技術(shù)特征：

1.一種掛軌式汽車充電設(shè)備，其掛載于吊裝在停車場頂部的行走導軌上，在行走導軌的沿線上以與停車場的車位位置相對應(yīng)地布置有多個充電基站，所述汽車充電設(shè)備包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車充電設(shè)備，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車充電設(shè)備，其中，機械臂掛載平臺和充電主機掛載平臺各自的定位模塊均是夾抓機構(gòu)，并能夠通過絲桿驅(qū)動進行伸縮，

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車充電設(shè)備，其中，所述機械臂包括：固定于平臺主體的底部且可調(diào)節(jié)機械臂模塊高度的升降模塊(204)、裝配于升降模塊下部與升降模塊連接的機械臂模塊(205)以及與機械臂模塊的末端連接的充電槍抓取模塊(206)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車充電設(shè)備，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車充電設(shè)備，其中，充電主機掛載平臺的行走軌道與充電基站的鎖止軌道相匹配，

7.一種用于掛軌式汽車充電設(shè)備的充電主機掛載平臺，其包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的充電主機掛載平臺，其中，充電主機包括定位組件(506)，其布置在充電主機的頂部，

9.一種用于掛軌式汽車充電設(shè)備的機械臂掛載平臺，其包括平臺主體(200)和固定于平臺主體底部的、可升降的機械臂(210)，

10.一種掛軌式汽車充電系統(tǒng)，其包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供汽車充電設(shè)備、充電主機和機械臂掛載平臺以及汽車充電系統(tǒng)。掛軌式汽車充電設(shè)備，其掛載于吊裝在停車場頂部的行走導軌上，在行走導軌的沿線上以與停車場的車位位置相對應(yīng)地布置有多個充電基站，包括：可掛載的機械臂掛載平臺，其包括平臺主體和固定于平臺主體底部的機械臂；可掛載的充電主機掛載平臺，其包括平臺主體和配設(shè)于其平臺主體底部的推收模塊和行走軌道；以可卸式掛載于充電主機掛載平臺下部的充電主機，在充電主機上裝納有充電槍；以及感知裝置，其包括機械臂末端視覺定位裝置，其中，機械臂包括裝配在其末端的充電槍抓取模塊，機械臂可調(diào)整姿態(tài)以通過充電槍抓取模塊操作充電槍，并對車輛進行插拔充電槍的動作。

技術(shù)研發(fā)人員：白惠源,葉峰,宛涌,劉揚,倪凱,李吉利,陳曦
受保護的技術(shù)使用者：中能坤域能源控股（浙江）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19