本發(fā)明屬于無人駕駛汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于傷員救援運(yùn)送的無人駕駛汽車。

背景技術(shù)：

無人駕駛汽車是一種能夠在無人干預(yù)和操作的情況下到達(dá)指定的目的地，完成相應(yīng)的工作的汽車。救援車是一種能夠在危險(xiǎn)環(huán)境中對(duì)傷病員實(shí)施救援的汽車。目前的救援車都是由人來駕駛，在實(shí)施救援時(shí)，也是由救援人員在現(xiàn)場(chǎng)來操作整個(gè)救援過程。本發(fā)明所述的無人救援車是無人駕駛汽車和傳統(tǒng)救援車的結(jié)合，駕駛?cè)藛T和救援人員均不需要到達(dá)傷員所處的環(huán)境，通過無線遙操作功能就可對(duì)傷病員實(shí)施救護(hù)轉(zhuǎn)移工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于傷員救援運(yùn)送的無人駕駛汽車，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于傷員救援運(yùn)送的無人駕駛汽車，包括無人駕駛汽車、無人車自主駕駛裝置和遠(yuǎn)程無線駕駛平臺(tái)，所述無人車自主駕駛裝置安裝在無人駕駛汽車上，所述無人車自主駕駛裝置的輸入端電性連接有車載電腦，并通過車載電腦電性連接有無人自主駕駛系統(tǒng)和無人救援運(yùn)送系統(tǒng)，所述遠(yuǎn)程無線駕駛平臺(tái)的輸出端與車載電腦電性連接，所述無人救援運(yùn)送系統(tǒng)與無人駕駛汽車的整車控制器通過無線網(wǎng)絡(luò)無線連接。

優(yōu)選的，所述無人車自主駕駛裝置包括激光雷達(dá)、慣性導(dǎo)航模塊、GPS/北斗導(dǎo)航模塊和攝像頭，所述激光雷達(dá)、慣性導(dǎo)航模塊、GPS/北斗導(dǎo)航模塊和攝像頭的輸出端與車載電腦的輸入端電性連接。自主駕駛系統(tǒng)使得無人車在行駛過程中具有避障、路徑規(guī)劃和路徑跟蹤的功能。無人車上的激光雷達(dá)主要用于探測(cè)無人車周圍的障礙物信息；慣性導(dǎo)航模塊主要用于獲取無人車自身的姿態(tài)信息；GPS/北斗導(dǎo)航模塊主要用于獲取無人車自身的位置信息；攝像頭主要用于觀察和記錄無人車運(yùn)行過程中周圍環(huán)境信息。

優(yōu)選的，所述遠(yuǎn)程無線駕駛平臺(tái)為可模擬操作的顯示屏設(shè)備。遠(yuǎn)程無線駕駛平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)駕駛員對(duì)無人車的遠(yuǎn)程控制。整個(gè)駕駛過程駕駛員只需要在遠(yuǎn)程無線駕駛平臺(tái)對(duì)模擬方向盤、油門及制動(dòng)踏板進(jìn)行操作，既可以通過無線網(wǎng)絡(luò)控制無人車自主駕駛系統(tǒng)，無人車自主駕駛系統(tǒng)會(huì)相應(yīng)地將駕駛員的指令發(fā)送到無人車的整車控制器，并最終驅(qū)動(dòng)自主駕駛裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)無人車的遠(yuǎn)程控制。

優(yōu)選的，所述無人救援運(yùn)送系統(tǒng)安裝在無人駕駛汽車上，所述無人救援運(yùn)送系統(tǒng)的控制接口與無人駕駛汽車上的整車控制器電性連接。利用遠(yuǎn)程無線操作平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)傷員的運(yùn)送轉(zhuǎn)移、醫(yī)療救護(hù)等功能。傷員通過無人救援車能夠被及時(shí)地運(yùn)送到最近的醫(yī)療點(diǎn)，得到醫(yī)護(hù)人員的救治。同時(shí)，無人救援運(yùn)送系統(tǒng)上也可搭載有一些必要醫(yī)療救助設(shè)備和藥品，在一定條件下，醫(yī)護(hù)人員可以遠(yuǎn)程對(duì)傷員實(shí)施搶救。

本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：該應(yīng)用范圍廣的噴碼機(jī)，激光雷達(dá)、GPS/北斗導(dǎo)航模塊、慣性導(dǎo)航模塊、攝像頭等傳感器，以及車載電腦和整車控制器安裝在無人駕駛汽車上，用于處理無人救援車的各類信息和控制信號(hào)。無人車自主駕駛裝置安裝在無人駕駛汽車的駕駛員位置，用于控制無人救援車的方向、油門、剎車和換檔。無人救援運(yùn)送系統(tǒng)安裝在無人駕駛汽車的車架上，用于對(duì)傷員實(shí)施救援。遠(yuǎn)程無線駕駛平臺(tái)位于遠(yuǎn)離無人救援車的位置，兩者之間通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息交互。啟動(dòng)無人救援車后，操作人員在遠(yuǎn)程無線駕駛平臺(tái)上，選擇操作模式為遙操作模式，然后遠(yuǎn)程控制無人駕駛汽車行駛。操作人員通過攝像頭傳回的信息觀察是否發(fā)現(xiàn)傷員。當(dāng)發(fā)現(xiàn)傷員后，操作人員啟動(dòng)無人救援系統(tǒng)，待傷員完全進(jìn)入無人救援車后，操作人員再次操作無人駕駛汽車，將傷員運(yùn)送至醫(yī)療點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的原理結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的實(shí)施流程結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、遠(yuǎn)程無線駕駛平臺(tái)；2、無線網(wǎng)絡(luò)；3、無人駕駛汽車；4、無人車自主駕駛裝置；5、無人救援運(yùn)送系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明提供了如圖1-圖3所示的一種用于傷員救援運(yùn)送的無人駕駛汽車，包括無人駕駛汽車3、無人車自主駕駛裝置4和遠(yuǎn)程無線駕駛平臺(tái)1，所述無人車自主駕駛裝置4安裝在無人駕駛汽車3上，所述無人車自主駕駛裝置4包括激光雷達(dá)、慣性導(dǎo)航模塊、GPS/北斗導(dǎo)航模塊和攝像頭，所述激光雷達(dá)、慣性導(dǎo)航模塊、GPS/北斗導(dǎo)航模塊和攝像頭的輸出端與車載電腦的輸入端電性連接。無人自主駕駛裝置4使得無人駕駛汽車3在行駛過程中具有避障、路徑規(guī)劃和路徑跟蹤的功能。無人駕駛汽車3上的激光雷達(dá)主要用于探測(cè)無人車周圍的障礙物信息；慣性導(dǎo)航模塊主要用于獲取無人車自身的姿態(tài)信息；GPS/北斗導(dǎo)航模塊主要用于獲取無人車自身的位置信息；攝像頭主要用于觀察和記錄無人車運(yùn)行過程中周圍環(huán)境信息。所述無人車自主駕駛裝置4的輸入端電性連接有車載電腦，并通過車載電腦電性連接有無人自主駕駛系統(tǒng)和無人救援運(yùn)送系統(tǒng)5，所述遠(yuǎn)程無線駕駛平臺(tái)1的輸出端與車載電腦電性連接，所述遠(yuǎn)程無線駕駛平臺(tái)1為可模擬操作的顯示屏設(shè)備。遠(yuǎn)程無線駕駛平臺(tái)1可實(shí)現(xiàn)駕駛員對(duì)無人駕駛汽車3的遠(yuǎn)程控制。整個(gè)駕駛過程駕駛員只需要在遠(yuǎn)程無線駕駛平臺(tái)1對(duì)模擬方向盤、油門及制動(dòng)踏板進(jìn)行操作，既可以通過無線網(wǎng)絡(luò)2控制無人車自主駕駛系統(tǒng)，無人車自主駕駛系統(tǒng)會(huì)相應(yīng)地將駕駛員的指令發(fā)送到無人車的整車控制器，并最終驅(qū)動(dòng)無人自主駕駛裝置4實(shí)現(xiàn)對(duì)無人駕駛汽車3的遠(yuǎn)程控制。所述無人救援運(yùn)送系統(tǒng)5與無人駕駛汽車3的整車控制器通過無線網(wǎng)絡(luò)2無線連接。所述無人救援運(yùn)送系統(tǒng)安裝在無人駕駛汽車3上，所述無人救援運(yùn)送系統(tǒng)5的控制接口與無人駕駛汽車3上的整車控制器電性連接。利用遠(yuǎn)程無線操作平臺(tái)1，可實(shí)現(xiàn)傷員的運(yùn)送轉(zhuǎn)移、醫(yī)療救護(hù)等功能。傷員通過無人救援車能夠被及時(shí)地運(yùn)送到最近的醫(yī)療點(diǎn)，得到醫(yī)護(hù)人員的救治。同時(shí)，無人救援運(yùn)送系統(tǒng)5上也可搭載有一些必要醫(yī)療救助設(shè)備和藥品，在一定條件下，醫(yī)護(hù)人員可以遠(yuǎn)程對(duì)傷員實(shí)施搶救。

工作原理：激光雷達(dá)、GPS/北斗導(dǎo)航模塊、慣性導(dǎo)航模塊、攝像頭等傳感器，以及車載電腦和整車控制器安裝在無人駕駛汽車3上，用于處理無人救援車的各類信息和控制信號(hào)。無人車自主駕駛裝置4安裝在無人駕駛汽車3的駕駛員位置，用于控制無人救援車的方向、油門、剎車和換檔。無人救援運(yùn)送系統(tǒng)5安裝在無人駕駛汽車3的車架上，用于對(duì)傷員實(shí)施救援。遠(yuǎn)程無線駕駛平臺(tái)1位于遠(yuǎn)離無人救援車的位置，兩者之間通過無線網(wǎng)絡(luò)2進(jìn)行信息交互。啟動(dòng)無人救援車后，操作人員在遠(yuǎn)程無線駕駛平臺(tái)1上，選擇操作模式為遙操作模式，然后遠(yuǎn)程控制無人駕駛汽車3行駛。操作人員通過攝像頭傳回的信息觀察是否發(fā)現(xiàn)傷員。當(dāng)發(fā)現(xiàn)傷員后，操作人員啟動(dòng)無人救援系統(tǒng)5，待傷員完全進(jìn)入無人救援車后，操作人員再次操作無人駕駛汽車3，將傷員運(yùn)送至醫(yī)療點(diǎn)。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。