本技術(shù)涉及機(jī)器人，具體涉及一種具有碰撞緩沖功能的巡診機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、巡診機(jī)器人是一種能夠自動巡診醫(yī)院病房、診所或其他醫(yī)療機(jī)構(gòu)的機(jī)器人。它可以通過搭載攝像頭、傳感器和語音識別技術(shù)，監(jiān)測病人的生理指標(biāo)、行為活動和環(huán)境情況，并及時反饋給醫(yī)護(hù)人員，來幫助醫(yī)護(hù)人員更好地管理病人。

2、中國專利公告號cn206614552u就公開了一種多功能遠(yuǎn)程巡診服務(wù)機(jī)器人，通過遠(yuǎn)程音視頻交互模塊、人體生理參數(shù)采集模塊、環(huán)境感知傳感模塊、中央控制單元及移動平臺配合工作，來降低醫(yī)院的人流量，減輕醫(yī)院的管理壓力，提高用戶就醫(yī)的效率；但是，目前的巡診服務(wù)機(jī)器人在情況復(fù)雜的醫(yī)院或診房等場所難以移動，移動過程中也容易發(fā)生碰撞，從而撞傷人員或者自身受損。

3、基于此，本實(shí)用新型設(shè)計了一種具有碰撞緩沖功能的巡診機(jī)器人以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供了一種具有碰撞緩沖功能的巡診機(jī)器人。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

3、一種具有碰撞緩沖功能的巡診機(jī)器人，包括移動底座和固定安裝在移動底座上端的主體；

4、主體的頂部固定安裝有監(jiān)控探頭和測溫探頭，并且還設(shè)置有均勻消毒機(jī)構(gòu)；移動底座的四個側(cè)面均設(shè)置有碰撞緩沖機(jī)構(gòu)；

5、均勻消毒機(jī)構(gòu)包括聯(lián)動組件和噴液組件，聯(lián)動組件安裝在主體的頂部，聯(lián)動組件上安裝有噴液組件。

6、更進(jìn)一步的，噴液組件包括安裝塊、外框體、第一轉(zhuǎn)動軸、內(nèi)框體、第二轉(zhuǎn)動軸和噴液罐，安裝塊的兩側(cè)固定安裝有外框體，外框體之間通過第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動安裝有內(nèi)框體，內(nèi)框體之間通過第二轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動安裝有噴液罐，并且第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸垂直設(shè)置。

7、更進(jìn)一步的，噴液罐的出液端設(shè)置有霧化噴頭。

8、更進(jìn)一步的，聯(lián)動組件包括齒條、齒輪、推桿和連接塊，齒條與主體固定連接，齒條與齒輪嚙合連接；推桿固定安裝在主體的內(nèi)部，推桿的輸出端與安裝塊固定連接。

9、更進(jìn)一步的，連接塊的一端與噴液罐固定連接，連接塊的另一端與安裝塊轉(zhuǎn)動連接，并且連接塊穿過安裝塊與齒輪固定連接。

10、更進(jìn)一步的，碰撞緩沖機(jī)構(gòu)包括防撞板和彈性連板，防撞板的兩端分別通過彈性連板與碰撞緩沖機(jī)構(gòu)固定連接。

11、更進(jìn)一步的，防撞板與碰撞緩沖機(jī)構(gòu)之間固定安裝有多個緩沖彈簧。

12、更進(jìn)一步的，防撞板采用硬質(zhì)塑料材質(zhì)。

13、本實(shí)用新型具有以下技術(shù)效果：

14、1.在本實(shí)用新型中，通過該巡診機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了對診房內(nèi)病患的自動測溫與消毒作業(yè)，幫助醫(yī)護(hù)人員更好地管理病人，提高醫(yī)療服務(wù)效率，減輕醫(yī)護(hù)人員的工作負(fù)擔(dān)，從而提升醫(yī)療機(jī)構(gòu)的整體服務(wù)水平。

15、2.在本實(shí)用新型中，在移動過程中，該巡診機(jī)器人在遇到障礙物時通過碰撞緩沖機(jī)構(gòu)(4)來降低沖力，避免自身受損或撞傷人員。

技術(shù)特征：

1.一種具有碰撞緩沖功能的巡診機(jī)器人，包括移動底座(2)和固定安裝在移動底座(2)上端的主體(1)，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有碰撞緩沖功能的巡診機(jī)器人，其特征在于，所述噴液組件(32)包括安裝塊(321)、外框體(322)、第一轉(zhuǎn)動軸(323)、內(nèi)框體(324)、第二轉(zhuǎn)動軸(325)和噴液罐(327)，安裝塊(321)的兩側(cè)固定安裝有外框體(322)，外框體(322)之間通過第一轉(zhuǎn)動軸(323)轉(zhuǎn)動安裝有內(nèi)框體(324)，內(nèi)框體(324)之間通過第二轉(zhuǎn)動軸(325)轉(zhuǎn)動安裝有噴液罐(327)，并且第一轉(zhuǎn)動軸(323)和第二轉(zhuǎn)動軸(325)垂直設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有碰撞緩沖功能的巡診機(jī)器人，其特征在于，所述噴液罐(327)的出液端設(shè)置有霧化噴頭(326)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有碰撞緩沖功能的巡診機(jī)器人，其特征在于，所述聯(lián)動組件(31)包括齒條(311)、齒輪(312)、推桿(313)和連接塊(314)，齒條(311)與主體(1)固定連接，齒條(311)與齒輪(312)嚙合連接；推桿(313)固定安裝在主體(1)的內(nèi)部，推桿(313)的輸出端與安裝塊(321)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有碰撞緩沖功能的巡診機(jī)器人，其特征在于，連接塊(314)的一端與噴液罐(327)固定連接，連接塊(314)的另一端與安裝塊(321)轉(zhuǎn)動連接，并且連接塊(314)穿過安裝塊(321)與齒輪(312)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有碰撞緩沖功能的巡診機(jī)器人，其特征在于，所述碰撞緩沖機(jī)構(gòu)(4)包括防撞板(41)和彈性連板(42)，防撞板(41)的兩端分別通過彈性連板(42)與碰撞緩沖機(jī)構(gòu)(4)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有碰撞緩沖功能的巡診機(jī)器人，其特征在于，所述防撞板(41)與碰撞緩沖機(jī)構(gòu)(4)之間固定安裝有多個緩沖彈簧(43)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有碰撞緩沖功能的巡診機(jī)器人，其特征在于，所述防撞板(41)采用硬質(zhì)塑料材質(zhì)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種具有碰撞緩沖功能的巡診機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括移動底座和固定安裝在移動底座上端的主體；主體的頂部固定安裝有監(jiān)控探頭和測溫探頭，并且還設(shè)置有均勻消毒機(jī)構(gòu)；移動底座的四個側(cè)面均設(shè)置有碰撞緩沖機(jī)構(gòu)；均勻消毒機(jī)構(gòu)包括聯(lián)動組件和噴液組件，聯(lián)動組件安裝在主體的頂部，聯(lián)動組件上安裝有噴液組件。通過上述方式，在本技術(shù)中，通過該巡診機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了對診房內(nèi)病患的自動測溫與消毒作業(yè)，幫助醫(yī)護(hù)人員更好地管理病人，提高醫(yī)療服務(wù)效率，減輕醫(yī)護(hù)人員的工作負(fù)擔(dān)，從而提升醫(yī)療機(jī)構(gòu)的整體服務(wù)水平。在移動過程中，該巡診機(jī)器人在遇到障礙物時通過碰撞緩沖機(jī)構(gòu)來降低沖力，避免自身受損或撞傷人員。

技術(shù)研發(fā)人員：孫富春,劉華平,宋亦旭,謝毓民,張哲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：清春智富（蘇州）高新科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240320
技術(shù)公布日：2024/12/19