本技術(shù)涉及機(jī)械手應(yīng)用的，尤其是一種機(jī)械手的拆卸式急停裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械手的應(yīng)用在不斷變得廣泛；而在機(jī)械手應(yīng)用的過程中，由于應(yīng)用場景的越來越復(fù)雜，有時(shí)候需要對機(jī)械手進(jìn)行急停操作，以保證安全。

2、現(xiàn)有的急停裝置通常包括急停按鍵盒以及帶有屏幕的機(jī)械手示教器，急停按鍵盒通過按鍵可以對機(jī)械手示教器進(jìn)行有效控制，而帶有屏幕的機(jī)械手示教器與按鍵盒連接以后可以顯示當(dāng)前機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)等等，通常情況下急停按鍵盒與機(jī)械手示教器都是一體的，但是在實(shí)際的使用中，我們往往只需要對機(jī)器進(jìn)行簡單操作的時(shí)候根本不需要屏幕來顯示數(shù)據(jù)，因此，現(xiàn)有的一體的急停按鍵盒與帶有屏幕的機(jī)械手示教器，按鍵盒與示教器的拆卸不夠方便，當(dāng)按鍵盒內(nèi)部元器件損壞后，往往需要拆卸掉整個(gè)示教器，相對較為費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不利于售后維護(hù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)置合理且便于拆裝組合的機(jī)械手的急停裝置，容易操作，方便售后維護(hù)，節(jié)約了成本。

2、一種機(jī)械手的拆卸式急停裝置，包括示教器和按鍵盒，所述的按鍵盒的前側(cè)設(shè)置有插接塊，所述的示教器的底部設(shè)置有插接座，所述的插接座內(nèi)形成與所述的插接塊配合插接的插槽，所述的插槽的至少一個(gè)側(cè)壁與所述的插接塊的側(cè)部之間設(shè)置有彈性限位機(jī)構(gòu)，所述的插接塊通過所述的彈性限位機(jī)構(gòu)彈性限位插接設(shè)置在所述的插槽內(nèi)，所述的插槽的底部兩側(cè)向內(nèi)彎折設(shè)置有擋邊。

3、所述的彈性限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述的插槽的至少一個(gè)側(cè)壁上的限位孔和向外凸出設(shè)置在所述的插接塊的側(cè)部的彈性卡扣，所述的彈性卡扣彈性卡接于所述的限位孔內(nèi)。

4、所述的彈性卡扣由一體成型的彈片組成，所述的彈片包括從前至后一體連接成型的固定部、按壓部、連接部和限位部，所述的插接塊的側(cè)部設(shè)置有安裝槽，所述的安裝槽的外側(cè)開設(shè)有第一通孔，所述的安裝槽的內(nèi)側(cè)開設(shè)有第二通孔，所述的固定部固定設(shè)置在所述的安裝槽的前端，所述的按壓部向外彈性凸起并伸出所述的第一通孔，所述的連接部向內(nèi)彎折設(shè)置在所述的按壓部的后端，所述的限位部彎折設(shè)置在所述的按壓部的內(nèi)端并卡接于所述的第二通孔內(nèi)，所述的限位孔內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有用于向內(nèi)按壓所述的按壓部的按鍵。通過將彈片彈性卡接在限位孔中，借助插槽的引導(dǎo)功能和限位孔的精確限位，成功替代傳統(tǒng)的螺絲鎖固方法，從而顯著減少零件成本和制造工時(shí)；在需要斷開時(shí)，可以通過按下按鍵，即可克服彈片的回彈力，實(shí)現(xiàn)部件的迅速分離，結(jié)構(gòu)簡單，方便操作。

5、所述的插接座包括固定設(shè)置在所述的示教器的底部的固定座和向下彎折固定設(shè)置在所述的固定座上的固定片，兩塊所述的固定片之間形成所述的插槽，所述的擋邊固定向內(nèi)彎折設(shè)置在所述的固定片的底部。固定片用于對插接塊的側(cè)壁進(jìn)行限位導(dǎo)向，便于將按鍵盒精準(zhǔn)限位在兩塊固定片之間，確保按鍵盒在使用過程中保持穩(wěn)定，同時(shí)插接塊插接在內(nèi)插槽內(nèi)可以確保部件在裝配過程中精確地定位，從而提高產(chǎn)品的裝配質(zhì)量；進(jìn)一步地，兩塊固定片呈“八”字型設(shè)置，八字型設(shè)置可以進(jìn)一步增強(qiáng)結(jié)構(gòu)的整體強(qiáng)度和穩(wěn)定性，減少可能的搖擺或晃動(dòng)；固定片的底部向內(nèi)彎折設(shè)置有擋邊，確保按鍵盒不會(huì)在使用過程中朝其他方向擺動(dòng)，使彈性限位機(jī)構(gòu)和插接塊的側(cè)壁連接更為穩(wěn)固，確保了產(chǎn)品在各種工作條件下的可靠性和穩(wěn)定性。

6、進(jìn)一步地，所述的擋邊為弧形擋邊?；⌒谓Y(jié)構(gòu)更方便加工，提高穩(wěn)定性。

7、所述的插槽的兩側(cè)沿前后方向向內(nèi)突出設(shè)置有限位筋，所述的插接塊的兩側(cè)沿前后方向向內(nèi)凹陷設(shè)置有與所述的限位筋配合的限位槽，所述的限位筋滑動(dòng)設(shè)置在所述的限位槽內(nèi)。限位筋和限位槽的相互配合可以確保示教器的底部與插接塊相交處的位置得到準(zhǔn)確固定和限制，可以確保結(jié)構(gòu)在操作中保持穩(wěn)定，降低因裝配不當(dāng)或異常操作而導(dǎo)致的事故風(fēng)險(xiǎn)，提高整個(gè)系統(tǒng)的安全性與可靠性。

8、所述的示教器上位于所述的插接座的底部向上凹陷設(shè)置有定位腔，所述的定位腔的內(nèi)部間距從后至前依次減小，所述的插接塊的頂部向上凸起設(shè)置有與所述的定位腔配合插接的定位凸塊。

9、所述的定位腔包括從后至前依次分布的外定位部和內(nèi)定位部，所述的內(nèi)定位部從所述的外定位部的前端內(nèi)側(cè)向前延伸定位，所述的定位凸塊包括與所述的外定位部配合插接的外定位塊和與所述的內(nèi)定位部配合插接的內(nèi)定位塊。

10、所述的外定位塊的邊緣與所述的內(nèi)定位塊的邊緣均形成弧形導(dǎo)角。外定位塊、內(nèi)定位塊的邊緣形成的弧形導(dǎo)角分別與外定位部、內(nèi)定位部的弧形部配合連接，有利于精確的配合連接，柔和不易損傷，可以增強(qiáng)整體結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度。

11、所述的按鍵盒的前側(cè)位于所述的插接塊的一側(cè)開設(shè)有信號插接口，所述的示教器的底部后側(cè)設(shè)置有與所述的信號插接口配合插接的信號插接頭。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于插接塊通過彈性限位機(jī)構(gòu)彈性限位插接設(shè)置在插槽內(nèi)，插接座和擋邊用于對插接塊的側(cè)壁進(jìn)行限位導(dǎo)向，即可實(shí)現(xiàn)示教器與按鍵盒的信號導(dǎo)通和分離，在一般情況下，保留按鍵盒急停等關(guān)鍵功能的同時(shí)，又去掉了許多復(fù)雜以及不常用的功能，在使用上變得更加易用；同時(shí)示教器和按鍵盒之間通過急停裝置連接，不再需要為每一臺(tái)機(jī)械手都購買示教器，只需要購買一個(gè)示教器，就可以靈活連接不同機(jī)械手上的按鍵盒進(jìn)行操作，將按鍵盒設(shè)置為可拆卸式結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)與示教器可拆卸式連接，使得按鍵盒可以作為一個(gè)移動(dòng)盒使用，便于售后維護(hù)，節(jié)約了成本。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)械手的拆卸式急停裝置，包括示教器和按鍵盒，其特征在于所述的按鍵盒的前側(cè)設(shè)置有插接塊，所述的示教器的底部設(shè)置有插接座，所述的插接座內(nèi)形成與所述的插接塊配合插接的插槽，所述的插槽的至少一個(gè)側(cè)壁與所述的插接塊的側(cè)部之間設(shè)置有彈性限位機(jī)構(gòu)，所述的插接塊通過所述的彈性限位機(jī)構(gòu)彈性限位插接設(shè)置在所述的插槽內(nèi)，所述的插槽的底部兩側(cè)向內(nèi)彎折設(shè)置有擋邊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手的拆卸式急停裝置，其特征在于所述的彈性限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述的插槽的至少一個(gè)側(cè)壁上的限位孔和向外凸出設(shè)置在所述的插接塊的側(cè)部的彈性卡扣，所述的彈性卡扣彈性卡接于所述的限位孔內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手的拆卸式急停裝置，其特征在于所述的彈性卡扣由一體成型的彈片組成，所述的彈片包括從前至后一體連接成型的固定部、按壓部、連接部和限位部，所述的插接塊的側(cè)部設(shè)置有安裝槽，所述的安裝槽的外側(cè)開設(shè)有第一通孔，所述的安裝槽的內(nèi)側(cè)開設(shè)有第二通孔，所述的固定部固定設(shè)置在所述的安裝槽的前端，所述的按壓部向外彈性凸起并伸出所述的第一通孔，所述的連接部向內(nèi)彎折設(shè)置在所述的按壓部的后端，所述的限位部彎折設(shè)置在所述的按壓部的內(nèi)端并卡接于所述的第二通孔內(nèi)，所述的限位孔內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有用于向內(nèi)按壓所述的按壓部的按鍵。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手的拆卸式急停裝置，其特征在于所述的插接座包括固定設(shè)置在所述的示教器的底部的固定座和向下彎折固定設(shè)置在所述的固定座上的固定片，兩塊所述的固定片之間形成所述的插槽，所述的擋邊固定向內(nèi)彎折設(shè)置在所述的固定片的底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械手的拆卸式急停裝置，其特征在于所述的擋邊為弧形擋邊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手的拆卸式急停裝置，其特征在于所述的插槽的兩側(cè)沿前后方向向內(nèi)突出設(shè)置有限位筋，所述的插接塊的兩側(cè)沿前后方向向內(nèi)凹陷設(shè)置有與所述的限位筋配合的限位槽，所述的限位筋滑動(dòng)設(shè)置在所述的限位槽內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手的拆卸式急停裝置，其特征在于所述的示教器上位于所述的插接座的底部向上凹陷設(shè)置有定位腔，所述的定位腔的內(nèi)部間距從后至前依次減小，所述的插接塊的頂部向上凸起設(shè)置有與所述的定位腔配合插接的定位凸塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機(jī)械手的拆卸式急停裝置，其特征在于所述的定位腔包括從后至前依次分布的外定位部和內(nèi)定位部，所述的內(nèi)定位部從所述的外定位部的前端內(nèi)側(cè)向前延伸定位，所述的定位凸塊包括與所述的外定位部配合插接的外定位塊和與所述的內(nèi)定位部配合插接的內(nèi)定位塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種機(jī)械手的拆卸式急停裝置，其特征在于所述的外定位塊的邊緣與所述的內(nèi)定位塊的邊緣均形成弧形導(dǎo)角。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手的拆卸式急停裝置，其特征在于所述的按鍵盒的前側(cè)位于所述的插接塊的一側(cè)開設(shè)有信號插接口，所述的示教器的底部后側(cè)設(shè)置有與所述的信號插接口配合插接的信號插接頭。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種機(jī)械手的拆卸式急停裝置，包括示教器和按鍵盒，所述的按鍵盒的前側(cè)設(shè)置有插接塊，所述的示教器的底部設(shè)置有插接座，所述的插接座內(nèi)形成與所述的插接塊配合插接的插槽，所述的插槽的至少一個(gè)側(cè)壁與所述的插接塊的側(cè)部之間設(shè)置有彈性限位機(jī)構(gòu)，所述的插接塊通過所述的彈性限位機(jī)構(gòu)彈性限位插接設(shè)置在所述的插槽內(nèi)，所述的插槽的底部兩側(cè)向內(nèi)彎折設(shè)置有擋邊；本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于公開了一種結(jié)構(gòu)設(shè)置合理且便于拆裝組合的分體式示教器的插拔結(jié)構(gòu)，容易操作，方便售后維護(hù)，節(jié)約了成本。

技術(shù)研發(fā)人員：丁昌杰,顧嘉龍,陳超旭,邵家樂
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波安信數(shù)控技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240322
技術(shù)公布日：2024/12/19