本技術(shù)涉及夾持，尤其是指一種自動定心的四爪夾持裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著現(xiàn)代電子元器件大步向微型化、集成化和高可靠性方向發(fā)展，特別是面對日益激烈的市場競爭，電子產(chǎn)品的生產(chǎn)與制造設(shè)備正朝著高速、高精度、智能化、多功能等全自化方向發(fā)展。電子信息產(chǎn)品尤其是關(guān)鍵部件印刷板的組裝需要經(jīng)過貼裝工藝生產(chǎn)。led貼片機貼片過程中需要對led貼片進行定位，通常led貼片為方形貼片，因此通常采用四爪定位機構(gòu)夾緊led貼片四邊進行定位?，F(xiàn)有的led貼片夾持設(shè)備，在對不同的led貼片進行夾持時，由于夾持驅(qū)動器帶動多個夾持組件的運動時的同步性差，從而導(dǎo)致多個夾持組件夾持led貼片時容易出現(xiàn)偏心夾持的問題，從而影響后續(xù)led貼片的加工精度。而且現(xiàn)有的夾持驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高。因此，缺陷十分明顯，亟需提供一種解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提供一種自動定心的四爪夾持裝置。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

3、一種自動定心的四爪夾持裝置，其包括安裝座、設(shè)置于安裝座上的夾持驅(qū)動機構(gòu)、設(shè)置于安裝座的底端的固定座、分別與固定座鉸接的多個夾爪組件、與安裝座滑動連接的聯(lián)動組件及設(shè)置于聯(lián)動組件上的取料機構(gòu)，所述取料機構(gòu)位于多個夾爪組件之間；所述聯(lián)動組件分別與多個夾爪組件鉸接，所述夾持驅(qū)動機構(gòu)用于帶動聯(lián)動組件相對于安裝座升降地滑動；當(dāng)所述聯(lián)動組件相對于安裝座向下滑動時，所述聯(lián)動組件能同步帶動多個夾爪組件向遠(yuǎn)離彼此的方向相對于固定座轉(zhuǎn)動，并且聯(lián)動組件還能帶動取料機構(gòu)向下靠近物料，所述取料機構(gòu)能抓取物料；當(dāng)所述聯(lián)動組件相對于安裝座向上滑動時，所述聯(lián)動組件能帶動取料機構(gòu)和取料機構(gòu)所抓取的物料同步向上運動，所述聯(lián)動組件還能同步帶動多個夾爪組件相對于固定座向靠近彼此的方向轉(zhuǎn)動，多個所述夾爪組件配合能夾緊取料機構(gòu)所抓取的物料。

4、進一步地，所述轉(zhuǎn)動避讓槽包括貫穿固定座設(shè)置的容置腔、滑動地設(shè)置于容置腔內(nèi)的推動座及轉(zhuǎn)動地設(shè)置于推動座上的多個聯(lián)動軸，多個所述夾爪組件分別位于容置腔內(nèi)，多個所述聯(lián)動軸與多個夾爪組件一一對應(yīng)設(shè)置，所述聯(lián)動軸插設(shè)于夾爪組件內(nèi)并與夾爪組件轉(zhuǎn)動連接；所述夾持驅(qū)動機構(gòu)的輸出端與推動座連接；所述取料機構(gòu)貫穿推動座。

5、進一步地，所述夾爪組件包括轉(zhuǎn)動軸、爪本體及轉(zhuǎn)動部，所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動地插設(shè)于容置腔的內(nèi)壁內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動部的一端卡設(shè)于轉(zhuǎn)動軸的中部外并與轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動部另一端與聯(lián)動軸轉(zhuǎn)動連接。

6、進一步地，所述夾爪組件還包括設(shè)置于轉(zhuǎn)動部的圓弧狀的開口槽，所述轉(zhuǎn)動軸能突伸至開口槽內(nèi)并與開口槽的槽壁轉(zhuǎn)動連接。

7、進一步地，所述轉(zhuǎn)動避讓槽還包括設(shè)置于推動座上的多個轉(zhuǎn)動避讓槽，所述轉(zhuǎn)動避讓槽用于提供夾爪組件轉(zhuǎn)動所需的空間。

8、進一步地，所述聯(lián)動組件包括連接桿、與安裝座升降地滑動連接的滑動座及卡設(shè)于推動座外的卡接座，所述滑動座和卡接座經(jīng)由連接桿連接；所述取料機構(gòu)裝設(shè)于滑動座上并分別貫穿滑動座和推動座。

9、進一步地，所述取料機構(gòu)包括吸嘴、旋轉(zhuǎn)接頭及設(shè)置于聯(lián)動組件的滑動座上的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的驅(qū)動電機軸為中空結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動電機軸的一端與旋轉(zhuǎn)接頭連接，所述驅(qū)動電機軸的另一端與吸嘴連接，所述吸嘴與旋轉(zhuǎn)接頭經(jīng)由驅(qū)動電機軸連通，所述吸嘴位于驅(qū)動電機軸靠近夾爪組件的一端。

10、進一步地，所述夾持驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置于安裝座上的驅(qū)動器、設(shè)置于驅(qū)動器的輸出端的凸輪及底端與滑動座連接的隨動桿，所述隨動桿位于凸輪的下方；所述隨動桿的頂端能與凸輪上的凸起部抵觸。

11、進一步地，所述隨動桿上轉(zhuǎn)動設(shè)置有從動輪，所述從動輪與凸輪上的凸起部抵觸。

12、進一步地，所述四爪夾持裝置還包括設(shè)置于安裝座上的接近開關(guān)，所述接近開關(guān)用于控制夾持驅(qū)動機構(gòu)的啟停。

13、本實用新型的有益效果：本實用新型通過聯(lián)動組件同步帶動多個夾爪組件運動，多個夾爪組件夾持物料時的同步性好、精準(zhǔn)度高，實現(xiàn)了物料的定心夾持，保障了物料加工過程中的精度。通過取料機構(gòu)輸送物料至多個夾爪組件之間，方便多個夾爪組件夾持物料。夾持驅(qū)動機構(gòu)能同步帶動能通過聯(lián)動組件分別驅(qū)動取料機構(gòu)和多個夾爪組件運動，減少了物料夾持所需的動力源，節(jié)約了生產(chǎn)成本。

技術(shù)特征：

1.一種自動定心的四爪夾持裝置，其特征在于：包括安裝座(1)、設(shè)置于安裝座(1)上的夾持驅(qū)動機構(gòu)(2)、設(shè)置于安裝座(1)的底端的固定座(3)、分別與固定座(3)鉸接的多個夾爪組件(4)、與安裝座(1)滑動連接的聯(lián)動組件(5)及設(shè)置于聯(lián)動組件(5)上的取料機構(gòu)(6)，所述取料機構(gòu)(6)位于多個夾爪組件(4)之間；所述聯(lián)動組件(5)分別與多個夾爪組件(4)鉸接，所述夾持驅(qū)動機構(gòu)(2)用于帶動聯(lián)動組件(5)相對于安裝座(1)升降地滑動；當(dāng)所述聯(lián)動組件(5)相對于安裝座(1)向下滑動時，所述聯(lián)動組件(5)能同步帶動多個夾爪組件(4)向遠(yuǎn)離彼此的方向相對于固定座(3)轉(zhuǎn)動，并且聯(lián)動組件(5)還能帶動取料機構(gòu)(6)向下靠近物料，所述取料機構(gòu)(6)能抓取物料；當(dāng)所述聯(lián)動組件(5)相對于安裝座(1)向上滑動時，所述聯(lián)動組件(5)能帶動取料機構(gòu)(6)和取料機構(gòu)(6)所抓取的物料同步向上運動，所述聯(lián)動組件(5)還能同步帶動多個夾爪組件(4)相對于固定座(3)向靠近彼此的方向轉(zhuǎn)動，多個所述夾爪組件(4)配合能夾緊取料機構(gòu)(6)所抓取的物料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動定心的四爪夾持裝置，其特征在于：所述聯(lián)動組件(5)包括貫穿固定座(3)設(shè)置的容置腔(51)、滑動地設(shè)置于容置腔(51)內(nèi)的推動座(52)及轉(zhuǎn)動地設(shè)置于推動座(52)上的多個聯(lián)動軸(53)，多個所述夾爪組件(4)分別位于容置腔(51)內(nèi)，多個所述聯(lián)動軸(53)與多個夾爪組件(4)一一對應(yīng)設(shè)置，所述聯(lián)動軸(53)插設(shè)于夾爪組件(4)內(nèi)并與夾爪組件(4)轉(zhuǎn)動連接；所述夾持驅(qū)動機構(gòu)(2)的輸出端與推動座(52)連接；所述取料機構(gòu)(6)貫穿推動座(52)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動定心的四爪夾持裝置，其特征在于：所述夾爪組件(4)包括轉(zhuǎn)動軸(41)、爪本體(42)及轉(zhuǎn)動部(43)，所述轉(zhuǎn)動軸(41)轉(zhuǎn)動地插設(shè)于容置腔(51)的內(nèi)壁內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動部(43)的一端卡設(shè)于轉(zhuǎn)動軸(41)的中部外并與轉(zhuǎn)動軸(41)轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動部(43)另一端與聯(lián)動軸(53)轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動定心的四爪夾持裝置，其特征在于：所述夾爪組件(4)還包括設(shè)置于轉(zhuǎn)動部(43)的圓弧狀的開口槽(44)，所述轉(zhuǎn)動軸(41)能突伸至開口槽(44)內(nèi)并與開口槽(44)的槽壁轉(zhuǎn)動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動定心的四爪夾持裝置，其特征在于：所述聯(lián)動組件(5)還包括設(shè)置于推動座(52)上的多個轉(zhuǎn)動避讓槽(54)，所述轉(zhuǎn)動避讓槽(54)用于提供夾爪組件(4)轉(zhuǎn)動所需的空間。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動定心的四爪夾持裝置，其特征在于：所述聯(lián)動組件(5)包括連接桿(55)、與安裝座(1)升降地滑動連接的滑動座(56)及卡設(shè)于推動座(52)外的卡接座(57)，所述滑動座(56)和卡接座(57)經(jīng)由連接桿(55)連接；所述取料機構(gòu)(6)裝設(shè)于滑動座(56)上并分別貫穿滑動座(56)和推動座(52)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動定心的四爪夾持裝置，其特征在于：所述取料機構(gòu)(6)包括吸嘴(61)、旋轉(zhuǎn)接頭(62)及設(shè)置于聯(lián)動組件(5)的驅(qū)動電機(63)，所述驅(qū)動電機(63)的驅(qū)動電機軸(64)為中空結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動電機軸(64)的一端與旋轉(zhuǎn)接頭(62)連接，所述驅(qū)動電機軸(64)的另一端與吸嘴(61)連接，所述吸嘴(61)與旋轉(zhuǎn)接頭(62)經(jīng)由驅(qū)動電機軸(64)連通，所述吸嘴(61)位于驅(qū)動電機軸(64)靠近夾爪組件(4)的一端。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動定心的四爪夾持裝置，其特征在于：所述夾持驅(qū)動機構(gòu)(2)包括設(shè)置于安裝座(1)上的驅(qū)動器(21)、設(shè)置于驅(qū)動器(21)的輸出端的凸輪(22)及底端與滑動座(56)連接的隨動桿(23)，所述隨動桿(23)位于凸輪(22)的下方；所述隨動桿(23)的頂端能與凸輪(22)上的凸起部抵觸。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動定心的四爪夾持裝置，其特征在于：所述隨動桿(23)上轉(zhuǎn)動設(shè)置有從動輪(24)，所述從動輪(24)與凸輪(22)上的凸起部抵觸。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任意一項所述的一種自動定心的四爪夾持裝置，其特征在于：所述四爪夾持裝置還包括設(shè)置于安裝座(1)上的接近開關(guān)(8)，所述接近開關(guān)(8)用于控制夾持驅(qū)動機構(gòu)(2)的啟停。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)是指一種自動定心的四爪夾持裝置，其包括安裝座、夾持驅(qū)動機構(gòu)、設(shè)置于安裝座的底端的固定座、分別與固定座鉸接的多個夾爪組件、與安裝座滑動連接的聯(lián)動組件及設(shè)置于聯(lián)動組件上的取料機構(gòu)，所述取料機構(gòu)位于多個夾爪組件之間；所述聯(lián)動組件分別與多個夾爪組件鉸接，所述夾持驅(qū)動機構(gòu)用于帶動聯(lián)動組件相對于安裝座升降地滑動通過聯(lián)動組件帶動多個夾爪組件運動，多個夾爪組件夾持物料時的同步性好，實現(xiàn)了物料的定心夾持，保障了物料加工過程中的精度。通過取料機構(gòu)輸送物料至多個夾爪組件之間，方便多個夾爪組件夾持物料。夾持驅(qū)動機構(gòu)能同步帶動能通過聯(lián)動組件分別驅(qū)動取料機構(gòu)和多個夾爪組件運動，減少了物料夾持所需的動力源。

技術(shù)研發(fā)人員：龍志剛,趙國華
受保護的技術(shù)使用者：東莞市享達(dá)光電科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240123
技術(shù)公布日：2024/12/19