本發(fā)明一種智能化新型汽車，具體為智能無人駕駛汽車正反雙向行駛系統(tǒng)設置方法及裝置。

背景技術：

智能智能無人駕駛汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛，是一個集合了環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動操控等功能的綜合系統(tǒng)，利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛，集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，具有廣闊的應用前景。

鑒于以上特點，智能無人駕駛汽車無疑將徹底改變現(xiàn)有汽車的設計構造和駕駛行駛方式，必將淘汰車輛轎廂內的方向盤、變速箱操縱桿以及腳剎車、油門踏板等，釋放擴展更大的乘坐空間。更重要的是，目前有人駕駛汽車只能單向行駛，車輛在泊車進出庫、狹小場地倒車、掉頭等眾多操作場景下非常不便，不僅損耗機械、浪費能源，耽誤時間，同時也存在較大的安全隱患，倒車造成傷亡事故和財產損失的案例不在少數(shù)。

隨著成熟的智能無人駕駛汽車技術的應用，傳統(tǒng)的有人駕駛汽車的方向盤等操控部件都將被智能化操控裝置所取代，不僅車輛轎廂內的空間會得到擴展釋放，車輛的行駛方式也必將出現(xiàn)新的重大變化。

技術實現(xiàn)要素：

智能無人駕駛車輛是汽車發(fā)展的未來方向，當今世界，物聯(lián)網、大數(shù)據(jù)、人工智能技術的發(fā)展變化日新月異，并且正在深入應用到人類社會生活的方方面面，智能無人駕駛汽車技術越來越成熟，已經開始走入人們的生活，隨著智能汽車的普及和應用，必然要求對現(xiàn)有的基于有人駕駛操作的汽車結構和駕駛行駛模式設計做出全新的改變，以適應智能汽車的特點，充分發(fā)揮智能無人駕駛汽車的特長和優(yōu)勢。

針對上述現(xiàn)狀，本發(fā)明充分利用無人駕駛智能操控系統(tǒng)，通過創(chuàng)新智能無人駕駛汽車正反雙向行駛系統(tǒng)設置方法及裝置，可極大地提高車輛，特別是出租車等交通運營車輛在倒車掉頭和堵車狀態(tài)改變行車路線時的便捷性和安全性，節(jié)省時間，提高效率，節(jié)約能源。

本發(fā)明提供一種智能無人駕駛汽車正反雙向行駛系統(tǒng)設置方法及裝置，利用智能無人駕駛汽車技術進行設置，包括雙向配置設計的承載式轎廂組件、電動變向座椅組件和正反雙向行駛智能控制系統(tǒng)，為便于表述，設定附圖的左側為正向，右側為反向，其特征是：所述轎廂組件設置轎廂車身、正向行駛車頭、反向行駛車頭；所述轎廂車身設置正向行駛車門、反向行駛車門和轎廂底板；所述正向行駛車門和反向行駛車門設置車門把手a和車門把手b；所述轎廂底板設置座椅位移滑行槽和多個底板功能梁；所述座椅位移滑行槽設置座墊椅腳滑行槽、靠背椅腳滑行槽，座椅位移滑行槽設置在轎廂底板中段部位的兩側，并與電動變向座椅組件活動連接；所述底板功能梁固定連接在轎廂底板下側，其中有功能梁a、功能梁b、功能梁c和前引梁；所述功能梁a，安裝轉向控制裝置和傳感器，并通過減震懸掛裝置固定連接車輪；所述車輪在正向行駛車頭和反向行駛車頭的配置安裝相同；所述功能梁b在轎廂底板下側與電動變向座椅組件設置的電動推拉桿a固定連接；所述功能梁c與電動變向座椅組件設置的電動推拉桿b固定連接；所述前引梁固定安裝動力裝置；所述正向行駛車頭、反向行駛車頭分別配置設計相同的正向信號及照明系統(tǒng)、反向信號及照明系統(tǒng)、正向行駛保險桿、反向行駛保險桿、正向多功能操作臺和反向多功能操作臺；所述正向信號及照明系統(tǒng)和反向信號及照明系統(tǒng)分別安裝在正向行駛車頭和反向行駛車頭的頂端；所述正向行駛保險桿和反向行駛保險桿分別安裝在正向縱引梁和反向縱引梁上；所述正向多功能操作臺和反向多功能操作臺分別設置在正向行駛車頭方向和反向行駛車頭方向的轎廂內側，并分別設置正向智能操控屏和反向智能操控屏；所述正向智能操控屏和反向智能操控屏通過智能控制模塊和其他部件裝置線控連接正反雙向行駛智能控制系統(tǒng)，可自主設定操控程序，同時連接音頻視頻和網絡設備，并可與另配的遙控操作器通過無線方式連接；所述遙控操作器可實現(xiàn)可實現(xiàn)正向智能操控屏和反向智能操控屏的部分操控功能；所述電動變向座椅組件設置正向前排椅和反向前排椅、電動推拉桿a和電動推拉桿b；所述正向前排椅設置變向連桿a、座墊椅腳a、靠背椅腳a、座墊椅腳橫連桿、座墊椅腳縱連桿、靠背椅腳橫連桿和靠背椅腳縱連桿；所述反向前排椅設置變向連桿b、座墊椅腳b和靠背椅腳b；所述變向連桿a與座墊椅腳a固定連接，并在外側設置變向滑行槽a與靠背椅腳a設置的卡鎖凸頭進行套扣活動連接；所述變向連桿b與靠背椅腳b固定連接，并在外側設置變向滑行槽b與靠背椅腳b設置的卡鎖凸頭進行套扣活動連接；所述座墊椅腳a穿過轎廂底板設置的座墊椅腳滑行槽與座墊椅腳橫連桿垂直固定連接；所述座墊椅腳橫連桿與座墊椅腳縱連桿平行固定連接，并與電動推拉桿a固定連接；所述座墊椅腳縱連桿與反向前排椅設置的座墊椅腳b固定連接；所述靠背椅腳a穿過轎廂底板設置的靠背椅腳滑行槽與靠背椅腳橫連桿垂直固定連接；所述靠背椅腳橫連桿與靠背椅腳縱連桿平行固定連接，并與電動推拉桿b固定連接；所述靠背椅腳縱連桿與反向前排椅設置的靠背椅腳b固定連接；所述靠背椅腳a和靠背椅腳b分別與靠背a和靠背b固定連接；所述電動推拉桿a固定安裝在功能梁b上，并設置伸縮桿a與正向前排椅設置的座墊椅腳橫連桿固定連接；所述電動推拉桿b安裝在功能梁c上，并設置伸縮桿b與正向前排椅設置的靠背椅腳橫連桿固定連接；所述電動推拉桿a和電動推拉桿b與智能控制模塊線控連接，接受指令進行操控；所述正反雙向行駛智能控制系統(tǒng)安裝車載計算機內，并隱藏固定在車身設定位置，同時設置多個智能操控模塊、傳感器安裝在車身的多個部位；并通過線控方式連接正向智能操控屏和反向智能操控屏、車頂雙向攝像定位裝置、正向行駛信號及照明系統(tǒng)、反向行駛信號及照明系統(tǒng)、并線控連接操控系統(tǒng)正反雙向切換動力裝置的驅動模式、轉向控制裝置、安全制動裝置和電動變向座椅組件的設置和運行。

進一步的，所述正向行駛車門、反向行駛車門通過鉸鏈分別設置在正向行駛車頭方向和反向行駛車頭方向一側，并從轎廂車身正中間處開門。

進一步的，所述正向智能操控屏a、反向智能操控屏b設置畫中畫及分屏功能，并且設置功能區(qū)和多媒體信息區(qū)，所述功能區(qū)顯示可自動隱藏，并在設定情景下自動顯示或喚醒顯示；所述多媒體信息區(qū)具有聯(lián)網信息瀏覽和娛樂播放功能。

進一步的，所述電動變向座椅組件設置的正向前排椅的座椅座墊a設置座墊底板和活動翹板，并在座墊底板下側設置安裝座墊電推拉桿a和座墊電推拉桿b，座墊電動推拉桿a和座墊電推拉桿b設置的座墊伸縮桿a和座墊伸縮桿b穿過座墊底板固定連接在活動翹板的正向行駛方向前側和反向行駛方向前側，在座椅座墊a位移改變座椅朝向的同時，座墊電推拉桿a和座墊電推拉桿b分別下拉、上推活動翹板，自動調整坐椅座墊的水平傾斜角度；所述電動變向座椅組件設置的反向前排椅的座椅座墊b同樣設置座墊底板和活動翹板，并在座墊底板下側設置安裝兩個座墊電推拉桿，并同步進行相同的操作。

進一步的，所述座墊椅腳滑行槽設置活動蓋板a，靠背椅腳滑行槽設置活動蓋板b，所述活動蓋板a和活動蓋板b分別設置在座墊椅腳滑行槽和靠背椅腳滑行槽的槽口，長度長于槽口，并固定連接在正向行駛前排座椅設置的座墊椅腳a和靠背椅腳a的正向行駛方向和反向行駛方向的兩側，且隨之移動，在向一側移動時，設置在座墊椅腳a和靠背椅腳a移動方向一側的活動蓋板a和活動蓋板b被推送隱藏于轎廂底板下側，設置在座墊椅腳a和靠背椅腳a另一側的活動蓋板從轎廂底板下側被拉出，封蓋住滑行槽；所述反向行駛前排椅座墊腳滑槽還設置活動蓋板c，反向行駛前排椅靠背腳滑槽設置活動蓋板d，并固定連接在反向行駛前排椅設置的座墊椅腳b和靠背椅腳b的正向行駛方向和反向行駛方向的兩側，且隨之移動，與活動蓋板a和活動蓋板b的運行方式及功能相同。

進一步的，所述座墊椅腳橫連桿在與傳動軸平行交叉處，設置凸形拱起；所述靠背椅腳橫連桿在與傳動軸平行交叉處，設置凸形拱起。

進一步的，所述轎廂車身內側設置前、中、后三處緊急觸發(fā)安全氣囊，安全氣囊通過傳感器和功能模塊線控連接反正反雙向行駛智能控制系統(tǒng)。

一種智能無人駕駛交通運營汽車正反雙向行駛系統(tǒng)設置方法及裝置，利用智能無人駕駛汽車技術和權利要求1所述的智能無人駕駛汽車正反雙向行駛系統(tǒng)設置方法及裝置進行設置，包括轎廂監(jiān)測反饋裝置、智能驗證車門鎖a、智能驗證車門鎖b、正向行駛智能操控屏、反向行駛智能操控屏和網絡運營平臺，為便于表述，設定附圖的左側為正向，右側為反向，其特征是：所述轎廂監(jiān)測反饋裝置設置安裝在轎廂車身內側正中頂部，并線控連接正反雙向行駛智能控制系統(tǒng)；所述智能驗證車門鎖a和智能驗證車門鎖b分別與設置在轎廂車身的正向行駛車門和反向行駛車門一側的車門把手a和車門把手b組合安裝，并通過正反雙向行駛智能控制系統(tǒng)無線連接網絡運營平臺；所述正向行駛智能操控屏和反向行駛智能操控屏通過正反雙向行駛智能控制系統(tǒng)無線連接網絡運營平臺，可按提示信息互動操作，但不能設定自主操控程序；所述網絡運營平臺為計算機網絡系統(tǒng)，提供乘車預定及網絡電子付費交易服務，同時通過新型網絡技術，無線連接并操控智能無人駕駛交通運營汽車正反雙向行駛系統(tǒng)設置方法及裝置設定的正反雙向行駛智能控制系統(tǒng)，并通過智能驗證車門鎖a、智能驗證車門鎖b和正向行駛智能操控屏、反向行駛智能操控屏與乘客個人智能終端交互對接，操作正向行駛車門和反向行駛車門的加鎖解鎖開關。

進一步的，所述轎廂監(jiān)測反饋裝置在車輛轎廂內發(fā)生超出設定限值的異常情況時，將自動啟動應急裝置，自動就近選址停車，打開車門，并自動報警。

進一步的，所述正向行駛智能操控屏和反向行駛智能操控屏與正反雙向行駛智能控制系統(tǒng)和轎廂監(jiān)測反饋裝置線控連接，并設置語音提示功能；乘客在行駛途中，通過個人智能終端向網絡運營平臺提出請求，要求改變乘坐約定的行駛線路或提前下車，經網絡運營平臺確認允許后，所述正向行駛智能操控屏和反向行駛智能操控屏還接受網絡運營平臺根據(jù)乘客請求做出的調整指令自動進行調整；在調整指令為提前下車時，顯示屏顯示變更約定操作提示，乘客操控確認，車輛自動選址就近停車，并打開車門。

本發(fā)明創(chuàng)新設計一種智能無人駕駛汽車正反雙向行駛系統(tǒng)設置方法及裝置，通過創(chuàng)新可極大地提高車輛，特別是出租車等交通運營車輛在倒車掉頭和堵車狀態(tài)改變行車路線時的便捷性和安全性，節(jié)省時間，提高效率，節(jié)約能源。

智能無人駕駛車輛是汽車發(fā)展的未來方向，當今世界，物聯(lián)網、大數(shù)據(jù)、人工智能技術正在深入應用到人類社會生活的方方面面，智能無人駕駛汽車技術也越來越成熟，已經開始走入人們的生活，鑒于智能無人駕駛汽車的特點和優(yōu)勢，，現(xiàn)有基于有人駕駛操作汽車結構方向盤、變速箱操縱桿以及腳剎車、油門踏板等都將被智能化操控裝置所取代，駕駛行駛模式設計也必將會出現(xiàn)全新的改變，不僅車輛轎廂內的空間會得到擴展釋放，新型的雙向行駛的智能無人駕駛汽車進入人們生活，將給人們帶來更快捷高效便利的交通工具。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視示意圖；

圖2為圖1a處的局部放大剖面示意圖；

圖3為圖2的分解示意圖；

圖4為圖3b處的俯視示意圖；

圖5為圖3b處的局部橫截面示意圖；

圖6為圖2的實施例示意圖；

圖7為圖6c處的局部剖面放大示意圖；

圖8為圖6d處的局部剖面放大示意圖；

圖9為主視示意圖；

圖10為圖9e處的局部剖面放大示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明做進一步說明：

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6圖7、圖8所示，本發(fā)明一種智能無人駕駛汽車正反雙向行駛系統(tǒng)設置方法及裝置，利用智能無人駕駛汽車技術進行設置，包括雙向配置設計的承載式轎廂組件、電動變向座椅組件和正反雙向行駛智能控制系統(tǒng)，為便于表述，設定附圖的左側為正向，右側為反向，其特征是：所述轎廂組件設置轎廂車身1-1、正向行駛車頭1-2、反向行駛車頭1-15；所述轎廂車身1-1設置正向行駛車門1-6、反向行駛車門1-12和轎廂底板2-26；所述正向行駛車門1-6和反向行駛車門1-12設置車門把手a1-9和車門把手b1-10；所述轎廂底板2-26設置座椅位移滑行槽和多個底板功能梁；所述座椅位移滑行槽設置座墊椅腳滑行槽4-1、靠背椅腳滑行槽4-2，座椅位移滑行槽設置在轎廂底板2-26中段部位的兩側，并與電動變向座椅組件活動連接；所述底板功能梁固定連接在轎廂底板2-26下側，其中有功能梁a2-5、功能梁b2-9、功能梁c2-21和前引梁；所述功能梁a2-5，安裝轉向控制裝置2-3和傳感器2-4，并通過減震懸掛裝置固定連接車輪1-5；所述車輪1-5在正向行駛車頭1-2和反向行駛車頭1-15的配置安裝相同；所述功能梁b2-9在轎廂底板2-26下側與電動變向座椅組件設置的電動推拉桿a2-8固定連接；所述功能梁c2-21與電動變向座椅組件設置的電動推拉桿b2-22固定連接；所述前引梁固定安裝動力裝置2-1；所述正向行駛車頭1-2、反向行駛車頭1-15分別配置設計相同的正向信號及照明系統(tǒng)1-3、反向信號及照明系統(tǒng)1-16、正向行駛保險桿1-4、反向行駛保險桿1-17、正向多功能操作臺2-7和反向多功能操作臺；所述正向信號及照明系統(tǒng)1-3和反向信號及照明系統(tǒng)1-16分別安裝在正向行駛車頭1-2和反向行駛車頭1-15的頂端；所述正向行駛保險桿1-4和反向行駛保險桿1-17分別安裝在正向縱引梁和反向縱引梁上；所述正向多功能操作臺2-7和反向多功能操作臺分別設置在正向行駛車頭1-2方向和反向行駛車頭1-15方向的轎廂內側，并分別設置正向智能操控屏2-6和反向智能操控屏；所述正向智能操控屏2-6和反向智能操控屏通過智能控制模塊和其他部件裝置線控連接正反雙向行駛智能控制系統(tǒng)，可自主設定操控程序，同時連接音頻視頻和網絡設備，并可與另配的遙控操作器通過無線方式連接；所述遙控操作器可實現(xiàn)可實現(xiàn)正向智能操控屏2-6和反向智能操控屏的部分操控功能；所述電動變向座椅組件設置正向前排椅1-7和反向前排椅1-13、電動推拉桿a2-8和電動推拉桿b2-22；所述正向前排椅1-7設置變向連桿a2-15、座墊椅腳a2-14、靠背椅腳a2-12、座墊椅腳橫連桿5-2、座墊椅腳縱連桿2-17、靠背椅腳橫連桿5-4和靠背椅腳縱連桿2-27；所述反向前排椅1-13設置變向連桿b2-24、座墊椅腳b2-20和靠背椅腳b2-23；所述變向連桿a2-15與座墊椅腳a2-14固定連接，并在外側設置變向滑行槽a2-16與靠背椅腳a2-12設置的卡鎖凸頭8-1進行套扣活動連接；所述變向連桿b2-24與坐墊椅腳b2-20固定連接，并在外側設置變向滑行槽b2-25與靠背椅腳b2-23設置的卡鎖凸頭8-1進行套扣活動連接；所述座墊椅腳a2-14穿過轎廂底板2-26設置的座墊椅腳滑行槽4-1與座墊椅腳橫連桿5-2垂直固定連接；所述座墊椅腳橫連桿5-2與座墊椅腳縱連桿2-17平行固定連接，并與電動推拉桿a2-8固定連接；所述座墊椅腳縱連桿2-17與反向前排椅1-13設置的座墊椅腳b2-20固定連接；所述靠背椅腳a2-12穿過轎廂底板2-26設置的靠背椅腳滑行槽4-2與靠背椅腳橫連桿5-4垂直固定連接；所述靠背椅腳橫連桿5-4與靠背椅腳縱連桿2-27平行固定連接，并與電動推拉桿b2-22固定連接；所述靠背椅腳縱連桿2-27與反向前排椅1-13設置的靠背椅腳b2-23固定連接；所述靠背椅腳a2-12和靠背椅腳b2-23分別與靠背a1-8和靠背b1-14固定連接；所述電動推拉桿a2-8固定安裝在功能梁b2-9上，并設置伸縮桿a2-10與正向前排椅1-7設置的座墊椅腳橫連桿5-2固定連接；所述電動推拉桿b2-22安裝在功能梁c2-21上，并設置伸縮桿b2-18與正向前排椅1-7設置的靠背椅腳橫連桿5-4固定連接；所述電動推拉桿a2-8和電動推拉桿b2-22與智能控制模塊線控連接，接受指令進行操控；所述正反雙向行駛智能控制系統(tǒng)安裝車載計算機內，并隱藏固定在車身設定位置，同時設置多個智能操控模塊、傳感器安裝在車身的多個部位；并通過線控方式連接正向智能操控屏2-6和反向智能操控屏、車頂雙向攝像定位裝置1-11、正向行駛信號及照明系統(tǒng)1-3、反向行駛信號及照明系統(tǒng)1-16、并線控連接操控系統(tǒng)正反雙向切換動力裝置2-1的驅動模式、轉向控制裝置2-3、安全制動裝置和電動變向座椅組件的設置和運行。

所述正向行駛車門1-6、反向行駛車門1-12通過鉸鏈分別設置在正向行駛車頭1-2方向和反向行駛車頭1-15方向一側，并從轎廂車身1-1正中間處開門。

所述正向智能操控屏a2-6、反向智能操控屏b設置畫中畫及分屏功能，并且設置功能區(qū)和多媒體信息區(qū)，所述功能區(qū)顯示可自動隱藏，并在設定情景下自動顯示或喚醒顯示；所述多媒體信息區(qū)具有聯(lián)網信息瀏覽和娛樂播放功能。

所述電動變向座椅組件設置的正向前排椅1-7的座椅座墊a2-13設置座墊底板7-3和活動翹板7-1，并在座墊底板7-3下側設置安裝座墊電推拉桿a7-4和座墊電推拉桿b7-6，座墊電動推拉桿a7-4和座墊電推拉桿b7-6設置的座墊伸縮桿a7-2和座墊伸縮桿b7-5穿過座墊底板7-3固定連接在活動翹板7-1的正向行駛方向前側和反向行駛方向前側，在座椅座墊a2-13位移改變座椅朝向的同時，座墊電推拉桿a7-4和座墊電推拉桿b7-6分別下拉、上推活動翹板7-1，自動調整坐椅座墊2-13的水平傾斜角度；所述電動變向座椅組件設置的反向前排椅1-13的座椅座墊b2-19同樣設置座墊底板和活動翹板，并在座墊底板下側設置安裝兩個座墊電推拉桿，并同步進行相同的操作。

所述座墊椅腳滑行槽4-1設置活動蓋板a4-3，靠背椅腳滑行槽4-2設置活動蓋板b4-4，所述活動蓋板a4-3和活動蓋板b4-4分別設置在座墊椅腳滑行槽4-1和靠背椅腳滑行槽4-2的槽口，長度長于槽口，并固定連接在正向行駛前排座椅設置的座墊椅腳a2-14和靠背椅腳a2-12的正向行駛方向和反向行駛方向的兩側，且隨之移動，在向一側移動時，設置在座墊椅腳a2-14和靠背椅腳a2-12移動方向一側的活動蓋板a4-3和活動蓋板b4-4被推送隱藏于轎廂底板2-26下側，設置在座墊椅腳a2-14和靠背椅腳a2-12另一側的活動蓋板從轎廂底板2-26下側被拉出，封蓋住滑行槽；所述反向行駛前排椅座墊腳滑槽4-5還設置活動蓋板c，反向行駛前排椅靠背腳滑槽4-6設置活動蓋板d，并固定連接在反向行駛前排椅1-13設置的座墊椅腳b2-20和靠背椅腳b2-23的正向行駛方向和反向行駛方向的兩側，且隨之移動，與活動蓋板a4-3和活動蓋板b4-4的運行方式及功能相同。

所述座墊椅腳橫連桿5-2在與傳動軸2-11平行交叉處，設置凸形拱起5-1；所述靠背椅腳橫連桿5-4在與傳動軸2-11平行交叉處，設置凸形拱起5-3。

所述轎廂車身1-1內側設置前、中、后三處緊急觸發(fā)安全氣囊，安全氣囊通過傳感器和功能模塊線控連接反正反雙向行駛智能控制系統(tǒng)。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6圖7、圖8、圖9、圖10所示，一種智能無人駕駛交通運營汽車正反雙向行駛系統(tǒng)設置方法及裝置，利用智能無人駕駛汽車技術和權利要求1所述的智能無人駕駛汽車正反雙向行駛系統(tǒng)設置方法及裝置進行設置，包括轎廂監(jiān)測反饋裝置9-1、智能驗證車門鎖a9-2、智能驗證車門鎖b9-3、正向行駛智能操控屏2-6、反向行駛智能操控屏和網絡運營平臺，為便于表述，設定附圖的左側為正向，右側為反向，其特征是：所述轎廂監(jiān)測反饋裝置9-1設置安裝在轎廂車身1-1內側正中頂部，并線控連接正反雙向行駛智能控制系統(tǒng)；所述智能驗證車門鎖a9-2和智能驗證車門鎖b9-3分別與設置在轎廂車身1-1的正向行駛車門1-6和反向行駛車門1-12一側的車門把手a1-9和車門把手b1-10組合安裝，并通過正反雙向行駛智能控制系統(tǒng)無線連接網絡運營平臺；所述正向行駛智能操控屏2-6和反向行駛智能操控屏通過正反雙向行駛智能控制系統(tǒng)無線連接網絡運營平臺，可按提示信息互動操作，但不能設定自主操控程序；所述網絡運營平臺為計算機網絡系統(tǒng)，提供乘車預定及網絡電子付費交易服務，同時通過新型網絡技術，無線連接并操控智能無人駕駛交通運營汽車正反雙向行駛系統(tǒng)設置方法及裝置設定的正反雙向行駛智能控制系統(tǒng)，并通過智能驗證車門鎖a9-2、智能驗證車門鎖b9-3和正向行駛智能操控屏2-6、反向行駛智能操控屏與乘客個人智能終端交互對接，操作正向行駛車門1-6和反向行駛車門1-12的加鎖解鎖開關。

所述轎廂監(jiān)測反饋裝置9-1在車輛轎廂內發(fā)生超出設定限值的異常情況時，將自動啟動應急裝置，自動就近選址停車，打開車門，并自動報警。

所述正向行駛智能操控屏2-6和反向行駛智能操控屏與正反雙向行駛智能控制系統(tǒng)和轎廂監(jiān)測反饋裝置9-1線控連接，并設置語音提示功能；乘客在行駛途中，通過個人智能終端向網絡運營平臺提出請求，要求改變乘坐約定的行駛線路或提前下車，經網絡運營平臺確認允許后，所述正向行駛智能操控屏2-6和反向行駛智能操控屏還接受網絡運營平臺根據(jù)乘客請求做出的調整指令自動進行調整；在調整指令為提前下車時，顯示屏顯示變更約定操作提示，乘客操控確認，車輛自動選址就近停車，并打開車門。

正反雙向行駛系統(tǒng)設置及裝置啟動實施例

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8所示，以本發(fā)明智能無人駕駛汽車正反雙向行駛系統(tǒng)設置方法及裝置處于正向行駛狀態(tài)，需要切換至反向行駛狀態(tài)為例，進入車輛轎廂之前，根據(jù)車輛停放狀態(tài)和停放環(huán)境，通過遙控操作器操作，啟動設置在車內的正反雙向行駛智能控制系統(tǒng)，并設定、切換進入反向行駛操作程序，通過線控方式連接的正向智能操控屏2-6和反向智能操控屏、激光測距定位裝置1-11、正向行駛信號及照明系統(tǒng)1-3、反向行駛信號及照明系統(tǒng)1-16、正反雙向行駛動力、驅動和轉向裝置即時響應，進入反向行駛狀態(tài)，同時，電動變向座椅組件設置的功能模塊接受指令，自動進行變向設定。

電動變向座椅變換朝向實施例

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6圖7、圖8所示，以本發(fā)明智能無人駕駛汽車正反雙向行駛系統(tǒng)設置方法及裝置處于正向行駛狀態(tài)，需要切換至反向行駛狀態(tài)為例，通過線控連接的正反雙向行駛智能控制系統(tǒng)設置的電動變向座椅組件及功能模塊得的操控，電動推拉桿b2-22向正向行駛車頭1-2方向推送靠背椅腳1-12，并通過靠背椅腳橫連桿5-4在與靠背椅腳縱連桿2-27帶動正向前排椅1-7和反向前排椅1-13的整個座椅向正向行駛車頭1-2方向位移至設定位置；電動推拉桿a2-8隨即向反向行駛車頭1-15方向拉動座墊椅腳2-14，在變向連桿a2-15設置的變向滑行槽2-16和卡鎖凸頭8-1的共作用下，正向前排椅1-7設置的座椅座墊a2-13向反向行駛車頭1-15的方向位移至設定位置，同時通過座墊椅腳橫連桿5-2和座墊椅腳縱連桿2-27帶動反向前排椅1-13的座椅座墊b2-19向反向行駛車頭1-15方向位移，并在變向連桿b2-24設置的變向滑行槽2-25和卡鎖凸頭8-1的共作用下，位移至設定位置；同時，設置安裝在座椅座墊a2-13座墊底板7-3下側的座墊電推拉桿a7-4通過座墊伸縮桿a7-2下拉活動翹板7-1，同時座墊電推拉桿b7-6通過座墊伸縮桿b7-5上推活動翹板7-1，座椅座墊a2-13自動調整水平傾斜角度。所述電動變向座椅組件設置的反向前排椅1-13的座椅座墊b2-19同樣設置座墊底板和活動翹板，并在座墊底板下側設置安裝兩個座墊電推拉桿，并同步進行相同的操作。

設置在轎廂車身1-1的轎廂底板2-26兩側的座墊椅腳滑行槽4-1設置的活動蓋板a4-3和靠背椅腳滑行槽4-2設置的活動蓋板b4-4隨正向前排椅1-7設置的座墊椅腳2-14和靠背椅腳2-12移動，且在向正向行駛方向或反向行駛方向一側移動時，被推送隱藏于底板轎廂2-26下側，另一側則被平行滑動拉出，保持對座墊椅腳滑行槽4-1和靠背椅腳滑行槽4-2的封蓋狀態(tài)。所述反向行駛前排椅座墊腳滑槽4-5還設置活動蓋板c，反向行駛前排椅靠背腳滑槽4-6設置活動蓋板d，并固定連接在反向行駛前排椅1-13設置的座墊椅腳b2-20和靠背椅腳b2-23的正向行駛方向和反向行駛方向的兩側，且隨之移動，與活動蓋板a4-3和活動蓋板b4-4的運行方式及功能相同。

正反雙向行駛切換使用實施例

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6圖7、圖8所示，以本發(fā)明智能無人駕駛汽車正反雙向行駛系統(tǒng)設置方法及裝置已處于反向行駛狀態(tài)為例，拉開車門把手a1-9或車門把手b1-10開門進入車輛轎廂，通過反向智能操控屏顯示的地圖界面選擇最佳線路，并設定預選目的地，確認開車，車輛自動行駛。

途中，遇到堵車或其他原因需要改變行駛路線，或原路返回，通過反向智能操控屏發(fā)出新的指令，并選擇和設定新的行車路線及預選目的地，正反雙向行駛智能控制系統(tǒng)自動控制就近轉彎離開主干道，并選擇無隔離雙向行駛道路合適位置自動停車。

乘坐人離開座位下車，正反雙向行駛智能控制系統(tǒng)發(fā)出指令，切換并設定正向行駛程序，操控通過線控方式連接的正向智能操控屏2-6、激光測距定位裝置1-11、正向行駛信號及照明系統(tǒng)1-3、反向行駛信號及照明系統(tǒng)1-16、正反雙向行駛動力、驅動和轉向裝置進入正向行駛狀態(tài)，同時，電動變向座椅組件設置的功能模塊接受指令，自動重新進行變向設定。

乘坐人上車，確認開車，車輛自動行駛至預選目的地。

乘坐人也可以選擇不調整變換座椅朝向，不必下車，通過選擇和設定行車路線及預選目的地后，正反雙向行駛智能控制系統(tǒng)自動控制車輛自動行駛至預選目的地。

交通運營汽車正反雙向行駛實施例

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6圖7、圖8、圖9、圖10所示，乘客使用本發(fā)明智能無人駕駛交通運營汽車正反雙向行駛系統(tǒng)設置方法及裝置，首先通過網絡或個人智能終端，登錄網絡運營平臺，選擇確認乘車時間、位置和預選目的地，并可以設定所需行車路線。乘客通過網絡電子支付交易系統(tǒng)付費后，在設定確認的乘車時間和地點候車上車。

以本發(fā)明智能無人駕駛交通運營汽車正反雙向行駛系統(tǒng)設置方法及裝置處于正向行駛狀態(tài)為例，為便于表述，設定附圖的左側為正向，右側為反向。車輛按網絡運營平臺運行指令及正反雙向行駛智能控制系統(tǒng)程序設定，將乘客送至在指定地點停車，乘客下車。同時，網絡運營平臺接收網絡運營平臺新的運行指令，反向行駛運送乘客，正反雙向行駛智能控制系統(tǒng)即時響應，設定并切換至反向行駛程序，操控通過線控方式連接的正向智能操控屏2-6和反向智能操控屏、激光測距定位裝置1-11、正向行駛信號及照明系統(tǒng)1-3、反向行駛信號及照明系統(tǒng)1-16、正反雙向行駛動力、驅動和轉向裝置進入反向行駛狀態(tài)，同時，電動變向座椅組件設置的功能模塊接受指令，自動進行變向設定。

設定切換程序完成，車輛在網絡運營平臺運行指令指定位置自動?？?，乘客通過個人智能終端與正向行駛車門1-6或反向行駛車門1-12一側設置的智能驗證車門鎖a1-9、智能驗證車門鎖b1-10驗證確認，進入車輛。

正反雙向行駛智能控制系統(tǒng)自動確認乘客安全就坐后，自動啟動行駛，至網絡運營平臺運行指令指定位置自動?？浚措p向行駛智能控制系統(tǒng)設置的語音提示裝置提示乘客下車，并在確認乘客安全下車后，按照網絡運營平臺新的運行指令運行。

交通運營汽車正反雙向行駛途中變換設定實施例

乘客在行駛途中，通過個人智能終端向網絡運營平臺提出請求，要求改變乘坐約定的行駛線路或提前下車，經網絡運營平臺確認允許后，所述正向行駛智能操控屏2-6和反向行駛智能操控屏接受網絡運營平臺根據(jù)乘客在行駛途中，通過個人智能終端要求改變乘坐約定，可通過個人智能終端墩路平臺提出請求，得到許可確認后，乘客乘客通過個人智能終端與正向行駛智能操控屏2-6和反向行駛智能操控屏掃描驗證，并按照正向行駛智能操控屏2-6或反向行駛智能操控屏顯示的語音操作提示，確認下車，車輛自動選址就近停車，正反雙向行駛智能控制系統(tǒng)操作正向行駛車門1-6或反向行駛車門1-12的智能車門鎖解鎖并打開車門；未經系統(tǒng)確認，無法打開車門。

正反雙向行駛智能控制系統(tǒng)確認乘客安全下車后，車輛按網絡運營平臺指令繼續(xù)運行。

在車輛行駛和乘客乘坐及上下車過程中，轎廂監(jiān)測反饋裝置9-1對車輛轎廂內外全程監(jiān)控，當發(fā)生超出設定限值的異常情況時，正反雙向行駛智能控制系統(tǒng)緊急啟動應急裝置，自動就近選址停車，打開車門，并自動報警。

本發(fā)明創(chuàng)新設計一種智能無人駕駛汽車正反雙向行駛系統(tǒng)設置方法及裝置，通過創(chuàng)新可極大地提高車輛，特別是出租車等交通運營車輛在倒車掉頭和堵車狀態(tài)改變行車路線時的便捷性和安全性，節(jié)省時間，提高效率，節(jié)約能源。

智能無人駕駛車輛是汽車發(fā)展的未來方向，當今世界，物聯(lián)網、大數(shù)據(jù)、人工智能技術正在深入應用到人類社會生活的方方面面，智能無人駕駛汽車技術也越來越成熟，已經開始走入人們的生活，鑒于智能無人駕駛汽車的特點和優(yōu)勢，現(xiàn)有基于有人駕駛操作汽車結構方向盤、變速箱操縱桿以及腳剎車、油門踏板等都將被智能化操控裝置所取代，駕駛行駛模式設計也必將會出現(xiàn)全新的改變，不僅車輛轎廂內的空間會得到擴展釋放，新型的雙向行駛的智能無人駕駛汽車進入人們生活，將給人們帶來更快捷高效便利的交通工具。

最后需要說明的是，以上所述具體實施例舉方式，僅是對本發(fā)明的技術方案的說明而非限制，本領域的普通技術人員根據(jù)以上所述內容，在不脫離本發(fā)明的基本技術精神和設計構思的情況下，有可能對本發(fā)明的技術方案做出某種修改、補充或類似的等同替換，而僅在形式上的修改、補充和替代，其均應被涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。