本技術(shù)涉及仿生手，特別涉及一種智能仿生手小臂及應(yīng)用該智能仿生手小臂的智能仿生手。

背景技術(shù)：

1、仿生手通常分為大臂、小臂和仿生手掌，大臂佩戴于手臂殘肢上，與小臂配合連接，小臂連接仿生手掌。

2、現(xiàn)有的仿生手小臂結(jié)構(gòu)是采用硬質(zhì)塑膠材料，小臂內(nèi)側(cè)與殘肢接觸的部分由于硬質(zhì)的內(nèi)壁與殘肢發(fā)生擠壓，佩戴不舒適。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的主要目的在于提出一種智能仿生手小臂，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中硬質(zhì)的智能仿生手的小臂與殘肢接觸發(fā)生擠壓，佩戴不舒適技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出一種智能仿生手小臂，用于連接仿生手大臂和仿生手掌，包括小臂主體、第一連接組件和第二連接組件，其中，

3、所述小臂主體內(nèi)設(shè)有供佩戴仿生手大臂的手臂殘肢伸入的容納腔；

4、所述第一連接組件設(shè)置在所述小臂主體表面，且與所述仿生手大臂可拆卸連接，所述第二連接組件設(shè)置在所述小臂主體手腕位置，可與所述仿生手掌可拆卸連接。

5、在一些實(shí)施例中，所述容納腔內(nèi)壁設(shè)有柔性材料，所述柔性材料填充于所述容納腔內(nèi)壁與伸入所述容納腔的手臂殘肢之間。

6、在一些實(shí)施例中，所述小臂主體還包括包覆件，所述包覆件與所述容納腔仿形設(shè)置，所述包覆件包覆所述容納腔，所述柔性材料填充于所述包覆件和所述容納腔之間。

7、在一些實(shí)施例中，所述第一連接組件可與所述仿生手大臂電氣導(dǎo)通，并用于傳輸所述仿生手大臂電極組件采集的肌電信號。

8、在一些實(shí)施例中，所述第二連接組件可與所述仿生手掌電氣導(dǎo)通，并用于傳輸所述仿生手大臂電極組件采集的肌電信號。

9、在一些實(shí)施例中，所述仿生手掌包括多個(gè)手指，所述手指設(shè)有力度傳感器。

10、在一些實(shí)施例中，所述手指還設(shè)有溫度傳感器，所述溫度傳感器用于檢測握的物體的溫度。

11、在一些實(shí)施例中，所述第二連接組件包括伸縮件，所述伸縮件包括相對設(shè)置的兩連接端，其中一端連接所述小臂主體，另一端連接所述仿生手掌。

12、在一些實(shí)施例中，所述第二連接組件還包括伸縮調(diào)節(jié)桿，所述伸縮調(diào)節(jié)桿可拆卸連接于所述伸縮件內(nèi)，用于調(diào)節(jié)所述伸縮件的兩連接端的間距。

13、進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提出一種智能仿生手，包括智能仿生手大臂、智能仿生手掌和前述所記載的智能仿生手小臂，所述智能仿生手大臂、智能仿生手小臂和所述仿生手掌依次連接，所述仿生手掌用于根據(jù)所述智能仿生手大臂組件采集的肌電信號控制手指動(dòng)作。

14、本實(shí)用新型方案通過佩戴仿生手大臂的手臂殘肢伸入小臂主體的容納腔后，小臂主體與仿生手大臂和仿生手掌分別完成機(jī)械和電氣接口對接，實(shí)現(xiàn)三者的組裝拼接。小臂主體既保證了殘肢的穩(wěn)定安放，又實(shí)現(xiàn)了整體的快速連接與拆卸。該設(shè)計(jì)提高了使用安全性和便利性，增強(qiáng)了仿生手系統(tǒng)的適用性。

技術(shù)特征：

1.一種智能仿生手小臂，用于連接仿生手大臂和仿生手掌，其特征在于，包括小臂主體、第一連接組件和第二連接組件，其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能仿生手小臂，其特征在于，所述容納腔內(nèi)壁設(shè)有柔性材料，所述柔性材料填充于所述容納腔內(nèi)壁與伸入所述容納腔的手臂殘肢之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能仿生手小臂，其特征在于，所述小臂主體還包括包覆件，所述包覆件與所述容納腔仿形設(shè)置，所述包覆件包覆所述容納腔，所述柔性材料填充于所述包覆件和所述容納腔之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能仿生手小臂，其特征在于，所述第一連接組件可與所述仿生手大臂電氣導(dǎo)通，并用于傳輸所述仿生手大臂電極組件采集的肌電信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能仿生手小臂，其特征在于，所述第二連接組件可與所述仿生手掌電氣導(dǎo)通，并用于傳輸所述仿生手大臂電極組件采集的肌電信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能仿生手小臂，其特征在于，所述仿生手掌包括多個(gè)手指，所述手指設(shè)有力度傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能仿生手小臂，其特征在于，所述手指還設(shè)有溫度傳感器，所述溫度傳感器用于檢測握的物體的溫度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能仿生手小臂，其特征在于，所述第二連接組件包括伸縮件，所述伸縮件包括相對設(shè)置的兩連接端，其中一端連接所述小臂主體，另一端連接所述仿生手掌。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能仿生手小臂，其特征在于，所述第二連接組件還包括伸縮調(diào)節(jié)桿，所述伸縮調(diào)節(jié)桿可拆卸連接于所述伸縮件內(nèi)，用于調(diào)節(jié)所述伸縮件的兩連接端的間距。

10.一種智能仿生手，其特征在于，包括智能仿生手大臂、智能仿生手掌和權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的智能仿生手小臂，所述智能仿生手大臂、智能仿生手小臂和所述仿生手掌依次連接，所述仿生手掌用于根據(jù)所述智能仿生手大臂組件采集的肌電信號控制手指動(dòng)作。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種智能仿生手小臂，用于連接仿生手大臂和仿生手掌，包括小臂主體、第一連接組件和第二連接組件，其中小臂主體內(nèi)設(shè)有供佩戴仿生手大臂的手臂殘肢伸入的容納腔；第一連接組件設(shè)置在小臂主體表面，且與仿生手大臂可拆卸連接，第二連接組件設(shè)置在小臂主體手腕位置，可與仿生手掌可拆卸連接。本技術(shù)智能仿生手小臂佩戴舒適，可兼容多種仿生手掌外部裝置，簡單實(shí)用。

技術(shù)研發(fā)人員：韓璧丞,汪文廣,王浩旋,楊釗祎,阿迪斯
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江強(qiáng)腦科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231228
技術(shù)公布日：2024/12/19