本申請屬于車輛，尤其涉及一種電控減振器的控制方法、裝置、電子設(shè)備及車輛。

背景技術(shù)：

1、在車輛技術(shù)領(lǐng)域，隨著底盤技術(shù)的發(fā)展，電控減振器被開發(fā)和用于改善車身控制。電控減振器相比于被動減振器具有阻尼控制域更寬，可隨控制電流選擇不同阻尼響應(yīng)改善懸架特性和車身控制效果。

2、隨著電控減振器技術(shù)的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了單電磁閥、雙電磁閥、全主動等不同類型的電控減振器。目前，不同類型電控減振器的控制方式往往不同，因此對不同類型電控減振器的控制方式進行整合分析和研究至關(guān)重要。因此，目前亟需一種能夠兼容不同類型電控減振器的控制方式。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例提供了一種電控減振器的控制方法、裝置、設(shè)備、計算機可讀存儲介質(zhì)、計算機程序產(chǎn)品及車輛，能夠兼容不同類型的電控減振器。

2、第一方面，本申請實施例提供了一種電控減振器的控制方法，該方法包括：

3、在車輛垂向運動時，獲取控制所述車輛平順行駛所需的目標控制力和所述車輛中電控減振器的目標運動速度，所述電控減振器包括用于執(zhí)行控制電流的執(zhí)行器；

4、根據(jù)所述目標運動速度的第一方向和所述目標控制力的第二方向確定目標執(zhí)行器；

5、根據(jù)所述目標控制力的值和所述目標運動速度的值確定與所述目標執(zhí)行器對應(yīng)的目標電流值；

6、通過所述目標執(zhí)行器執(zhí)行所述目標電流值對應(yīng)的控制電流，以控制所述電控減振器產(chǎn)生滿足所述目標控制力的阻尼力。

7、在一種可能的實現(xiàn)方式中，在所述電控減振器處于拉伸運動狀態(tài)時，所述第一方向為正向；在所述電控減振器處于壓縮運動狀態(tài)時，所述第一方向為負向；在所述目標控制力用于抑制車身向上運動時，所述第二方向為正向；在所述目標控制力用于抑制車身向下運動時，所述第二方向為負向；

8、所述根據(jù)所述目標運動速度的第一方向和所述目標控制力的第二方向確定目標執(zhí)行器，包括：

9、在所述第一方向為正向，且所述第二方向為正向的情況下，確定所述目標執(zhí)行器為拉伸電磁閥，拉伸電磁閥用于控制所述電控減振器進行被動拉伸；

10、在所述第一方向為負向，且所述第二方向為正向的情況下，確定所述目標執(zhí)行器為壓縮電機，所述壓縮電機用于從所述電控減振器中泵出油液，以實現(xiàn)所述電控減振器的主動壓縮；

11、在所述第一方向為負向，且所述第二方向為負向的情況下，確定所述目標執(zhí)行器為壓縮電磁閥，所述壓縮電磁閥用于控制所述電控減振器進行被動壓縮；

12、在所述第一方向為正向，且所述第二方向為負向的情況下，確定所述目標執(zhí)行器為拉伸電機，所述拉伸電機用于向所述電控減振器中泵入油液，以實現(xiàn)所述電控減振器的主動拉伸。

13、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述目標運動速度的第一方向和所述目標控制力的第二方向確定目標執(zhí)行器，包括：

14、在電流查詢系統(tǒng)中確定與所述第一方向和所述第二方向共同對應(yīng)的目標象限，所述電流查詢系統(tǒng)包括以運動速度為第一軸、以控制力為第二軸的直角坐標系，以及由所述第一軸和所述第二軸劃分得到的多個象限，每個所述象限中包括與所述運動速度的值和所述控制力的值共同對應(yīng)的電流值，所述目標象限為所述多個象限中的任意一個；

15、根據(jù)執(zhí)行器和象限的之間對應(yīng)關(guān)系確定與所述目標象限對應(yīng)的目標執(zhí)行器。

16、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述目標控制力的值和所述目標運動速度的值確定與所述目標執(zhí)行器對應(yīng)的目標電流值，包括：

17、在所述目標象限中確定與所述目標控制力的值和所述目標運動速度的值共同對應(yīng)的目標電流值。

18、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述在電流查詢系統(tǒng)中確定與所述第一方向和所述第二方向共同對應(yīng)的目標象限之前，所述方法還包括：

19、以所述運動速度為第一軸、以所述控制力為第二軸構(gòu)建直角坐標系；

20、根據(jù)所述第一軸和所述第二軸確定多個象限，每個所述象限對應(yīng)一個執(zhí)行器；

21、針對每個所述象限，獲取與所述執(zhí)行器對應(yīng)的電流映射關(guān)系，所述電流映射關(guān)系表征所述運動速度的值、所述控制力的值和所述電流值之間的對應(yīng)關(guān)系；

22、根據(jù)所述直角坐標系、所述多個象限和每個所述象限對應(yīng)的所述電流映射關(guān)系構(gòu)建所述電流查詢系統(tǒng)。

23、第二方面，本申請實施例提供了一種電控減振器的控制裝置，該裝置包括：

24、獲取模塊，用于在車輛垂向運動時，獲取控制所述車輛平順行駛所需的目標控制力和所述車輛中電控減振器的目標運動速度，所述電控減振器包括用于執(zhí)行控制電流的執(zhí)行器；

25、第一確定模塊，用于根據(jù)所述目標運動速度的第一方向和所述目標控制力的第二方向確定目標執(zhí)行器；

26、第二確定模塊，用于根據(jù)所述目標控制力的值和所述目標運動速度的值確定與所述目標執(zhí)行器對應(yīng)的目標電流值；

27、控制模塊，用于通過所述目標執(zhí)行器執(zhí)行所述目標電流值對應(yīng)的控制電流，以控制所述電控減振器產(chǎn)生滿足所述目標控制力的阻尼力。

28、第三方面，本申請實施例提供了一種電子設(shè)備，該設(shè)備包括：處理器以及存儲有計算機程序指令的存儲器；

29、所述處理器執(zhí)行所述計算機程序指令時實現(xiàn)上述第一方面中任一種可能的實現(xiàn)方法中的方法。

30、第四方面，本申請實施例提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，該計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序指令，計算機程序指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述第一方面中任一種可能的實現(xiàn)方法中的方法。

31、第五方面，本申請實施例提供了一種計算機程序產(chǎn)品，該計算機程序產(chǎn)品中的指令由電子設(shè)備的處理器執(zhí)行時，使得電子設(shè)備執(zhí)行如上述第一方面中任一種可能的實現(xiàn)方法中的方法。

32、第六方面，本申請實施例提供了一種車輛，該車輛包括以下至少一項：

33、如第二方面的任一項實施例中的電控減振器的控制裝置；

34、如第三方面的任一項實施例中的電子設(shè)備；

35、如第四方面的任一項實施例中的計算機可讀存儲介質(zhì)。

36、如第五方面的任一項實施例中的計算機程序產(chǎn)品。

37、在本申請實施例中，由于電控減振器的類型與執(zhí)行器相關(guān)，因此，通過根據(jù)目標運動速度的第一方向和目標控制力的第二方向確定目標執(zhí)行器，也即，通過為目標控制力和目標運動速度賦予方向，能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)第一方向和第二方向識別電控減振器類型。通過根據(jù)目標控制力的值和目標運動速度的值確定與目標執(zhí)行器對應(yīng)的目標電流值，以及通過目標執(zhí)行器執(zhí)行目標電流值對應(yīng)的控制電流，能夠控制與第一方向和第二方向共同對應(yīng)的電控減振器產(chǎn)生滿足目標控制力的阻尼力。如此，通過本申請實施例，能夠兼容不同類型的電控減振器。

技術(shù)特征：

1.一種電控減振器的控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述電控減振器處于拉伸運動狀態(tài)時，所述第一方向為正向；在所述電控減振器處于壓縮運動狀態(tài)時，所述第一方向為負向；在所述目標控制力用于抑制車身向上運動時，所述第二方向為正向；在所述目標控制力用于抑制車身向下運動時，所述第二方向為負向；

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標運動速度的第一方向和所述目標控制力的第二方向確定目標執(zhí)行器，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標控制力的值和所述目標運動速度的值確定與所述目標執(zhí)行器對應(yīng)的目標電流值，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述在電流查詢系統(tǒng)中確定與所述第一方向和所述第二方向共同對應(yīng)的目標象限之前，所述方法還包括：

6.一種電控減振器的控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

7.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：處理器以及存儲有計算機程序指令的存儲器；

8.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序指令，所述計算機程序指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-5任意一項所述的電控減振器的控制方法。

9.一種計算機程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計算機程序產(chǎn)品中的指令由電子設(shè)備的處理器執(zhí)行時，使得所述電子設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求1-5任意一項所述的電控減振器的控制方法。

10.一種車輛，其特征在于，包括至少以下一種：

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種電控減振器的控制方法、裝置、電子設(shè)備及車輛。其中，該方法包括：在車輛垂向運動時，獲取控制車輛平順行駛所需的目標控制力和車輛中電控減振器的目標運動速度，電控減振器包括用于執(zhí)行控制電流的執(zhí)行器；根據(jù)目標運動速度的第一方向和目標控制力的第二方向確定目標執(zhí)行器；根據(jù)目標控制力的值和目標運動速度的值確定與目標執(zhí)行器對應(yīng)的目標電流值；通過目標執(zhí)行器執(zhí)行目標電流值對應(yīng)的控制電流，以控制電控減振器產(chǎn)生滿足目標控制力的阻尼力。根據(jù)本申請實施例的電控減振器的控制方法，能夠兼容不同類型的電控減振器。

技術(shù)研發(fā)人員：安亞民
受保護的技術(shù)使用者：上海洛軻智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19