本技術(shù)涉及機械制造，特別是一種棒料抓取用的機械手。

背景技術(shù)：

1、在機械加工過程中，對于一些短棒坯料，例如長度小于8厘米的短棒，常常需要采用冷擠壓機或沖床加工出不同結(jié)構(gòu)形狀的成品，然而傳統(tǒng)加工過程中通常都是采用人手上料或下料，由于短棒坯料的尺寸較小，而且常常需要使短棒處于豎直狀態(tài)送入加工模具中，極易發(fā)生壓傷手的安全事故。

2、中國實用新型專利（授權(quán)公告號：cn204487547u?名稱：一種多臂機械手）包括底座和設(shè)置于底座上的機械手本體，在所述機械手本體上設(shè)置有至少兩個相互呈一定夾角的機械手臂，每一機械手臂的末端設(shè)置有機械手指，所述機械手本體可在第一動力裝置的作用下在底座上滑動，機械手臂可在第二動力裝置的作用下相對于底座升降，機械手臂可在第三動力裝置的作用下相對于底座水平旋轉(zhuǎn)，機械手指具有可相對運動從而張開與閉合機械手指的一對指節(jié)，該對指節(jié)可在第四動力裝置的作用下作相對運動。本實用新型通過設(shè)置至少兩個機械手臂，且機械手臂可在動力裝置的作用下平移、升降以及旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)工件取、放的良好銜接，節(jié)約加工時間，從而提高生產(chǎn)效率，但是該機械手占地面積大結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便，同時其前期投入大，加劇了小微企業(yè)的資金緊張度。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種棒料抓取用的機械手，以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點。

2、本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種棒料抓取用的機械手，包括筒狀的基座和夾臂，所述夾臂鉸接在所述基座的筒底處，所述夾臂為一對且分別位于所述基座的兩側(cè)，所述基座內(nèi)滑動安裝有推桿，所述推桿貫穿所述基座的筒底，所述推桿貫穿所述筒底的一端固定有兩根定軸，所述夾臂上開設(shè)有長圓形通孔，所述定軸沿對應(yīng)的所述長圓形通孔滑動，通過所述定軸的滑動令一對所述夾臂張開或者收合。

3、優(yōu)選地，所述基座遠(yuǎn)離所述夾臂的外壁上固定有把手，所述把手沿平行于所述夾臂的夾持面延伸，所述推桿折彎成l形，所述推桿貫穿所述筒底的一端旋擰有頂塊，所述定軸固定在所述頂塊上。

4、優(yōu)選地，所述夾臂的中部的夾持面呈拱橋狀，所述拱橋的拱頂朝向所述夾臂的外側(cè)。

5、優(yōu)選地，所述基座遠(yuǎn)離所述夾臂的一端開設(shè)有卡槽，所述卡槽朝所述把手延伸，所述推桿的折彎處卡在所述卡槽內(nèi)。

6、優(yōu)選地，所述基座遠(yuǎn)離所述夾臂的一端外壁上固定有加強桿，所述加強桿上固定有綁帶，所述綁帶用于將所述加強桿固定在手臂上。

7、優(yōu)選地，位于所述基座內(nèi)的所述推桿上套有a彈簧，所述a彈簧壓縮安裝在所述基座內(nèi)。

8、優(yōu)選地，所述滑塊遠(yuǎn)離所述推桿的一端開設(shè)有盲孔，所述盲孔內(nèi)插入有頂桿，所述滑塊的外壁上還開設(shè)有與所述盲孔連通的滑槽，所述滑槽沿所述盲孔的開設(shè)方向延伸，位于所述盲孔內(nèi)的所述頂桿上安裝有銷釘，所述銷釘沿所述滑槽滑動，所述盲孔內(nèi)還安裝有b彈簧，所述b彈簧通過所述銷釘壓縮安裝在所述盲孔內(nèi)。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為：

10、手握基座然后推拉推桿，令夾臂進(jìn)行張合，對棒料進(jìn)行取放，避免使用人手取放棒料，發(fā)生壓手事故，同時制造成本低，資金投入少，降低了小微企業(yè)的資金緊張度。

技術(shù)特征：

1.一種棒料抓取用的機械手，包括筒狀的基座（1）和夾臂（2），所述夾臂（2）鉸接在所述基座（1）的筒底處，所述夾臂（2）為一對且分別位于所述基座（1）的兩側(cè)，其特征在于：所述基座（1）內(nèi)滑動安裝有推桿（3），所述推桿（3）貫穿所述基座（1）的筒底，所述推桿（3）貫穿所述筒底的一端固定有兩根定軸（4），所述夾臂（2）上開設(shè)有長圓形通孔（5），所述定軸（4）沿對應(yīng)的所述長圓形通孔（5）滑動，通過所述定軸（4）的滑動令一對所述夾臂（2）張開或者收合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒料抓取用的機械手，其特征在于：所述基座（1）遠(yuǎn)離所述夾臂（2）的外壁上固定有把手（6），所述把手（6）沿平行于所述夾臂（2）的夾持面延伸，所述推桿（3）折彎成l形，所述推桿（3）貫穿所述筒底的一端旋擰有滑塊（7），所述定軸（4）固定在所述滑塊（7）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種棒料抓取用的機械手，其特征在于：所述夾臂（2）的中部的夾持面呈拱橋狀，所述拱橋的拱頂朝向所述夾臂（2）的外側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種棒料抓取用的機械手，其特征在于：所述基座（1）遠(yuǎn)離所述夾臂（2）的一端開設(shè)有卡槽（8），所述卡槽（8）朝所述把手（6）延伸，所述推桿（3）的折彎處卡在所述卡槽（8）內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種棒料抓取用的機械手，其特征在于：所述基座（1）遠(yuǎn)離所述夾臂（2）的一端外壁上固定有加強桿（9），所述加強桿（9）上固定有綁帶（10），所述綁帶（10）用于將所述加強桿（9）固定在手臂上。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種棒料抓取用的機械手，其特征在于：位于所述基座（1）內(nèi)的所述推桿（3）上套有a彈簧（11），所述a彈簧（11）壓縮安裝在所述基座（1）內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種棒料抓取用的機械手，其特征在于：所述滑塊（7）遠(yuǎn)離所述推桿（3）的一端開設(shè)有盲孔，所述盲孔內(nèi)插入有頂桿（12），所述滑塊（7）的外壁上還開設(shè)有與所述盲孔連通的滑槽，所述滑槽沿所述盲孔的開設(shè)方向延伸，位于所述盲孔內(nèi)的所述頂桿（12）上安裝有銷釘（13），所述銷釘（13）沿所述滑槽滑動，所述盲孔內(nèi)還安裝有b彈簧（14），所述b彈簧（14）通過所述銷釘（13）壓縮安裝在所述盲孔內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及機械制造技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種棒料抓取用的機械手，它包括筒狀的基座和夾臂，夾臂鉸接在基座的筒底處，夾臂為一對且分別位于基座的兩側(cè)，基座內(nèi)滑動安裝有推桿，推桿貫穿基座的筒底，推桿貫穿筒底的一端固定有兩根定軸，夾臂上開設(shè)有長圓形通孔，定軸沿對應(yīng)的長圓形通孔滑動，通過定軸的滑動令一對夾臂張開或者收合。本技術(shù)的有益效果是：手握基座然后推拉推桿，令夾臂進(jìn)行張合，對棒料進(jìn)行取放，避免使用人手取放棒料，發(fā)生壓手事故，同時制造成本低，資金投入少，降低了小微企業(yè)的資金緊張度。

技術(shù)研發(fā)人員：楊建,尤江濤,于強,鐘建宏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川必成機械有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：20231228
技術(shù)公布日：2024/12/19