本申請(qǐng)涉及監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及車輛開門預(yù)警方法以及車輛開門預(yù)警裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)車輛?？亢?，駕駛員或者乘客在沒有看清楚后方是否來(lái)車或者后方是否有其他高速運(yùn)動(dòng)的物體靠近的情況下，貿(mào)然打開車門，導(dǎo)致車輛后方接近的自行車、摩托車、私家車、甚至貨車車等與車門或者上下車人員發(fā)生碰撞事故。這種事故對(duì)車內(nèi)的人員或者后方碰撞的車輛都會(huì)造成極大的傷害，甚至?xí)斐扇藛T傷亡。造成這種事故的原因主要是由于車內(nèi)人員不注意觀測(cè)后方的情況就打開車門上下車，后方過(guò)來(lái)的車輛或者其它運(yùn)動(dòng)物體無(wú)法及時(shí)避讓所導(dǎo)致的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車輛開門預(yù)警方法以及車輛開門預(yù)警裝置，能夠解決現(xiàn)在用戶在上下車時(shí)不能對(duì)后方來(lái)車或者其他靠近運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行預(yù)警而引發(fā)安全事故的問(wèn)題。

根據(jù)本申請(qǐng)的第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車輛開門預(yù)警方法，方法包括：判斷車輛是否已經(jīng)停止；如果車輛已經(jīng)停止，則監(jiān)測(cè)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并且判斷運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是否影響車內(nèi)人員上下車安全；如果判斷到監(jiān)控區(qū)域內(nèi)存在影響車內(nèi)人員上下車安全的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，則進(jìn)行車輛開門預(yù)警。

優(yōu)選地，方法還包括：在進(jìn)行開門預(yù)警提醒的同時(shí)，對(duì)監(jiān)控區(qū)域的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行信號(hào)提醒。

優(yōu)選地，在監(jiān)測(cè)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)并且判斷運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是否影響車內(nèi)人員上下車安全的步驟中，包括：識(shí)別監(jiān)控區(qū)域的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；判斷運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)是否滿足預(yù)設(shè)條件；如果運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)滿足預(yù)設(shè)條件，則認(rèn)為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)為影響車內(nèi)人員上下車安全的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。

優(yōu)選地，在判斷運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)是否滿足預(yù)設(shè)條件的步驟中，包括：判斷運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)是否從遠(yuǎn)處靠近本車。

優(yōu)選地，在判斷監(jiān)控區(qū)域是否存在影響車內(nèi)人員上下車安全的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的步驟中，還包括：獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的當(dāng)前速度和/或與本車的距離；判斷運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的當(dāng)前速度和/或與本車的距離滿足何種預(yù)警等級(jí)；在進(jìn)行車輛開門預(yù)警的步驟中，還包括：根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的當(dāng)前速度和/或與本車的距離對(duì)應(yīng)的預(yù)警等級(jí)，進(jìn)行對(duì)應(yīng)預(yù)警等級(jí)的開門預(yù)警。

根據(jù)本申請(qǐng)的第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車輛開門預(yù)警裝置，裝置包括：車輛停止模塊，用于判斷車輛是否已經(jīng)停止；運(yùn)動(dòng)目標(biāo)監(jiān)測(cè)模塊，用于如果車輛已經(jīng)停止，則監(jiān)測(cè)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并且判斷運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是否影響車內(nèi)人員上下車安全；開門預(yù)警模塊，用于如果判斷到監(jiān)控區(qū)域內(nèi)存在影響車內(nèi)人員上下車安全的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，則進(jìn)行車輛開門預(yù)警。

優(yōu)選地，裝置還包括：運(yùn)動(dòng)目標(biāo)提醒模塊，用于在進(jìn)行開門預(yù)警提醒的同時(shí)，對(duì)監(jiān)控區(qū)域的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行信號(hào)提醒。

優(yōu)選地，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)監(jiān)測(cè)模塊還包括：識(shí)別單元，用于識(shí)別監(jiān)控區(qū)域的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；判斷單元，用于判斷運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)是否滿足預(yù)設(shè)條件；確認(rèn)單元，用于如果運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)滿足預(yù)設(shè)條件，則認(rèn)為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)為影響車內(nèi)人員上下車安全的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。

優(yōu)選地，判斷單元還用于：判斷運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)是否從遠(yuǎn)處靠近本車。

優(yōu)選地，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)監(jiān)測(cè)模塊還包括：獲取單元，用于獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的當(dāng)前速度和/或與本車的距離；等級(jí)判斷單元，用于判斷運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的當(dāng)前速度和/或與本車的距離滿足何種預(yù)警等級(jí)；開門預(yù)警模塊還用于：根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的當(dāng)前速度和/或與本車的距離對(duì)應(yīng)的預(yù)警等級(jí)，進(jìn)行對(duì)應(yīng)預(yù)警等級(jí)的開門預(yù)警。

根據(jù)本申請(qǐng)的第三方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N終端設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述的方法的步驟。

根據(jù)本申請(qǐng)的第四方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述的方法的步驟。

本申請(qǐng)的有益效果在于：通過(guò)當(dāng)監(jiān)測(cè)到監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)影響車內(nèi)人人員上下車的安全時(shí)，進(jìn)行車輛開門預(yù)警，這樣能夠幫助車內(nèi)人員在上下車時(shí)對(duì)后方來(lái)車或者其他靠近運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行預(yù)警，避免因?yàn)闆]有注意后方來(lái)車或者其他靠近運(yùn)動(dòng)物體，而引發(fā)安全事故，造成人們的安全損失。

附圖說(shuō)明

圖1是本申請(qǐng)一實(shí)施例的車輛開門預(yù)警方法的流程圖；

圖2是本申請(qǐng)一實(shí)施例的車輛開門預(yù)警方法的步驟s102的流程圖；

圖3是本申請(qǐng)一實(shí)施例的車輛開門預(yù)警裝置的原理圖；

圖4是本申請(qǐng)一實(shí)施例的車輛開門預(yù)警裝置的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)監(jiān)測(cè)模塊的原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和示例性實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地描述，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，如果已知技術(shù)的詳細(xì)描述對(duì)于示出本發(fā)明的特征是不必要的，則將其省略。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非特意聲明，這里使用的單數(shù)形式“一”、“一個(gè)”、“所述”和“該”也可包括復(fù)數(shù)形式。應(yīng)該進(jìn)一步理解的是，本發(fā)明的說(shuō)明書中使用的措辭“包括”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件，但是并不排除存在或添加一個(gè)或多個(gè)其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。應(yīng)該理解，當(dāng)我們稱元件被“連接”或“耦接”到另一元件時(shí)，它可以直接連接或耦接到其他元件，或者也可以存在中間元件。此外，這里使用的“連接”或“耦接”可以包括無(wú)線連接或無(wú)線耦接。這里使用的措辭“和/或”包括一個(gè)或更多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)的全部或任一單元和全部組合。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(yǔ)(包括技術(shù)術(shù)語(yǔ)和科學(xué)術(shù)語(yǔ))，具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語(yǔ)，應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣被特定定義，否則不會(huì)用理想化或過(guò)于正式的含義來(lái)解釋。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明的一種車輛開門預(yù)警方法，方法包括：

步驟s101：判斷車輛是否已經(jīng)停止。本實(shí)施例，通過(guò)監(jiān)測(cè)車輛在設(shè)定時(shí)間內(nèi)的地理位置信息是否發(fā)生位移來(lái)判斷車輛是否停止。比如，通過(guò)監(jiān)測(cè)安裝在車輛上的gps模塊的數(shù)據(jù)，如果5秒內(nèi)gps數(shù)據(jù)沒有變化，則認(rèn)為車輛已經(jīng)靜止?；蛘撸ㄟ^(guò)檢測(cè)駕駛員的動(dòng)作來(lái)進(jìn)行判斷，比如，檢測(cè)到駕駛員已經(jīng)掛空檔和拉起手剎，則認(rèn)為車輛已經(jīng)停止。

步驟s102：如果車輛已經(jīng)停止，則監(jiān)測(cè)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并且判斷運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是否影響車內(nèi)人員上下車安全。

本實(shí)施例中，監(jiān)控區(qū)域包括：車輛的正前方區(qū)域、正后方區(qū)域以及車輛的兩側(cè)區(qū)域中的至少一種。監(jiān)控區(qū)域可以根據(jù)用戶的具體需求進(jìn)行設(shè)置，這里不設(shè)限制。

本實(shí)施例中，監(jiān)測(cè)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)主要是通過(guò)攝像設(shè)備來(lái)進(jìn)行監(jiān)控。攝像設(shè)備可以安裝在車輛的多個(gè)位置，比如，安裝在車輛的左后側(cè)和右后側(cè)，這樣就可以對(duì)后方來(lái)車或者其他靠近的運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行提醒。攝像設(shè)備的安裝位置可以根據(jù)用戶的需求進(jìn)行設(shè)置，比如，用戶比較關(guān)注和擔(dān)心后方來(lái)車或者其他靠近的運(yùn)動(dòng)物體影響安全，則可以將攝像設(shè)備安裝在車輛的左后側(cè)和右后側(cè)，也比如，中國(guó)的交通規(guī)則車輛是靠右側(cè)停放的，則車內(nèi)人員從左側(cè)上下車的時(shí)候，比較關(guān)注左后側(cè)是否有來(lái)車或者其他靠近的運(yùn)動(dòng)物體，而國(guó)外某些國(guó)家的交通規(guī)則是車輛靠左側(cè)停放的，則車內(nèi)人員從右側(cè)上下車的時(shí)候，比較關(guān)注右后側(cè)是否有來(lái)車或者其他靠近的運(yùn)動(dòng)物體。所以，用戶可以根據(jù)自己的實(shí)際需求和實(shí)際的交通情況來(lái)進(jìn)行監(jiān)控設(shè)置。

請(qǐng)參閱圖2，進(jìn)一步地，在判斷監(jiān)控區(qū)域是否存在影響車內(nèi)人員上下車安全的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的步驟中，包括：

步驟s1021：識(shí)別監(jiān)控區(qū)域的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。本實(shí)施例中，通過(guò)對(duì)攝像設(shè)備拍攝的圖像來(lái)進(jìn)行圖像識(shí)別。具體為，通過(guò)車輛的攝像設(shè)備獲取拍攝時(shí)間由遠(yuǎn)至近的至少三張圖像畫面，識(shí)別圖形畫面中是否存在預(yù)設(shè)目標(biāo)，如果識(shí)別到預(yù)設(shè)目標(biāo)，則判斷該預(yù)設(shè)目標(biāo)是否在運(yùn)動(dòng)，如果該預(yù)設(shè)目標(biāo)在運(yùn)動(dòng)，則確定該預(yù)設(shè)目標(biāo)識(shí)別為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。舉例如下，設(shè)置預(yù)設(shè)目標(biāo)為機(jī)動(dòng)車，系統(tǒng)先存儲(chǔ)機(jī)動(dòng)車的相關(guān)圖像特征，比如車牌、車輛輪廓、車輛紋理等特征。假設(shè)攝像設(shè)備按照拍攝時(shí)間從遠(yuǎn)到近拍攝到了三張圖像畫面，比如在拍攝時(shí)間為“2017年6月13日16:03:00”拍攝到圖像a，在拍攝時(shí)間為“2017年6月13日16:05:00”拍攝到圖像b，在拍攝時(shí)間為“2017年6月13日16:08:00”拍攝到圖像c，通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)識(shí)別到圖像a、圖像b、圖像c中出現(xiàn)車牌號(hào)碼為“粵bxxxx”的小車，則車牌號(hào)碼為“粵bxxxx”的小車為預(yù)設(shè)目標(biāo)。繼續(xù)通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)，識(shí)別到車牌號(hào)碼為“粵bxxxx”的小車的圖像在圖像a、圖像b、圖像c中所占區(qū)域的大小發(fā)生變化，則認(rèn)為車牌號(hào)碼為“粵bxxxx”的小車為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。需要注意的是，這里的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)也可以是行人、非機(jī)動(dòng)車輛如自行車、電動(dòng)車等。

步驟s1022：判斷運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)是否滿足預(yù)設(shè)條件。本實(shí)施例中，判斷該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)是否從遠(yuǎn)處靠近本車。具體為，通過(guò)識(shí)別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在攝像設(shè)備拍攝到的圖像中所占區(qū)域的大小變化來(lái)判斷該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。比如在拍攝時(shí)間為“2017年6月13日16:03:00”拍攝到圖像a，在拍攝時(shí)間為“2017年6月13日16:05:00”拍攝到圖像b，在拍攝時(shí)間為“2017年6月13日16:08:00”拍攝到圖像c，通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)識(shí)別到圖像a、圖像b、圖像c中出現(xiàn)車牌號(hào)碼為“粵bxxxx”的小車。繼續(xù)通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)，識(shí)別到車牌號(hào)碼為“粵bxxxx”的小車在圖像a、圖像b、圖像c中所占區(qū)域的大小發(fā)生變化，則認(rèn)為車牌號(hào)碼為“粵bxxxx”的小車為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。進(jìn)一步地，識(shí)別到車牌號(hào)碼為“粵bxxxx”的小車在圖像a、圖像b、圖像c中所占區(qū)域的大小按照時(shí)間先后順序從小到大發(fā)生變化，則認(rèn)為車牌號(hào)碼為“粵bxxxx”的小車在向本車靠近。

步驟s1023：如果運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)滿足預(yù)設(shè)條件，則認(rèn)為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)為影響車內(nèi)人員上下車安全的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。

進(jìn)一步地，在步驟s102中，還包括：

步驟s1024：獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的當(dāng)前速度和/或與本車的距離。本實(shí)施例中，可以通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度和/或與本車的距離。在其他實(shí)施例中，也可以通過(guò)雷達(dá)技術(shù)來(lái)獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度和/或與本車的距離。

步驟s1025：判斷運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的當(dāng)前速度和/或與本車的距離滿足何種預(yù)警等級(jí)。比如，在非高速行駛的情況下，預(yù)警等級(jí)可以根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的當(dāng)前速度和/或與本車的距離分為三個(gè)預(yù)警級(jí)：第一預(yù)警等級(jí)為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度大于30km/h和/或與本車的距離小于25米時(shí)，第二預(yù)警等級(jí)為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度大于35km/h和/或與本車的距離小于20米時(shí)，第三預(yù)警等級(jí)為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度大于40km/h和/或與本車的距離小于15米時(shí)。

步驟s103：如果判斷到監(jiān)控區(qū)域內(nèi)存在影響車內(nèi)人員上下車安全的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，則進(jìn)行車輛開門預(yù)警。開門預(yù)警可以通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)、車載終端顯示監(jiān)控圖像提醒和/或控制車門關(guān)閉的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。車輛開門預(yù)警可以根據(jù)不同的預(yù)警等級(jí)通過(guò)不同的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此，在進(jìn)行車輛開門預(yù)警的步驟中，還包括：根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的當(dāng)前速度和/或與本車的距離對(duì)應(yīng)的預(yù)警等級(jí)，進(jìn)行對(duì)應(yīng)預(yù)警等級(jí)的開門預(yù)警。比如，當(dāng)預(yù)警等級(jí)為第一預(yù)警等級(jí)時(shí)，進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)：“注意后方來(lái)車”；當(dāng)預(yù)警等級(jí)為第二預(yù)警等級(jí)時(shí)，進(jìn)行語(yǔ)音播放：“后方車輛靠近，請(qǐng)注意！”，并且車載終端開啟后方的檢測(cè)視頻，將后方車輛的靠近情況通過(guò)圖像顯示；當(dāng)預(yù)警等級(jí)為第三預(yù)警等級(jí)時(shí)，進(jìn)行語(yǔ)音播放：“后方車輛已到達(dá)，危險(xiǎn)！”，并且通過(guò)can總線，控制車門門鎖開關(guān)暫不開鎖，使得車門處于關(guān)閉狀態(tài)，直到危險(xiǎn)解除了，控制車門門鎖解鎖。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的車輛開門預(yù)警方法還可以對(duì)監(jiān)控區(qū)域的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行信號(hào)提醒。

步驟s104：在進(jìn)行開門預(yù)警提醒的同時(shí)，對(duì)監(jiān)控區(qū)域的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行信號(hào)提醒。為了更進(jìn)一步確保車內(nèi)人員的安全，提醒來(lái)車或者其他靠近的運(yùn)動(dòng)物體也是可以避免危險(xiǎn)發(fā)生的。比如，通過(guò)can總線控制車輛的信號(hào)燈，比如，控制前照燈、左轉(zhuǎn)燈、右轉(zhuǎn)燈或者危險(xiǎn)信號(hào)燈等開啟。又或者，控制車輛的喇叭系統(tǒng)或者語(yǔ)音播放系統(tǒng)，通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)的方式提醒來(lái)車或者其他靠近的運(yùn)動(dòng)物體。

下面結(jié)合圖1和圖2來(lái)對(duì)本發(fā)明的工作原理進(jìn)行說(shuō)明。

首先，通過(guò)安裝在車輛上的gps模塊判斷車輛是否停止。具體是，可以通過(guò)檢測(cè)在10秒內(nèi)gps數(shù)據(jù)是否變化來(lái)判斷車輛是否停止。如果10秒內(nèi)gps數(shù)據(jù)沒有變化，則認(rèn)為車輛已經(jīng)停止。車輛停止后，監(jiān)測(cè)車輛監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，一般來(lái)說(shuō)，車輛監(jiān)控區(qū)域?yàn)檐囕v的左后側(cè)和右后側(cè)。判斷該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是否影響車內(nèi)人員上下車安全。

監(jiān)測(cè)車輛監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是否影響車內(nèi)人員的上下車安全主要是通過(guò)以下幾個(gè)步驟：通過(guò)攝像設(shè)備獲取拍攝時(shí)間由遠(yuǎn)至近的三張圖像畫面，比如，攝像設(shè)備在拍攝時(shí)間為“2017年6月13日16:03:00”拍攝到圖像a，在拍攝時(shí)間為“2017年6月13日16:05:00”拍攝到圖像b，在拍攝時(shí)間為“2017年6月13日16:08:00”拍攝到圖像c，通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)識(shí)別到圖像a、圖像b、圖像c中出現(xiàn)車牌號(hào)碼為“粵bxxxx”的小車，并且通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)判斷到該小車為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。繼續(xù)通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)，發(fā)現(xiàn)小車的圖像在圖像a、圖像b、圖像c中所占區(qū)域逐漸增大，則認(rèn)為該小車是逐漸靠近本車的。此時(shí)，可以判斷該車牌號(hào)碼為“粵bxxxx”的小車可能會(huì)影響本車人員上下車的安全。

此時(shí)，根據(jù)“粵bxxxx”的小車的當(dāng)前速度和/或與本車的距離來(lái)判斷處于何種預(yù)警等級(jí)。當(dāng)小車的當(dāng)前速度大于30km/h和/或與本車的距離小于25米時(shí)，為第一預(yù)警等級(jí)；當(dāng)小車的當(dāng)前速度大于35km/h和/或與本車的距離小于20米時(shí)，為第二預(yù)警等級(jí)；當(dāng)小車的當(dāng)前速度大于40km/h和/或與本車的距離小于15米時(shí)，為第三預(yù)警等級(jí)。

根據(jù)不同的預(yù)警等級(jí)進(jìn)行相應(yīng)的上下車安全預(yù)警，其中，當(dāng)預(yù)警等級(jí)為第一預(yù)警等級(jí)時(shí)，進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)：“注意后方來(lái)車”；當(dāng)預(yù)警等級(jí)為第二預(yù)警等級(jí)時(shí)，進(jìn)行語(yǔ)音播放：“后方車輛靠近，請(qǐng)注意！”，并且車載終端開啟后方的檢測(cè)視頻，將后方車輛的靠近情況通過(guò)圖像顯示；當(dāng)預(yù)警等級(jí)為第三預(yù)警等級(jí)時(shí)，進(jìn)行語(yǔ)音播放：“后方車輛已到達(dá)，危險(xiǎn)！”，并且通過(guò)can總線，控制車門門鎖開關(guān)暫不開鎖，使得車門處于關(guān)閉狀態(tài)。

應(yīng)當(dāng)注意，盡管在附圖中以特定順序描述了本發(fā)明方法的操作，但是，這并非要求或者暗示該特定順序來(lái)執(zhí)行這些操作，或是必須執(zhí)行全部所示的操作才能實(shí)現(xiàn)期望的結(jié)果。相反，流程圖中描繪的步驟可以改變執(zhí)行順序。附加地或備選地，可以省略某些步驟，將多個(gè)步驟合并為一個(gè)步驟執(zhí)行，和/或?qū)⒁粋€(gè)步驟分解為多個(gè)步驟執(zhí)行。

相應(yīng)的，依據(jù)計(jì)算機(jī)軟件的功能模塊化思維，與圖1和圖2所示的車輛開門預(yù)警方法的實(shí)施例對(duì)應(yīng)，本發(fā)明還提供了一種車輛開門預(yù)警裝置。請(qǐng)參閱圖3和圖4，以下具體揭示本裝置包括的模塊以及各模塊實(shí)現(xiàn)的具體功能。該車輛開門預(yù)警裝置包括：

車輛停止模塊301，用于判斷車輛是否已經(jīng)停止。本實(shí)施例，通過(guò)監(jiān)測(cè)車輛在設(shè)定時(shí)間內(nèi)的地理位置信息是否發(fā)生位移來(lái)判斷車輛是否停止。比如，通過(guò)監(jiān)測(cè)安裝在車輛上的gps模塊的數(shù)據(jù)，如果5秒內(nèi)gps數(shù)據(jù)沒有變化，則認(rèn)為車輛已經(jīng)靜止?；蛘撸ㄟ^(guò)檢測(cè)駕駛員的動(dòng)作來(lái)進(jìn)行判斷，比如，檢測(cè)到駕駛員已經(jīng)掛空檔和拉起手剎，則認(rèn)為車輛已經(jīng)停止。

運(yùn)動(dòng)目標(biāo)監(jiān)測(cè)模塊302，用于如果車輛已經(jīng)停止，則監(jiān)測(cè)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并且判斷運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是否影響車內(nèi)人員上下車安全。本實(shí)施例中，監(jiān)控區(qū)域包括：車輛的正前方區(qū)域、正后方區(qū)域以及車輛的兩側(cè)區(qū)域中的至少一種。監(jiān)控區(qū)域可以根據(jù)用戶的具體需求進(jìn)行設(shè)置，這里不設(shè)限制。

本實(shí)施例中，監(jiān)測(cè)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)主要是通過(guò)攝像設(shè)備來(lái)進(jìn)行監(jiān)控。攝像設(shè)備可以安裝在車輛的多個(gè)位置，比如，安裝在車輛的左后側(cè)和右后側(cè)，這樣就可以對(duì)后方來(lái)車或者其他靠近的運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行提醒。攝像設(shè)備的安裝位置可以根據(jù)用戶的需求進(jìn)行設(shè)置，比如，用戶比較關(guān)注和擔(dān)心后方來(lái)車或者其他靠近的運(yùn)動(dòng)物體影響安全，則可以將攝像設(shè)備安裝在車輛的左后側(cè)和右后側(cè)，也比如，在國(guó)內(nèi)的交通規(guī)則車輛是靠右側(cè)停放的，則車內(nèi)人員上下車的時(shí)候，比較關(guān)注左后側(cè)是否有來(lái)車，而國(guó)外某些國(guó)家的交通規(guī)則是車輛靠左側(cè)停放的，則車內(nèi)人員上下車的時(shí)候，比較關(guān)注右后側(cè)是否有來(lái)車。所以，用戶可以根據(jù)自己的實(shí)際需求和實(shí)際的交通情況來(lái)進(jìn)行監(jiān)控設(shè)置。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖4，進(jìn)一步地，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)監(jiān)測(cè)模塊302包括：識(shí)別單元3021，用于識(shí)別監(jiān)控區(qū)域的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。本實(shí)施例中，通過(guò)對(duì)攝像設(shè)備拍攝的圖像來(lái)進(jìn)行圖像識(shí)別。具體為，通過(guò)車輛的攝像設(shè)備獲取拍攝時(shí)間由遠(yuǎn)至近的至少三張圖像畫面，識(shí)別圖形畫面中是否存在預(yù)設(shè)目標(biāo)，如果識(shí)別到預(yù)設(shè)目標(biāo)，則判斷該預(yù)設(shè)目標(biāo)是否在運(yùn)動(dòng)，如果該預(yù)設(shè)目標(biāo)在運(yùn)動(dòng)，則確定該預(yù)設(shè)目標(biāo)識(shí)別為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。舉例如下，設(shè)置預(yù)設(shè)目標(biāo)為機(jī)動(dòng)車，系統(tǒng)先存儲(chǔ)機(jī)動(dòng)車的相關(guān)圖像特征，比如車牌、車輛輪廓、車輛紋理等特征。假設(shè)攝像設(shè)備按照拍攝時(shí)間從遠(yuǎn)到近拍攝到了三張圖像畫面，比如在拍攝時(shí)間為“2017年6月13日16:03:00”拍攝到圖像a，在拍攝時(shí)間為“2017年6月13日16:05:00”拍攝到圖像b，在拍攝時(shí)間為“2017年6月13日16:08:00”拍攝到圖像c，通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)識(shí)別到圖像a、圖像b、圖像c中出現(xiàn)車牌號(hào)碼為“粵bxxxx”的小車，則車牌號(hào)碼為“粵bxxxx”的小車為預(yù)設(shè)目標(biāo)。繼續(xù)通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)，識(shí)別到車牌號(hào)碼為“粵bxxxx”的小車在圖像a、圖像b、圖像c中所占區(qū)域的大小發(fā)生變化，則認(rèn)為車牌號(hào)碼為“粵bxxxx”的小車為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。

判斷單元3022，用于判斷運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)是否滿足預(yù)設(shè)條件。本實(shí)施例中，判斷該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)是否從遠(yuǎn)處靠近本車。具體為，通過(guò)識(shí)別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在攝像設(shè)備拍攝到的圖像中所占區(qū)域的大小變化來(lái)判斷該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。比如在拍攝時(shí)間為“2017年6月13日16:03:00”拍攝到圖像a，在拍攝時(shí)間為“2017年6月13日16:05:00”拍攝到圖像b，在拍攝時(shí)間為“2017年6月13日16:08:00”拍攝到圖像c，通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)識(shí)別到圖像a、圖像b、圖像c中出現(xiàn)車牌號(hào)碼為“粵bxxxx”的小車。繼續(xù)通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)，識(shí)別到車牌號(hào)碼為“粵bxxxx”的小車在圖像a、圖像b、圖像c中所占區(qū)域的大小發(fā)生變化，則認(rèn)為車牌號(hào)碼為“粵bxxxx”的小車為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。進(jìn)一步地，識(shí)別到車牌號(hào)碼為“粵bxxxx”的小車在圖像a、圖像b、圖像c中所占區(qū)域的大小按照時(shí)間先后順序從小到大發(fā)生變化，則認(rèn)為車牌號(hào)碼為“粵bxxxx”的小車在向本車靠近。

確認(rèn)單元3023，用于如果運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)滿足預(yù)設(shè)條件，則認(rèn)為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)為影響車內(nèi)人員上下車安全的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。

進(jìn)一步地，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)監(jiān)測(cè)模塊302還包括：獲取單元3024，用于獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的當(dāng)前速度和/或與本車的距離。本實(shí)施例中，可以通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度和/或與本車的距離。

等級(jí)判斷單元3025，用于判斷運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的當(dāng)前速度和/或與本車的距離滿足何種預(yù)警等級(jí)。比如，在非高速行駛的情況下，預(yù)警等級(jí)可以根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的當(dāng)前速度和/或與本車的距離分為三個(gè)預(yù)警級(jí)：第一預(yù)警等級(jí)為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度大于30km/h和/或與本車的距離小于25米時(shí)，第二預(yù)警等級(jí)為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度大于35km/h和/或與本車的距離小于20米時(shí)，第三預(yù)警等級(jí)為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度大于40km/h和/或與本車的距離小于15米時(shí)。

開門預(yù)警模塊303，用于如果判斷到監(jiān)控區(qū)域內(nèi)存在影響車內(nèi)人員上下車安全的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，則進(jìn)行車輛開門預(yù)警。開門預(yù)警可以通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)、車載終端顯示監(jiān)控圖像提醒和/或控制車門關(guān)閉的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。

車輛開門預(yù)警可以根據(jù)不同的預(yù)警等級(jí)通過(guò)不同的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此，在進(jìn)行車輛開門預(yù)警的步驟中，還包括：根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的當(dāng)前速度和/或與本車的距離對(duì)應(yīng)的預(yù)警等級(jí)，進(jìn)行對(duì)應(yīng)預(yù)警等級(jí)的開門預(yù)警。比如，當(dāng)預(yù)警等級(jí)為第一預(yù)警等級(jí)時(shí)，進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)：“注意后方來(lái)車”；當(dāng)預(yù)警等級(jí)為第二預(yù)警等級(jí)時(shí)，進(jìn)行語(yǔ)音播放：“后方車輛靠近，請(qǐng)注意！”，并且車載終端開啟后方的檢測(cè)視頻，將后方車輛的靠近情況通過(guò)圖像顯示；當(dāng)預(yù)警等級(jí)為第三預(yù)警等級(jí)時(shí)，進(jìn)行語(yǔ)音播放：“后方車輛已到達(dá)，危險(xiǎn)！”，并且通過(guò)can總線，控制車門門鎖開關(guān)暫不開鎖，使得車門處于關(guān)閉狀態(tài)，直到危險(xiǎn)解除了，控制車門門鎖解鎖。

進(jìn)一步地，裝置還包括：運(yùn)動(dòng)目標(biāo)提醒模塊304，用于在進(jìn)行開門預(yù)警提醒的同時(shí)，對(duì)監(jiān)控區(qū)域的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行信號(hào)提醒。為了更進(jìn)一步確保車內(nèi)人員的安全，提醒來(lái)車也是可以避免危險(xiǎn)發(fā)生的。比如，通過(guò)can總線控制車輛的信號(hào)燈，比如，控制前照燈、左轉(zhuǎn)燈、右轉(zhuǎn)燈或者危險(xiǎn)信號(hào)燈等開啟。又或者，控制車輛的喇叭系統(tǒng)或者語(yǔ)音播放系統(tǒng)，通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)的方式提醒來(lái)車。

本公開還提出一種終端設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述車輛開門預(yù)警方法的步驟。

處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述各個(gè)方法實(shí)施例中的步驟，例如圖1和圖2所示的步驟。或者，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述各裝置實(shí)施例中各模塊/單元的功能，例如圖3和圖4的功能模塊。

示例性的，所述計(jì)算機(jī)程序可以被分割成一個(gè)或多個(gè)模塊/單元，所述一個(gè)或者多個(gè)模塊/單元被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中，并由所述處理器執(zhí)行，以完成本發(fā)明。所述一個(gè)或多個(gè)模塊/單元可以是能夠完成特定功能的一系列計(jì)算機(jī)程序指令段，該指令段用于描述所述計(jì)算機(jī)程序在所述視頻顯示裝置中的執(zhí)行過(guò)程。例如，所述計(jì)算機(jī)程序可以被分割成如圖3所示的模塊，各模塊具體功能如上面的說(shuō)明。

所述視頻顯示裝置可以是桌上型計(jì)算機(jī)、筆記本、掌上電腦及云端服務(wù)器等計(jì)算設(shè)備，也可以行車記錄儀、運(yùn)動(dòng)相機(jī)等拍攝設(shè)備。所述視頻顯示裝置/終端設(shè)備可包括，但不僅限于，處理器、存儲(chǔ)器。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，所述示意圖僅僅是視頻顯示裝置的示例，并不構(gòu)成對(duì)視頻顯示裝置的限定，可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件，例如所述視頻顯示裝置還可以包括輸入輸出設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備、總線等。

所稱處理器可以是中央處理單元(centralprocessingunit，cpu)，還可以是其他通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(digitalsignalprocessor，dsp)、專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、現(xiàn)成可編程門陣列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件等。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等，所述處理器是所述視頻顯示裝置的控制中心，利用各種接口和線路連接整個(gè)視頻顯示裝置的各個(gè)部分。

所述存儲(chǔ)器可用于存儲(chǔ)所述計(jì)算機(jī)程序和/或模塊，所述處理器通過(guò)運(yùn)行或執(zhí)行存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器內(nèi)的計(jì)算機(jī)程序和/或模塊，以及調(diào)用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)所述視頻顯示裝置的各種功能。所述存儲(chǔ)器可主要包括存儲(chǔ)程序區(qū)和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)，其中，存儲(chǔ)程序區(qū)可存儲(chǔ)操作系統(tǒng)、至少一個(gè)功能所需的應(yīng)用程序（比如聲音播放功能、圖像播放功能等）等；存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)可存儲(chǔ)根據(jù)手機(jī)的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)（比如音頻數(shù)據(jù)、電話本等）等。此外，存儲(chǔ)器可以包括高速隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，還可以包括非易失性存儲(chǔ)器，例如硬盤、內(nèi)存、插接式硬盤，智能存儲(chǔ)卡（smartmediacard,smc），安全數(shù)字（securedigital,sd）卡，閃存卡（flashcard）、至少一個(gè)磁盤存儲(chǔ)器件、閃存器件、或其他易失性固態(tài)存儲(chǔ)器件。

本公開提出一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述車輛開門預(yù)警方法的步驟。

所述視頻顯示裝置集成的模塊/單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，也可以通過(guò)計(jì)算機(jī)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，所述的計(jì)算機(jī)程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，該計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)，可實(shí)現(xiàn)上述各個(gè)方法實(shí)施例的步驟。其中，所述計(jì)算機(jī)程序包括計(jì)算機(jī)程序代碼，所述計(jì)算機(jī)程序代碼可以為源代碼形式、對(duì)象代碼形式、可執(zhí)行文件或某些中間形式等。所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括：能夠攜帶所述計(jì)算機(jī)程序代碼的任何實(shí)體或裝置、記錄介質(zhì)、u盤、移動(dòng)硬盤、磁碟、光盤、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器（rom，read-onlymemory）、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（ram，randomaccessmemory）、電載波信號(hào)、電信信號(hào)以及軟件分發(fā)介質(zhì)等。需要說(shuō)明的是，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包含的內(nèi)容可以根據(jù)司法管轄區(qū)內(nèi)立法和專利實(shí)踐的要求進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑鰷p，例如在某些司法管轄區(qū)，根據(jù)立法和專利實(shí)踐，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)不包括電載波信號(hào)和電信信號(hào)。

本申請(qǐng)的有益效果在于：通過(guò)當(dāng)監(jiān)測(cè)到監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)影響車內(nèi)人人員上下車的安全時(shí)，進(jìn)行車輛開門預(yù)警，這樣能夠幫助車內(nèi)人員在上下車時(shí)對(duì)來(lái)車或者其他靠近的運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行預(yù)警，避免因?yàn)闆]有注意來(lái)車，而引發(fā)安全事故。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，上述實(shí)施方式中各種方法的全部或部分步驟可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)硬件完成，該程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括：只讀存儲(chǔ)器、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、磁盤或光盤等。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本申請(qǐng)所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本申請(qǐng)的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本申請(qǐng)所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本申請(qǐng)發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換。