本發(fā)明涉及受流器技術領域,更具體地說,涉及一種受流器用升降裝置。
背景技術:
目前,磁懸浮列車用受流器在彈簧力的作用下,采用四連桿機構實現(xiàn)受流器的升起,無法滿足某些情況如需要進行主電路隔離時的降靴要求。
綜上所述,如何實現(xiàn)對受流器進行升降靴,是目前本領域技術人員亟待解決的技術問題。
技術實現(xiàn)要素:
有鑒于此,本發(fā)明的目的在于提供一種受流器用升降裝置,以實現(xiàn)對受流器進行升降靴。
為了達到上述目的,本發(fā)明提供如下技術方案:
一種受流器用升降裝置,包括:
底板;
能夠驅(qū)動受流器升降的四連桿機構,所述四連桿機構的機架設置在所述底板上;
能夠驅(qū)動所述四連桿機構的曲柄向降靴的方向轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動件;
具有驅(qū)動所述曲柄向升靴的方向轉(zhuǎn)動的彈性力的第一彈性件,所述第一彈性件一端設置在所述底板上,另一端與所述曲柄連接;
能夠?qū)⑺鏊倪B桿機構限位在降靴位置的限位件;
具有將所述四連桿機構鎖緊在所述限位件內(nèi)的彈性力的第二彈性件,所述第二彈性件的一端固定,另一端與所述限位件連接;
能夠驅(qū)動所述限位件釋放所述四連桿機構的第二驅(qū)動件。
優(yōu)選的,上述受流器用升降裝置中,所述曲柄的轉(zhuǎn)軸固定連接有扭動凸起,所述第一驅(qū)動件具有能夠驅(qū)動所述扭動凸起向降靴方向扭動的第一伸縮驅(qū)動軸。
優(yōu)選的,上述受流器用升降裝置中,所述第一驅(qū)動件為降靴氣缸。
優(yōu)選的,上述受流器用升降裝置中,所述第一彈性件為第一彈簧,所述第一彈簧的軸線平行于所述第一伸縮驅(qū)動軸的軸線。
優(yōu)選的,上述受流器用升降裝置中,所述曲柄的轉(zhuǎn)軸固定連接有從動扭動凸起,所述第一彈簧與所述從動扭動凸起連接。
優(yōu)選的,上述受流器用升降裝置中,所述四連桿機構的連桿上設置有定位軸,所述限位件能夠鎖緊所述定位軸。
優(yōu)選的,上述受流器用升降裝置中,所述限位件為鎖鉤,所述鎖鉤的底端鉸接在所述底板上,頂端能夠鉤住所述定位軸。
優(yōu)選的,上述受流器用升降裝置中,所述第二彈性件為第二彈簧,所述第二彈簧與所述鎖鉤的中部連接;
所述第二驅(qū)動件具有能夠驅(qū)動所述鎖鉤向釋放所述定位軸的方向轉(zhuǎn)動的第二伸縮驅(qū)動軸。
優(yōu)選的,上述受流器用升降裝置中,所述第二驅(qū)動件為解鎖氣缸,所述第二彈簧遠離所述鎖鉤的一端固定在所述解鎖氣缸上。
優(yōu)選的,上述受流器用升降裝置中,還包括:
設置在所述四連桿機構上的絕緣桿,所述絕緣桿上設置有金屬件;
設置在所述底板上的絕緣支架;
設置在所述絕緣支架上的位置感應開關,當所述四連桿機構位于降靴位置時所述位置感應開關能夠感應到所述金屬件。
從上述的技術方案可以看出,本發(fā)明提供的受流器用升降裝置包括底板;能夠驅(qū)動受流器升降的四連桿機構,四連桿機構的機架設置在底板上;能夠驅(qū)動四連桿機構的曲柄向降靴的方向轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動件;具有驅(qū)動曲柄向升靴的方向轉(zhuǎn)動的彈性力的第一彈性件,第一彈性件一端設置在底板上,另一端與曲柄連接;能夠?qū)⑺倪B桿機構限位在降靴位置的限位件;具有將四連桿機構鎖緊在限位件內(nèi)的彈性力的第二彈性件,第二彈性件的一端固定,另一端與限位件連接;能夠驅(qū)動限位件釋放四連桿機構的第二驅(qū)動件。
當需要降靴時,利用第一驅(qū)動件驅(qū)動四連桿機構的曲柄向降靴的方向轉(zhuǎn)動,此時第一彈性件受力變形;當轉(zhuǎn)動到降靴位置時,四連桿機構鎖緊在限位件內(nèi),在第二彈性件的彈性力作用下保持在鎖緊位,從而實現(xiàn)受流器降靴;當需要升靴時,釋放第一驅(qū)動件的驅(qū)動力,并利用第二驅(qū)動件克服第二彈性件的彈力,從而驅(qū)動限位件釋放四連桿機構,這樣在第一彈性件的彈性回復力作用下,曲柄回轉(zhuǎn)到升靴位置,從而實現(xiàn)受流器升靴,此時釋放第二驅(qū)動件的驅(qū)動力,限位件在第二彈性件的作用力下自動回位。
綜上所述,本發(fā)明通過第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件、第一彈性件和第二彈性件以及限位件的配合實現(xiàn)了四連桿機構的升降,進而實現(xiàn)了對受流器進行升降靴,從而能夠滿足電氣設備的升降靴要求。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本發(fā)明實施例提供的受流器用升降裝置位于降靴位置時的主視圖;
圖2是本發(fā)明實施例提供的受流器用升降裝置位于降靴位置時的俯視圖;
圖3是本發(fā)明實施例提供的受流器用升降裝置位于升靴位置時的主視圖。
具體實施方式
本發(fā)明實施例提供了一種受流器用升降裝置,實現(xiàn)了對受流器進行升降靴。
為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。
本發(fā)明實施例提供的受流器用升降裝置包括底板10;能夠驅(qū)動受流器升降的四連桿機構2,四連桿機構2的機架設置在底板10上;能夠驅(qū)動四連桿機構2的曲柄向降靴的方向轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動件3;具有驅(qū)動曲柄向升靴的方向轉(zhuǎn)動的彈性力的第一彈性件1,第一彈性件1一端設置在底板10上,另一端與曲柄連接;能夠?qū)⑺倪B桿機構2限位在降靴位置的限位件;具有將四連桿機構2鎖緊在限位件內(nèi)的彈性力的第二彈性件5,第二彈性件5的一端固定,另一端與限位件連接;能夠驅(qū)動限位件釋放四連桿機構2的第二驅(qū)動件4。
當需要降靴時,利用第一驅(qū)動件3驅(qū)動四連桿機構2的曲柄向降靴的方向(即圖3中的逆時針方向)轉(zhuǎn)動,此時第一彈性件1受力變形;當轉(zhuǎn)動到降靴位置時,四連桿機構2鎖緊在限位件內(nèi),在第二彈性件5的彈性力作用下保持在鎖緊位,如圖1和2所示,從而實現(xiàn)受流器降靴;當需要升靴時,釋放第一驅(qū)動件3的驅(qū)動力,并利用第二驅(qū)動件4克服第二彈性件5的彈力,從而驅(qū)動限位件釋放四連桿機構2,這樣在第一彈性件1的彈性回復力作用下,曲柄回轉(zhuǎn)到升靴位置,回到如圖3的狀態(tài),從而實現(xiàn)受流器升靴,此時釋放第二驅(qū)動件4的驅(qū)動力,限位件在第二彈性件5的作用力下自動回位。
綜上所述,本發(fā)明通過第一驅(qū)動件3、第二驅(qū)動件4、第一彈性件1和第二彈性件5以及限位件的配合實現(xiàn)了四連桿機構2的升降,進而實現(xiàn)了對受流器進行升降靴,從而能夠滿足電氣設備的升降靴要求。
本發(fā)明一具體的實施例中,曲柄的轉(zhuǎn)軸固定連接有扭動凸起21,第一驅(qū)動件3具有能夠驅(qū)動扭動凸起21向降靴方向扭動的第一伸縮驅(qū)動軸。本發(fā)明通過第一伸縮驅(qū)動軸的直線運動驅(qū)動扭動凸起21扭動,從而實現(xiàn)曲柄逆時針轉(zhuǎn)動,由于扭動凸起21的力臂較長,減小了所需要施加的驅(qū)動力。當然,第一驅(qū)動件3也可以采用其他結(jié)構,如電機,使電機的轉(zhuǎn)軸直接驅(qū)動曲柄轉(zhuǎn)動。
進一步的技術方案中,第一驅(qū)動件3為降靴氣缸。本發(fā)明利用氣缸驅(qū)動扭動凸起21扭動,結(jié)構簡單,方便安裝??商鎿Q的,上述第一驅(qū)動件3還可以為電動推桿等。
優(yōu)選的,第一彈性件1為第一彈簧,第一彈簧的軸線平行于第一伸縮驅(qū)動軸的軸線。彈簧的彈性力較大,能夠保證較好的升靴穩(wěn)固性。當然,上述第一彈性件1還可以為套在曲柄轉(zhuǎn)軸上的扭簧等。
上述實施例提供的受流器用升降裝置中,曲柄的轉(zhuǎn)軸固定連接有從動扭動凸起22,第一彈簧與從動扭動凸起22連接。如圖1所示,當降靴氣缸的驅(qū)動軸伸出時,推動扭動凸起21向右移動,此時連帶著從動扭動凸起22一起右移,進而拉長了第一彈簧;當降靴氣缸的驅(qū)動軸縮回時,第一彈簧的回縮力能夠驅(qū)動從動扭動凸起22連帶著扭動凸起21一起回位。本發(fā)明使第一彈簧和降靴氣缸分別與從動扭動凸起22和扭動凸起21連接,便于結(jié)構的布置。當然,本發(fā)明也可以不設置上述從動扭動凸起22,增加扭動凸起21的軸向長度,使第一彈簧直接與扭動凸起21連接,以實現(xiàn)同樣的第一彈簧直接與扭動凸起21聯(lián)動的效果。
為了便于鎖緊四連桿機構2,四連桿機構2的連桿上設置有定位軸11,限位件能夠鎖緊定位軸11。本發(fā)明通過限位件鎖緊定位軸11的方式鎖緊頂部的連桿,實現(xiàn)鎖緊四連桿機構2,鎖緊強度更好。上述定位軸11也可以設置在四連桿機構2的連架桿上。上述四連桿機構2也可以不設置上述定位軸11,使四連桿機構2上具有定位凸起或者設置定位卡板等。
進一步的,限位件為鎖鉤6,鎖鉤6的底端鉸接在底板10上,頂端能夠鉤住定位軸11。本實施例在第二彈性件的作用下,通過鎖鉤6鎖住定位軸11,并通過第二驅(qū)動件4驅(qū)動鎖鉤6圍繞其底端鉸接點轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)對定位軸11的釋放,結(jié)構比較簡單。當然,上述限位件還可以為沿水平方向設置夾板,使第二彈性件的彈性力沿豎直方向向下拉緊上述夾板,從而實現(xiàn)同樣的鎖緊定位軸的效果。
第二彈性件5為第二彈簧,第二彈簧與鎖鉤6的中部連接。彈簧的彈性力較大,能夠保證較好的鎖緊強度。當然,上述第二彈性件5還可以為彈簧片或者套在鎖鉤6底端的鉸接軸上的扭簧等。
第二驅(qū)動件4具有能夠驅(qū)動鎖鉤6向釋放定位軸11的方向轉(zhuǎn)動的第二伸縮驅(qū)動軸。本發(fā)明通過第二伸縮驅(qū)動軸的直線運動驅(qū)動鎖鉤6向釋放定位軸11的方向即圖3中的順時針方向轉(zhuǎn)動,使鎖鉤6解除對定位軸11的約束,由于力臂較長,減小了所需要施加的驅(qū)動力。當然,第二驅(qū)動件4也可以采用其他結(jié)構,如電機,使電機的轉(zhuǎn)軸直接驅(qū)動鎖鉤6轉(zhuǎn)動。
第二驅(qū)動件4為解鎖氣缸,第二彈簧遠離鎖鉤6的一端固定在解鎖氣缸上。本發(fā)明利用氣缸驅(qū)動鎖鉤6轉(zhuǎn)動,結(jié)構簡單,方便安裝。可替換的,上述第二驅(qū)動件4還可以為電動推桿等。
為了進一步優(yōu)化上述技術方案,受流器用升降裝置還包括設置在四連桿機構2上的絕緣桿7,絕緣桿7上設置有金屬件;設置在底板10上的絕緣支架9;設置在絕緣支架9上的位置感應開關8,當四連桿機構2位于降靴位置時位置感應開關8能夠感應到金屬件。當降靴到位時,絕緣桿7上的金屬件接近位置感應開關8,位置感應開關8閉合,發(fā)送信號,實現(xiàn)降靴位置檢測。當升靴到位時,絕緣桿7上的金屬件遠離位置感應開關8,位置感應開關8斷開發(fā)送信號,實現(xiàn)升靴位置檢測,從而能夠自動獲知受流器的位置狀態(tài),司機能夠準確判斷升降靴是否到位。可替換的,本發(fā)明還可以通過直接檢測受流器位置的傳感器,以實現(xiàn)同樣的判斷升降靴是否到位的效果。
本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述,每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處,各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
對所公開的實施例的上述說明,使本領域?qū)I(yè)技術人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下,在其它實施例中實現(xiàn)。因此,本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。