013]如果第一警告線(xiàn)和第二警告線(xiàn)改變?yōu)榈谌婢€(xiàn)和第四警告線(xiàn)，則控制器可修改在屏幕上顯示的用戶(hù)界面對(duì)象的形式。
[0014]觸摸檢測(cè)器可包括:紅外線(xiàn)照明器，被配置為將紅外線(xiàn)輸出到屏幕上；以及紅外線(xiàn)攝像機(jī)，被配置為拍攝從屏幕反射的紅外線(xiàn)。
[0015]屏幕可根據(jù)車(chē)輛的儀表板的形狀具有彎曲表面。
[0016]系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括投影儀，投影儀被配置為投影包括用戶(hù)界面對(duì)象的圖像。第一反射鏡被配置為反射從投影儀投影的圖像，并且第二反射鏡被配置為反射從第一反射鏡反射的圖像。
[0017]第一反射鏡可為根據(jù)屏幕的曲率值制造的非球面反射鏡。
[0018]根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的另一示例性實(shí)施方式的用于控制車(chē)道偏離警告系統(tǒng)的方法可包括接收通過(guò)前置攝像機(jī)生成的正面圖像信息。通過(guò)使用正面圖像信息識(shí)別在當(dāng)前行駛道路兩側(cè)的車(chē)道，并且基于所識(shí)別的車(chē)道設(shè)置第一警告線(xiàn)和第二警告線(xiàn)。通過(guò)檢測(cè)用戶(hù)在屏幕上的觸摸生成觸摸信息。通過(guò)使用觸摸信息計(jì)算觸摸操作時(shí)間。確定觸摸操作時(shí)間是否大于第一參考時(shí)間。如果觸摸操作時(shí)間大于第一參考時(shí)間，則第一警告線(xiàn)和第二警告線(xiàn)改變?yōu)榈谌婢€(xiàn)和第四警告線(xiàn)。第三警告線(xiàn)和第四警告線(xiàn)之間的距離小于第一警告線(xiàn)和第二警告線(xiàn)之間的距離。
[0019]該方法可進(jìn)一步包括如果車(chē)輛到達(dá)第三警告線(xiàn)和第四警告線(xiàn)之一，則控制揚(yáng)聲器輸出偏離警告消息。
[0020]該方法可進(jìn)一步包括確定觸摸操作時(shí)間是否大于第二參考時(shí)間。如果觸摸操作時(shí)間大于第二參考時(shí)間，則第三警告線(xiàn)和第四警告線(xiàn)改變?yōu)榈谖寰婢€(xiàn)和第六警告線(xiàn)。第二參考時(shí)間大于第一參考時(shí)間，并且第五警告線(xiàn)和第六警告線(xiàn)之間的距離小于第三警告線(xiàn)和第四警告線(xiàn)之間的距離。
[0021]該方法可進(jìn)一步包括如果選擇了用戶(hù)界面對(duì)象，則將第一警告線(xiàn)和第二警告線(xiàn)改變?yōu)榈谌婢€(xiàn)和第四警告線(xiàn)。
[0022]該方法可以進(jìn)一步包括如果觸摸操作時(shí)間大于第一參考時(shí)間，則修改在屏幕上顯示的用戶(hù)界面對(duì)象的形式。
[0023]根據(jù)本公開(kāi)，能夠基于觸摸操作時(shí)間適當(dāng)?shù)馗淖冏鳛橛糜谳敵銎x警告消息的參考的警告線(xiàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示例性實(shí)施方式的車(chē)道偏離警告系統(tǒng)的示意圖。
[0025]圖2示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示例性實(shí)施方式的屏幕的示圖。
[0026]圖3是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示例性實(shí)施方式的用于控制車(chē)道偏離警告系統(tǒng)的方法的流程圖。
[0027]圖4示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示例性實(shí)施方式的警告線(xiàn)的示圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]在下文中將參考附圖更充分地描述本公開(kāi)，在附圖中示出了本發(fā)明構(gòu)思的示例性實(shí)施方式。如本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到的，在全部不偏離本公開(kāi)的精神或范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施方式進(jìn)行修改。
[0029]將省去與本公開(kāi)不相關(guān)的部分以清楚描述本公開(kāi)，并且在整個(gè)說(shuō)明書(shū)中，相同或者類(lèi)似的元件將用相同的參考標(biāo)號(hào)指代。此外，因?yàn)樵诟綀D中示出的每個(gè)部件為了容易進(jìn)行描述而被任意地示出，所以本發(fā)明并不特別限于在附圖中示出的部件。
[0030]圖1是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示例性實(shí)施方式的車(chē)道偏離警告系統(tǒng)的示意圖，并且圖2是示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示例性實(shí)施方式的屏幕的示圖。
[0031]如圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示例性實(shí)施方式的車(chē)道偏離警告系統(tǒng)可包括前置攝像機(jī)10、揚(yáng)聲器20、屏幕30、觸摸檢測(cè)器40、以及控制器50。
[0032]前置攝像機(jī)10通過(guò)拍攝車(chē)輛的前視圖生成正面圖像信息。前置攝像機(jī)10可安裝在車(chē)輛內(nèi)部或外部的預(yù)定位置，從而拍攝當(dāng)前行駛道路的車(chē)道。正面圖像信息被發(fā)送至控制器50。
[0033]揚(yáng)聲器20輸出偏離警告消息。因此，諸如駕駛員的用戶(hù)能夠通過(guò)偏離警告消息識(shí)別車(chē)輛是否脫離當(dāng)前行駛道路。
[0034]屏幕30布置在儀表板35上。根據(jù)儀表板35的形狀屏幕30可形成有彎曲表面?？蛇x擇的用戶(hù)界面對(duì)象Al、A2和A3可顯示在屏幕30上。例如，用戶(hù)可觸摸用戶(hù)界面對(duì)象A2從而搜索目的地。
[0035]用戶(hù)界面對(duì)象指由用戶(hù)進(jìn)行選擇和控制的信息。例如，用戶(hù)界面對(duì)象可以是圖像、圖標(biāo)、文本、內(nèi)容、和列表。
[0036]觸摸檢測(cè)器40通過(guò)檢測(cè)用戶(hù)在屏幕30上的觸摸生成觸摸信息，并且然后，觸摸信息被發(fā)送至控制器50。觸摸檢測(cè)器40可包括紅外線(xiàn)照明器42和紅外線(xiàn)攝像機(jī)44。紅外線(xiàn)照明器42將紅外線(xiàn)輸出到屏幕30，并且紅外線(xiàn)攝像機(jī)44拍攝從屏幕30反射的紅外線(xiàn)。
[0037]控制器50電連接至前置攝像機(jī)10和觸摸檢測(cè)器40，并且可以利用通過(guò)預(yù)定程序執(zhí)行的一個(gè)或多個(gè)微處理器實(shí)施。預(yù)定程序可包括用于執(zhí)行包括在控制根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示例性實(shí)施方式的車(chē)道偏離警告系統(tǒng)的方法中的每個(gè)步驟的一系列命令。
[0038]投影儀60將圖像投影到預(yù)定投影區(qū)域?？刂破?0可確定在屏幕30上顯示的圖像，并且基于所確定的圖像控制投影儀60。圖像顯示在屏幕30上以由用戶(hù)視覺(jué)識(shí)別。圖像可包括集群信息(cluster informat1n) I1、導(dǎo)航信息12、音頻信息13、以及空調(diào)信息14。
[0039]集群信息Il可包括車(chē)輛速度信息、引擎轉(zhuǎn)速信息、冷卻劑溫度信息、燃油液位信息、累積里程信息、行駛里程信息、燈(例如，轉(zhuǎn)向信號(hào)燈或遠(yuǎn)光燈)的操作狀態(tài)信息、設(shè)備(例如，車(chē)門(mén)、安全帶或電池)的操作狀態(tài)信息等。
[0040]導(dǎo)航信息12、音頻信息13以及空調(diào)信息14可包括多個(gè)可選擇的用戶(hù)界面對(duì)象，該多個(gè)可選擇的用戶(hù)界面對(duì)象與用于操作導(dǎo)航設(shè)備、音頻設(shè)備以及空調(diào)的各種按鈕和屏幕對(duì)應(yīng)。
[0041]導(dǎo)航信息12可包括配置有多個(gè)用戶(hù)界面對(duì)象的導(dǎo)航菜單、車(chē)輛的當(dāng)前位置、地圖上的導(dǎo)航路徑等。音頻信息13可包括配置有多個(gè)用戶(hù)界面對(duì)象的音頻菜單、音量、當(dāng)前播放的聲源、廣播頻道頻率等。空調(diào)信息14可包括空調(diào)菜單、當(dāng)前溫度、空氣流量等。
[0042]第一反射鏡70和第二反射鏡80可布置在屏幕30和投影儀60之間。從投影儀60投影的圖像可經(jīng)由第一反射鏡70反射至第二反射鏡80。從第二反射鏡80反射的圖像可投影至屏幕30并且然后顯示給用戶(hù)。
[0043]第一反射鏡70可為根據(jù)屏幕30的曲率值制造的非球面反射鏡。此外，通過(guò)使用第一反射鏡70，可以調(diào)整用于在屏幕30上顯示圖像所需要的光路深度以減小用于安裝投影儀60、第一反射鏡70和第二反射鏡80的安裝空間。
[0044]在圖1中，通過(guò)投影儀60顯示的圖像通過(guò)虛線(xiàn)表示，紅外線(xiàn)照明區(qū)域通過(guò)單點(diǎn)劃線(xiàn)表示，并且拍攝區(qū)域通過(guò)雙點(diǎn)劃線(xiàn)表示。
[0045]當(dāng)用戶(hù)的手H觸摸屏幕30上的任何點(diǎn)時(shí)，紅外線(xiàn)從用戶(hù)的手H反射。然后，控制器50通過(guò)使用從觸摸檢測(cè)器40輸入的觸摸信息確定觸摸點(diǎn)。例如，用戶(hù)可在多個(gè)用戶(hù)界面對(duì)象A1、A2和A3