本技術涉及汽車領域，尤其是一種制動踏板模擬器，及包括其的制動踏板。

背景技術：

1、制動踏板是汽車制動的操縱單元，踏板的反饋力是駕駛汽車過程中可以清晰的主觀感受到。對于線控制動系統(tǒng)則完全摒棄了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的制動液及液壓管路等部件，由電機驅動產生制動力，每個車輪上安裝一個可以獨立工作的電子機械制動器。此時制動踏板只是一個將人的制動動作轉化為信號的傳感器。但是人們的駕駛習慣是需要制動踏板能給根據(jù)不同的制動深度給人一定的踏板力反饋的。目前，就制動踏板本身無法實現(xiàn)在制動時反饋較為符合人感受的制動踏板力。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是提供一種制動踏板模擬器，其可識別駕駛員制動動作并提供踏板力反饋，且結構精簡。

2、本實用新型的另一個目的是提供一種制動踏板，其制動踏板模擬器可識別駕駛員制動動作并提供踏板力反饋。

3、本實用新型提供的制動踏板模擬器，包括一個傳感器、一個電控單元、一個活塞組件和一個電磁組件。傳感器設置于制動踏板，并被配置為收集制動踏板的行程信息。電控單元信號連接傳感器以接收行程信息，電控單元計算行程信息并生成一個驅動信號?；钊M件包括一個推桿和一個活塞筒。推桿連接制動踏板且可運動地插接于活塞筒。電磁組件包括一個永磁體、一個線圈和一個電源模塊。永磁體可運動地設置于活塞筒內，永磁體連接推桿并由推桿控制沿活塞筒的長度方向運動。線圈套設于活塞筒且遠離推桿的一端，線圈長度小于活塞筒的長度。電源模塊與電控單元信號連接以接收驅動信號，電源模塊與線圈電連接。當制動踏板制動時，制動踏板推動推桿沿一個制動方向運動，制動方向平行于活塞筒的長度方向。此時，線圈經(jīng)由電源模塊通電后產生與永磁體相斥的磁場，以提供與制動方向相反的反饋力。同時，電源模塊根據(jù)接收到的驅動信號控制電流大小以改變反饋力。

4、本實用新型提供的制動踏板模擬器，通過傳感器收集制動踏板的行程信息，利用電控單元處理行程信息并通過電源模塊同步控制線圈所產生的磁場強度，以此來提供不同的踏板力反饋，帶來更好的駕駛體驗，且結構精簡，利于維護。

5、在制動踏板模擬器的再一種示意性實施方式中，制動踏板模擬器還包括一個第一復位彈簧。第一復位彈簧設置于活塞筒內且位于線圈處。第一復位彈簧兩端分別抵接永磁體和活塞筒內壁。

6、在制動踏板模擬器的又一種示意性實施方式中，活塞組件還包括一個活塞和一個第二復位彈簧。活塞沿制動方向及其反方向可運動地設置于活塞筒。推桿連接活塞。第二復位彈簧設置于活塞筒。第二復位彈簧兩端分別抵接活塞和永磁體。

7、在制動踏板模擬器的另一種示意性實施方式中，活塞組件還包括一個限位環(huán)。限位環(huán)套設于活塞筒遠離線圈的端部，推桿穿設于限位環(huán)連接活塞。

8、在制動踏板模擬器的又一種示意性實施方式中，電磁組件還包括一個固定塊。固定塊可運動地設置于活塞筒。固定塊連接永磁體以固定永磁體。

9、在制動踏板模擬器的另一種示意性實施方式中，活塞組件還包括兩個緩沖件。一個緩沖件設置于活塞筒位于推桿的端部且貼合于活塞筒內壁。另一個緩沖件固定連接固定塊。

10、在制動踏板模擬器的另一種示意性實施方式中，制動踏板模擬器還包括一個底座。底座設置于活塞筒遠離推桿的端部。第一復位彈簧抵接底座。

11、本實用新型還提供了一種制動踏板，其包括一個制動踏板模擬器、一個踏板座和一個踏板臂。踏板座設置于儀表管梁。踏板臂可轉動地設置于踏板座。踏板臂連接推桿。傳感器設置于踏板臂。

技術特征：

1.制動踏板模擬器，其特征在于，其能夠在制動踏板制動時提供反饋力，所述制動踏板模擬器包括：

2.如權利要求1所述的制動踏板模擬器，其特征在于，所述制動踏板模擬器還包括一個第一復位彈簧（50），其設置于所述活塞筒（36）內且位于所述線圈（44）處，所述第一復位彈簧（50）兩端分別抵接所述永磁體（42）和所述活塞筒（36）內壁。

3.如權利要求1所述的制動踏板模擬器，其特征在于，所述活塞組件（30）還包括：

4.如權利要求3所述的制動踏板模擬器，其特征在于，所述活塞組件（30）還包括一個限位環(huán)（31），所述限位環(huán)（31）套設于所述活塞筒（36）遠離所述線圈（44）的端部，所述推桿（32）穿設于所述限位環(huán)（31）連接所述活塞（34）。

5.如權利要求1所述的制動踏板模擬器，其特征在于，所述電磁組件（40）還包括一個固定塊（48），其可運動地設置于所述活塞筒（36），所述固定塊（48）連接所述永磁體（42）以固定所述永磁體（42）。

6.如權利要求5所述的制動踏板模擬器，其特征在于，所述活塞組件（30）還包括兩個緩沖件（33），一個所述緩沖件（33）設置于所述活塞筒（36）位于所述推桿（32）的端部且貼合于所述活塞筒（36）內壁，另一個所述緩沖件（33）固定連接所述固定塊（48）。

7.如權利要求2所述的制動踏板模擬器，其特征在于，所述制動踏板模擬器還包括一個底座（60），其設置于所述活塞筒（36）遠離所述推桿（32）的端部，所述第一復位彈簧（50）抵接所述底座（60）。

8.線控制動踏板，其特征在于，包括：

技術總結
制動踏板模擬器，包括傳感器（10）、電控單元（20）、活塞組件（30）和電磁組件（40）。傳感器設置于制動踏板并收集行程信息。電控單元連接傳感器以接收行程信息并生成驅動信號?；钊M件包括推桿（32）和活塞筒（36）。推桿連接制動踏板且可運動地插接于活塞筒。電磁組件包括永磁體（42）、線圈（44）和電源模塊（46）。永磁體連接推桿并由推桿控制運動。線圈套設于活塞筒且遠離推桿的一端。電源模塊與電控單元信號連接，電源模塊與線圈電連接。通過傳感器收集制動踏板的行程信息，利用電控單元處理行程信息并通過電源模塊同步控制線圈所產生的磁場強度，以此來提供不同的踏板力反饋，帶來更好的駕駛體驗，且結構精簡。

技術研發(fā)人員：張波,石其彪,陳明奎
受保護的技術使用者：二一二越野車有限公司
技術研發(fā)日：20240517
技術公布日：2024/12/19