本發(fā)明涉及一種智能清障車，屬于公路運輸行業(yè)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前常用清障車又稱拖車、道路救援車、拖拽車，具有起吊、拽拉和托舉、牽引等多項功能，而在城市道路上行駛的車輛則是乘用車或微型貨車為主，當(dāng)需要道路車輛救援或違章拖移時，使用的清障車主要是平板型拖車，即將清障車開至被拖移車輛的正前方，放下平板并被拖移車輛牽引到平板上后，將平板回復(fù)到位后，可將被拖移車輛運走。平板型清障車的技術(shù)比較成熟、使用比較廣泛，但存在一個問題，一旦被拖移車輛的正前方存在障礙物時，無法將被拖移的車輛牽引至平板清障車上。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、能從側(cè)面舉升被拖移車輛的智能清障車，解決了被拖移車輛的正前方存在障礙物時，無法將被拖移的車輛牽引至平板清障車上的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種智能清障車，包括汽車底盤，汽車底盤上設(shè)有車廂平板，車廂平板上固定有用于在托舉被拖移車輛時支撐汽車底盤和穩(wěn)定車身的液壓支腿，汽車底盤上設(shè)有發(fā)動機傳動系統(tǒng)，發(fā)動機傳動系統(tǒng)與汽車取力器連接，汽車取力器與液壓泵站連接，其特征在于，所述的車廂平板上固定有用于承載提升門架組件和被拖移車輛的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌橫向設(shè)于車廂平板上，導(dǎo)軌上設(shè)有可以左右移動的提升門架組件，提升門架組件的外側(cè)設(shè)有可以在汽車底盤一側(cè)托舉被拖移車輛的抓取裝置。

優(yōu)選地，所述的提升門架組件包括門架滑塊，門架滑塊設(shè)于導(dǎo)軌上，門架滑塊上固定有門架，門架上設(shè)有限定提升支架只能上下移動的滑軌，門架通過滑軌提升支架連接，提升支架上的外側(cè)設(shè)有抓取裝置，門架與提升支架之間通過驅(qū)動裝置連接。

優(yōu)選地，所述的抓取裝置包括第一貨叉支架和第二貨叉支架，第一貨叉支架和第二貨叉支架設(shè)于提升支架上，且第一貨叉支架和第二貨叉支架可以在提升支架上前后移動，第一貨叉支架和第二貨叉支架上分別設(shè)有可以左右橫向移動的第一貨叉和第二貨叉。

優(yōu)選地，所述的驅(qū)動裝置包括提升液壓缸，提升液壓缸設(shè)于門架上，提升液壓缸的伸縮端通過提升鏈條與提升支架連接。

優(yōu)選地，所述的液壓泵站與操作面板連接。

優(yōu)選地，所述的車廂平板上設(shè)有四條或多條橫向的導(dǎo)軌。

優(yōu)選地，所述的導(dǎo)軌上設(shè)有兩組提升門架組件。

本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，將本發(fā)明的智能清障車并排停止被拖移車輛的側(cè)面，從側(cè)面舉升被拖移車輛至智能清障車的車廂平板的高度，之后橫向移動至智能清障車的車廂平板上，即使被拖移車輛的正前方存在障礙物時，也可以方便的將被拖移車輛轉(zhuǎn)移至智能清障車的車廂平板上。

附圖說明

圖1a為一種智能清障車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1b為圖1a的a向示意圖；

圖2為一種智能清障車的實施過程示意圖(一)；

圖3為一種智能清障車的實施過程示意圖(二)；

圖4為一種智能清障車的實施過程示意圖(三)；

圖5為一種智能清障車的實施過程示意圖(四)；

圖6為一種智能清障車的實施過程示意圖(五)；

圖7為一種智能清障車的實施過程示意圖(六)。

具體實施方式

為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。

本發(fā)明為一種智能清障車，屬于公路運輸行業(yè)中道路清障、車輛救援用的特種車輛，主要針對城市道路上行駛的乘用車或微型貨車中，故障車輛救援、道路違章車輛拖移。本發(fā)明的一種智能清障車與現(xiàn)有清障車不同之處在于，本發(fā)明的平板是固定的，采用側(cè)面提升機構(gòu)，將被拖移車輛從地面提升至一定的高度，之后再平移到清障車的平板上。如圖1a、圖1b所示，本發(fā)明的一種智能清障車包括汽車底盤和兩套提升門架組件，汽車底盤1上固定有四套液壓支腿2、導(dǎo)軌3、汽車取力器13和液壓泵站14；提升門架組件包括門架滑塊4、提升支架5、第一貨叉支架6、第二貨叉支架7、第一貨叉9、第二貨叉10、門架8、提升液壓缸11、提升鏈條12。

汽車底盤1上設(shè)有車廂平板，車廂平板上設(shè)有四條或多條橫向的導(dǎo)軌3，導(dǎo)軌3上設(shè)有兩組可以左右移動的提升門架組件，提升門架組件的外側(cè)設(shè)有可以在汽車底盤1一側(cè)托舉被拖移車輛的抓取裝置，提升門架組件包括門架滑塊4，門架滑塊4設(shè)于導(dǎo)軌3上，門架滑塊4上固定有門架8，門架8上設(shè)有滑軌，門架8通過滑軌提升支架5連接，提升支架5上的外側(cè)設(shè)有抓取裝置，抓取裝置包括第一貨叉支架6和第二貨叉支架7，第一貨叉支架6和第二貨叉支架7設(shè)于提升支架5上，且第一貨叉支架6和第二貨叉支架7可以在提升支架5上前后移動，第一貨叉支架6和第二貨叉支架7上分別設(shè)有可以左右橫向移動的第一貨叉9和第二貨叉10，門架8與提升支架5之間通過驅(qū)動裝置連接，驅(qū)動裝置包括提升液壓缸11，門架8上設(shè)有提升液壓缸11，提升液壓缸11的伸縮端通過提升鏈條12與提升支架5連接。

汽車底盤1由二類汽車底盤改裝而成或為專用汽車底盤，用于承載提升門架組件及拖移車輛；液壓支腿2固定在汽車底盤1的車廂平板上，用于在托舉被拖移車輛時支撐汽車底盤1，穩(wěn)定車身；導(dǎo)軌3共有四條，橫向固定在汽車底盤1的車廂平板上，用于承載提升門架組件和被拖移車輛，并使得提升門架組件在汽車底盤1上左右移動；門架滑塊4包含有滾輪等，帶動提升門架組件在導(dǎo)軌3上移動；門架8通過門架滑塊4安裝在導(dǎo)軌3上，帶有限定提升支架5只能上下移動的滑軌；提升支架5帶動第一貨叉支架6和第二貨叉支架7一起上下滑動，用于托舉被拖移的車輛；第一貨叉支架6用于限定第一貨叉9，并帶有驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一貨叉9沿汽車底盤1的橫向移動；第二貨叉支架7用于限定第二貨叉10，并帶有驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第二貨叉10沿汽車底盤1的橫向移動；第一貨叉9和第二貨叉10是配對使用，用于叉起被拖移車輛；提升液壓缸11固定在門架8上，提升液壓缸11帶動提升鏈條12，用于提升或下放提升支架5；汽車取力器13與汽車底盤1的發(fā)動機傳動系統(tǒng)連接，獲得相應(yīng)的動力；液壓泵站14與汽車取力器13連接，為整個門架提升組件提供驅(qū)動動力源；操作面板15用于操作液壓控制開關(guān)，驅(qū)動門架提升組件的各部件，按照使用需求動作。液壓泵站14與操作面板15連接。

本發(fā)明的智能清障車使用側(cè)面舉升并拖移車輛的方式：

本發(fā)明的一種智能清障車的初始移動狀態(tài)如圖1所示，將智能清障車開到需要被拖移車輛的側(cè)面，先放下液壓支腿2，并將提升門架組件移動到汽車底盤1上靠近被拖移車輛的一側(cè)，如圖2所示，通過提升油缸11和提升鏈條12，下放提升支架5，帶動第一貨叉支架6、第二貨叉支架7和第一貨叉9和第二貨叉10一同向下移動，最終將第一貨叉9和貨叉10放至地面。

如圖3所示，調(diào)整第一貨叉支架6和第二貨叉支架7的間距，使得第一貨叉9和第二貨叉10的間距l(xiāng)1大于被拖移車輛輪胎的直徑，再調(diào)整兩組貨叉支架的間距l(xiāng)2恰好與被拖延車輛前后軸距相同。

如圖4所示，橫向移動第一貨叉9和第二貨叉10，由智能清障車下方移動至被拖延車輛的下方。

如圖5所示，收縮第一貨叉支架6和第二貨叉支架7的間距，使得第一貨叉9和第二貨叉10的間距l(xiāng)3減少到規(guī)定的尺寸，將被拖移車輛的輪胎卡在第一貨叉9和第二貨叉10的上面。

如圖6所示，通過提升液壓缸11和提升鏈條12，向上提起提升支架5，帶動第一貨叉支架6、第二貨叉支架7和第一貨叉9和第二貨叉10以及被拖移車輛一同舉升，上升高度達到清障車的車廂平板處。

如圖7所示，門架滑塊4沿導(dǎo)軌3橫向在智能清障車上移動，帶動提升門架組件和被拖移車輛一同移動，最終將被拖移車輛移動至智能清障車的車廂平板上面，并按需求做適當(dāng)?shù)墓潭ā；厥找簤褐?，清障車恢復(fù)到行駛狀態(tài)，完成車輛拖移工作。