本發(fā)明涉及電池管理，具體而言，涉及一種并聯(lián)電池管理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著電機和電池技術(shù)的發(fā)展，電助力自行車應(yīng)運而生。電助力自行車不同于傳統(tǒng)的雙輪電動車，它具有體積小、重量輕、兼顧人力騎行和電動驅(qū)動的特點。通過電助力自行車上的電動助力組件，可以在使用者騎行時提供額外的電動助力，幫助使用者應(yīng)對各種路況。

2、在一些電助力自行車方案中，為了保證模塊化、續(xù)航、充放電效率等技術(shù)指標，通過設(shè)置多塊并聯(lián)的電池作為解決方案，在充放電時，通過并聯(lián)的電池可提供使用者所需的輸入輸出功率，但在多電池并聯(lián)的方案中有可能出現(xiàn)電池之間充放電程度不一致的情況，電量不一致使得輸出功率受限，可能導(dǎo)致騎行時無法提供使用者所需的功率，還會影響電池的使用壽命。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明解決的問題是如何對并聯(lián)電池進行能量管理，使電池間電量均衡。

2、為解決上述問題，本發(fā)明提供一種并聯(lián)電池管理方法，應(yīng)用于電助力自行車，所述電助力自行車的電池并聯(lián)，所述并聯(lián)電池管理方法包括：

3、確定所述電助力自行車所處的環(huán)境狀態(tài)；

4、根據(jù)所述環(huán)境狀態(tài)確定所述電助力自行車的工況模式；

5、獲取所述電助力自行車的電池的檢測單元的源極電壓和漏極電壓，其中，所述檢測單元包括晶體管，所述晶體管用于檢測所述電池的工作狀態(tài)；

6、根據(jù)所述源極電壓和所述漏極電壓確定所有電池的工作狀態(tài)；

7、根據(jù)所有電池的所述工作狀態(tài)和所述工況模式確定電池的負載均衡策略。

8、可選地，所述確定電助力自行車所處的環(huán)境狀態(tài)包括：

9、獲取所述電助力自行車靜態(tài)時的靜態(tài)加速度分量；

10、獲取所述電助力自行車的當前加速度，當所述當前加速度小于第一加速度閾值時，根據(jù)靜態(tài)加速度分量確定重力加速度分量；

11、根據(jù)所述重力加速度分量確定所述電助力自行車所處的坡度角，根據(jù)所述坡度角確定所述環(huán)境狀態(tài)，其中，所述環(huán)境狀態(tài)包括第一環(huán)境狀態(tài)和第二環(huán)境狀態(tài)，所述第一環(huán)境狀態(tài)包括上坡和復(fù)雜路段，所述第二環(huán)境狀態(tài)包括下坡和平路。

12、可選地，所述根據(jù)所述環(huán)境狀態(tài)確定所述電助力自行車的工況模式包括：

13、獲取控制信號，其中，所述控制信號包括模式切換信號、制動信號和驅(qū)動信號中的至少一種；

14、當所述控制信號為模式切換信號時，將所述電助力自行車的驅(qū)動模式切換為所述模式切換信號指示的目標模式，當所述目標模式為第一模式，且所述環(huán)境狀態(tài)為所述第一環(huán)境狀態(tài)或所述第二環(huán)境狀態(tài)時，將所述工況模式切換為第一工況模式，所述第一工況模式包括：電機根據(jù)驅(qū)動信號確定輸出扭矩；

15、當所述目標模式為第二模式，且所述環(huán)境狀態(tài)為所述第一環(huán)境狀態(tài)或所述第二環(huán)境狀態(tài)時，將所述工況模式切換為第二工況模式，所述第二工況模式包括：所述電機以最大扭矩輸出。

16、可選地，所述根據(jù)所述環(huán)境狀態(tài)確定所述電助力自行車的工況模式包括：

17、當所述控制信號為制動信號時，根據(jù)所述制動信號確定目標制動加速度，當所述目標制動加速度高于預(yù)設(shè)制動加速度時，將所述工況模式切換為第三工況模式，所述第三工況模式包括：通過動能回收模塊向所述電池充電，并通過動能回收模塊和制動模塊進行聯(lián)合制動；當所述目標制動加速度小于或等于所述預(yù)設(shè)制動加速度時，將所述工況模式切換為第四工況模式，所述第四工況模式包括：通過動能回收模塊向所述電池充電；

18、當所述控制信號為驅(qū)動信號時，根據(jù)所述驅(qū)動信號確定目標驅(qū)動加速度，當所述目標驅(qū)動加速度高于預(yù)設(shè)驅(qū)動加速度時，將所述工況模式切換為所述第二工況模式；當所述目標驅(qū)動加速度小于或等于所述預(yù)設(shè)驅(qū)動加速度時，將所述工況模式切換為所述第一工況模式。

19、可選地，所述根據(jù)所述源極電壓和所述漏極電壓確定所有電池的工作狀態(tài)包括：

20、獲取所述檢測單元的所述源極電壓和所述漏極電壓；

21、判斷所述源極電壓是否大于所述漏極電壓，若所述源極電壓小于或等于所述漏極電壓，則將所述電池的所述工作狀態(tài)確定為低功耗狀態(tài)；

22、若所述源極電壓大于所述漏極電壓，則將所述電池的所述工作狀態(tài)確定為正常運行狀態(tài)。

23、可選地，在所述將所述電池的所述工作狀態(tài)確定為正常運行狀態(tài)之后，還包括：

24、將所述源極電壓和所述漏極電壓作差，獲得壓差值，當所述壓差值大于預(yù)設(shè)壓差時，將所述工作狀態(tài)確定為待均衡運行狀態(tài)；

25、當所述壓差值小于或等于所述預(yù)設(shè)壓差時，將所述工作狀態(tài)確定為所述正常運行狀態(tài)。

26、可選地，所述根據(jù)所有電池的所述工作狀態(tài)和所述工況模式確定電池的負載均衡策略包括：

27、當所述工況模式為第一工況模式時，將所述工作狀態(tài)為所述待均衡運行狀態(tài)的電池進行放電，直至所有所述電池均處于所述正常運行狀態(tài)；

28、當所述工況模式為第二工況模式時，將所有電池共同放電，并將所述工作狀態(tài)為所述待均衡運行狀態(tài)的電池以預(yù)設(shè)放電策略進行放電，其中，所述預(yù)設(shè)放電策略包括根據(jù)所述壓差值的大小確定放電功率，所述壓差值與所述放電功率呈正相關(guān)關(guān)系；

29、當所述工況模式為第三工況模式時，將所有電池共同充電，并將所述工作狀態(tài)為正常運行狀態(tài)的電池以預(yù)設(shè)充電策略進行充電，其中，所述預(yù)設(shè)充電策略包括根據(jù)所述壓差值的大小確定充電功率，所述壓差值與所述充電功率呈負相關(guān)關(guān)系；

30、當所述工況模式為第四工況模式時，將所述工作狀態(tài)為所述正常運行狀態(tài)的電池進行充電。

31、第二方面，本發(fā)明還提供一種并聯(lián)電池管理裝置，應(yīng)用于電助力自行車，所述電助力自行車的電池并聯(lián)，包括：

32、環(huán)境確定模塊，用于確定所述電助力自行車所處的環(huán)境狀態(tài)；

33、模式確定模塊，用于根據(jù)所述環(huán)境狀態(tài)確定所述電助力自行車的工況模式；

34、獲取模塊，用于獲取所述電助力自行車的電池的檢測單元的源極電壓和漏極電壓，其中，所述檢測單元包括晶體管，所述晶體管用于檢測所述電池的工作狀態(tài)；

35、狀態(tài)確定模塊，用于根據(jù)所述源極電壓和所述漏極電壓確定所有電池的工作狀態(tài)；

36、均衡模塊，用于根據(jù)所有電池的所述工作狀態(tài)和所述工況模式確定電池的負載均衡策略。

37、第三方面，本發(fā)明還提供一種電子設(shè)備，包括存儲器和處理器；

38、所述存儲器，用于存儲計算機程序；

39、所述處理器，用于當執(zhí)行所述計算機程序時，實現(xiàn)如上所述的并聯(lián)電池管理方法。

40、第四方面，本發(fā)明提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，當所述計算機程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如上所述的并聯(lián)電池管理方法。

41、本發(fā)明的并聯(lián)電池管理方法的有益效果是：

42、通過確定電助力自行車所處的環(huán)境狀態(tài)，并通過環(huán)境狀態(tài)確定工況模式，可使電助力自行車進行電池負載均衡策略時，根據(jù)環(huán)境狀態(tài)的不同而自適應(yīng)確定負載均衡策略；工況模式可以全面考慮電助力自行車中的不同組件的工況，確定更適合當前工況的負載均衡策略；獲取檢測單元的源極電壓和漏極電壓，并根據(jù)源極電壓和漏極電壓的大小確定對應(yīng)電池的工作狀態(tài)，其中，工況模式用于影響電池的充放電效率方面的策略；工作狀態(tài)用于影響電池充放電模式的策略。通過對充放電效率和充放電模式兩方面確定電池的負載均衡策略，可更準確地對電池的充放電進行主動干預(yù)，使電池間電量均衡。