本實用新型涉及無人駕駛汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于無人駕駛的智能汽車。

背景技術(shù)：

無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預(yù)定目標(biāo)的智能汽車，它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行。其中車載智能攝像頭為無人駕駛汽車中必不可少的重要結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有常見的無人駕駛汽車，比如谷歌無人車，通常是將攝像頭固定安裝在車頂?shù)陌惭b臺上，在攝像頭四周并沒有保護裝置，當(dāng)車在?？亢螅瑪z像頭處于外露狀態(tài)，很容易導(dǎo)致攝像頭受到損壞或被偷竊，給車主帶來經(jīng)濟損失，為此我們提出一種基于無人駕駛的智能汽車用于解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種基于無人駕駛的智能汽車，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種基于無人駕駛的智能汽車，包括安裝臺，所述安裝臺內(nèi)設(shè)有攝像頭，所述安裝臺為中空長方體結(jié)構(gòu)，該安裝臺內(nèi)兩側(cè)均設(shè)有滑軌，所述滑軌內(nèi)均活動卡接有滑塊，該兩個滑塊由升降臺固定連接，所述升降臺底端兩側(cè)設(shè)有電動推桿，該升降臺的頂端固定設(shè)有攝像頭安裝腔，所述攝像頭安裝腔頂端開口通孔，且其內(nèi)設(shè)有基座，所述基座底端設(shè)有橡膠活塞塊，且基座上固定安裝有攝像頭；

所述安裝臺頂端設(shè)有伸出口，所述伸出口兩側(cè)的安裝臺頂面上設(shè)有通槽，所述通槽內(nèi)端兩側(cè)設(shè)有滑桿，所述滑桿上套接設(shè)有套軸，所述套軸內(nèi)側(cè)的滑桿上套接有彈簧，所述彈簧和套軸固定連接，且套軸外側(cè)固定連接擋板，所述擋板的內(nèi)側(cè)設(shè)有鐵塊，且與鐵塊相對應(yīng)的通槽內(nèi)端設(shè)有電磁鐵塊；

所述電磁鐵塊的一個接口端電連接外接電源正極，該電源負(fù)極電連接金屬電極塊，所述金屬電極塊固定安裝在升降臺頂端的右側(cè)，所述升降臺正上端的安裝臺內(nèi)底端設(shè)有活動套筒，所述活動套筒內(nèi)通過緩沖彈簧固定連接金屬接觸塊，所述金屬接觸塊插接在活動套筒內(nèi)，且金屬接觸塊電連接電磁鐵塊的另一個接口端。

優(yōu)選的，所述滑軌的數(shù)量為兩個，該滑軌內(nèi)為T字型結(jié)構(gòu)，且滑軌的長度和安裝臺內(nèi)的深度保持一致。

優(yōu)選的，所述攝像頭安裝腔為中空圓柱型結(jié)構(gòu)，所述橡膠活塞塊的直徑和攝像頭安裝腔的內(nèi)徑保持一致。

優(yōu)選的，所述伸出口兩側(cè)的擋板數(shù)量為兩個，且伸出口的寬度大于攝像頭安裝腔的直徑。

優(yōu)選的，所述擋板伸出的最大長度小于套軸的內(nèi)腔深度，所述彈簧一直處于壓縮狀態(tài)，且電磁鐵塊和鐵塊之間的最大距離和擋板伸出的最大長度保持一致。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)在汽車啟動時，司機通過車內(nèi)控制裝置對電動推桿進行控制，使升降臺向上運動，通過滑軌結(jié)構(gòu)可以保證升降臺在運動過程中的穩(wěn)定性，當(dāng)升降臺向上帶動金屬電極塊和金屬接觸塊接觸時，顯示燈亮起，伸出口兩側(cè)的擋板電磁鐵塊的作用下打開，升降臺繼續(xù)向上運動將攝像頭伸出，通過緩沖彈簧保證攝像頭伸出在伸出過程中，金屬電極塊和金屬接觸塊保持接觸，汽車?？繒r，司機通過車內(nèi)控制裝置對電動推桿進行控制，使升降臺向下運動，使攝像頭回收到安裝臺內(nèi)，當(dāng)金屬電極塊和金屬接觸塊脫離時，電磁鐵塊電路斷開，擋板在彈簧的作用下關(guān)閉，將安裝臺頂端封閉。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型圖1的A部分放大圖；

圖3為本實用新型滑軌結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1安裝臺、2伸出口、3滑軌、4滑塊、5升降臺、6電動推桿、7金屬電極塊、8活動套筒、9緩沖彈簧、10金屬接觸塊、11攝像頭安裝腔、12基座、13橡膠活塞塊、14攝像頭、15擋板、16通槽、17鐵塊、18套軸、19滑桿、20電磁鐵塊、21彈簧。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種基于無人駕駛的智能汽車，包括安裝臺1，安裝臺1內(nèi)設(shè)有攝像頭14，安裝臺1為中空長方體結(jié)構(gòu)，該安裝臺1內(nèi)兩側(cè)均設(shè)有滑軌3，滑軌3內(nèi)均活動卡接有滑塊4，滑軌3的數(shù)量為兩個，該滑軌3內(nèi)為T字型結(jié)構(gòu)，且滑軌3的長度和安裝臺1內(nèi)的深度保持一致，其中滑塊4可以在滑軌3上自由滑動。

該兩個滑塊4由升降臺5固定連接，升降臺5底端兩側(cè)設(shè)有電動推桿6，通過車內(nèi)控制裝置對電動推桿6進行控制，使升降臺5上下運動，通過滑軌3結(jié)構(gòu)可以保證升降臺5在運動過程中的穩(wěn)定性。

該升降臺5的頂端固定設(shè)有攝像頭安裝腔11，攝像頭安裝腔11頂端開口通孔，且其內(nèi)設(shè)有基座12，基座12底端設(shè)有橡膠活塞塊13，且基座12上固定安裝有攝像頭14，攝像頭安裝腔11為中空圓柱型結(jié)構(gòu)，橡膠活塞塊13的直徑和攝像頭安裝腔11的內(nèi)徑保持一致，當(dāng)車行駛過程中有顛簸時使攝像頭14上下震動，帶動橡膠活塞塊13在攝像頭安裝腔11內(nèi)做活塞運動，由于攝像頭安裝腔11內(nèi)外壓力差作用下會阻止這種運動，從而使攝像頭14達到一定的減震效果。

安裝臺1頂端設(shè)有伸出口2，伸出口2兩側(cè)的安裝臺1頂面上設(shè)有通槽16，通槽16內(nèi)端兩側(cè)設(shè)有滑桿19，滑桿19上套接設(shè)有套軸18，套軸18內(nèi)側(cè)的滑桿19上套接有彈簧21，彈簧21和套軸18固定連接，且套軸18外側(cè)固定連接擋板15，擋板15的內(nèi)側(cè)設(shè)有鐵塊17，且與鐵塊17相對應(yīng)的通槽16內(nèi)端設(shè)有電磁鐵塊20，伸出口2兩側(cè)的擋板15數(shù)量為兩個，且伸出口2的寬度大于攝像頭安裝腔11的直徑，擋板15伸出的最大長度小于套軸18的內(nèi)腔深度，彈簧21一直處于壓縮狀態(tài)，且電磁鐵塊20和鐵塊17之間的最大距離和擋板15伸出的最大長度保持一致。

電磁鐵塊20的一個接口端電連接外接電源正極，該電源負(fù)極電連接金屬電極塊7，金屬電極塊7固定安裝在升降臺5頂端的右側(cè)，升降臺5正上端的安裝臺1內(nèi)底端設(shè)有活動套筒8，活動套筒8內(nèi)通過緩沖彈簧9固定連接金屬接觸塊10，金屬接觸塊10插接在活動套筒8內(nèi)，且金屬接觸塊10電連接電磁鐵塊20的另一個接口端，當(dāng)升降臺5向上運動到使攝像頭14達到伸出口2時，金屬接觸塊10和金屬電極塊7接觸，其中電磁鐵塊20的電路上還可以串聯(lián)連接顯示燈，該顯示燈位于車內(nèi)。

工作原理：本實用新型結(jié)構(gòu)在汽車啟動時，司機通過車內(nèi)控制裝置對電動推桿6進行控制，使升降臺5向上運動，通過滑軌3結(jié)構(gòu)可以保證升降臺5在運動過程中的穩(wěn)定性，當(dāng)升降臺5向上帶動金屬電極塊7和金屬接觸塊10接觸時，顯示燈亮起，伸出口2兩側(cè)的擋板15電磁鐵塊20的作用下打開，升降臺5繼續(xù)向上運動將攝像頭14伸出，通過緩沖彈簧9保證攝像頭14伸出在伸出過程中，金屬電極塊7和金屬接觸塊10保持接觸，汽車停靠時，司機通過車內(nèi)控制裝置對電動推桿6進行控制，使升降臺5向下運動，使攝像頭14回收到安裝臺1內(nèi)，當(dāng)金屬電極塊7和金屬接觸塊10脫離時，電磁鐵塊20電路斷開，擋板15在彈簧21的作用下關(guān)閉，將安裝臺1頂端封閉。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。