本發(fā)明屬于汽車動力驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種新型雙電機多檔混合動力系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著傳統(tǒng)能源的日益枯竭，混合動力汽車以其出色的節(jié)油性能和卓越的實用性成為汽車行業(yè)關(guān)注的焦點?；旌蟿恿ο到y(tǒng)是在傳統(tǒng)發(fā)動機驅(qū)動系統(tǒng)基礎(chǔ)上通過增加電機來進行驅(qū)動和工況調(diào)節(jié)，既發(fā)揮了發(fā)動機持續(xù)工作時間長，動力性好的優(yōu)點，又可以發(fā)揮電動機無污染、低噪聲的好處。但實現(xiàn)混合動力驅(qū)動的難點在于，在保證經(jīng)濟性的前提下，其結(jié)構(gòu)較為復雜，保證平穩(wěn)的多工況工作模式切換難度較大。因此如何進行混合動力驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計變得尤為重要，良好的驅(qū)動系統(tǒng)耦合結(jié)構(gòu)可以簡化系統(tǒng)復雜性和運行難度，增加系統(tǒng)的可實現(xiàn)性。

在一種多模式混合動力系統(tǒng)中，其發(fā)動機與第一電機為同軸連接，二者之間沒有速比，而發(fā)動機轉(zhuǎn)速區(qū)間遠大于電機轉(zhuǎn)速區(qū)間，所以造成二者高效區(qū)間不匹配，工作效率較低。同時該方法中系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布局占用空間較大，不利于車內(nèi)布置。當前主流的深度混合動力結(jié)構(gòu)如本田汽車的i-mmd結(jié)構(gòu)，雖然在第一電機和發(fā)動機之間可以實現(xiàn)速比切換，在發(fā)動機輸出軸上也設(shè)有單級減速器，但是只能實現(xiàn)兩檔切換，造成其工作效率不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了實現(xiàn)既能增程式驅(qū)動，又能實現(xiàn)插電式混合動力驅(qū)動，并獲得良好的節(jié)油效果，本發(fā)明提供一種新型雙電機多檔混合動力系統(tǒng)。

一種新型雙電機多檔混合動力系統(tǒng)包括第一電動機1、第二電動機2、發(fā)動機3、第一電機輸入軸11、第二電機輸入軸13、發(fā)動機輸入軸12、差速器5、離合器10和變速機構(gòu)；

所述變速機構(gòu)包括主減速器6、第二減速器、第一輸出軸9和第二輸出軸8；

所述第一輸出軸9的中部設(shè)有偶數(shù)檔同步器4，第一輸出軸9上的各檔結(jié)構(gòu)之間通過偶數(shù)檔同步器4進行檔位切換；所述第二電機輸入軸13的中部設(shè)有奇數(shù)檔同步器7；第二輸出軸8上的各檔結(jié)構(gòu)之間通過奇數(shù)檔同步器7進行檔位切換。

工作時，所述第一電機輸入軸11連接著第一電動機1，第二電機輸入軸13連接著第二電動機2，所述發(fā)動機輸入軸12連接著發(fā)動機3；

所述第一電動機1和第二電動機2均具有電動模式和發(fā)電模式；

所述雙電機多檔混合動力系統(tǒng)具有純電動驅(qū)動模式、純發(fā)動機驅(qū)動模式、插電混合驅(qū)動模式、增程混合驅(qū)動模式、制動回收模式和停車發(fā)電模式的工作狀態(tài)；其中純電動驅(qū)動模式可實現(xiàn)四個前進擋和一個倒擋、純發(fā)動機驅(qū)動模式、插電混合驅(qū)動模式、增程混合驅(qū)動模式分別可實現(xiàn)四個前進擋的驅(qū)動；具體驅(qū)動模式情況如下：

純電動驅(qū)動模式，所述發(fā)動機3不工作，電控換檔離合器10為分離狀態(tài)，第一電機1與第二電機2均為電動模式，驅(qū)動方法包括單電機驅(qū)動或雙電機并聯(lián)驅(qū)動；當小扭矩驅(qū)動需求時，可選擇單電機驅(qū)動，如采用第一電機1驅(qū)動或第二電機2驅(qū)動；大扭矩驅(qū)動需求時，選擇兩個電機并聯(lián)驅(qū)動，并可選擇相應檔位，通過調(diào)節(jié)檔位進行驅(qū)動效率優(yōu)化，達到純電動驅(qū)動的最優(yōu)經(jīng)濟性能；

純電動倒車模式，所述發(fā)動機3不工作，第一電機1或第二電機2反轉(zhuǎn)，電控換檔離合器為分離狀態(tài)，根據(jù)驅(qū)動扭矩需求大小，可選擇單電機倒車或雙電機倒車。具體驅(qū)動方式與純電動驅(qū)動模式相同。

純發(fā)動機3驅(qū)動模式，第一電機1與第二電機2均不工作，發(fā)動機3工作，電控換檔離合器為結(jié)合狀態(tài)，設(shè)于第二電機2輸出軸上的奇數(shù)檔同步器7置于中間位置，設(shè)于發(fā)動機3輸出軸上的偶數(shù)檔同步器4根據(jù)驅(qū)動需求選擇換檔；

插電混合動力模式，發(fā)動機3工作，電控換檔離合器為結(jié)合狀態(tài)，第一電機1與第二電機2分別為電動模式或發(fā)電模式輔助驅(qū)動，第一電機1與第二電機2輔助驅(qū)動方法為單電機驅(qū)動或雙電機并聯(lián)驅(qū)動；根據(jù)需求扭矩大小可選擇單電機或雙電機輔助驅(qū)動或發(fā)電，來調(diào)節(jié)發(fā)動機3的工作區(qū)間到最優(yōu)經(jīng)濟工作曲線工作，從而優(yōu)化發(fā)動機3的經(jīng)濟性和排放性能，并同時根據(jù)檔位選擇優(yōu)化電機驅(qū)動或發(fā)電效率；小扭矩驅(qū)動需求時，選擇第一電機1輔助驅(qū)動或第二電機2輔助驅(qū)動，選擇兩個電機同時進行助力驅(qū)動，與此同時選擇相應檔位；電機輔助發(fā)電時，驅(qū)動模式同純電動驅(qū)動模式，電機工作在發(fā)電模式，實現(xiàn)單電機發(fā)電和雙電機發(fā)電；

增程混合動力模式，發(fā)動機3工作，電控換檔離合器為結(jié)合狀態(tài)，第二電機2為電動模式，第一電機1為發(fā)電模式，設(shè)于第二電機輸入軸13上的奇數(shù)檔同步器7根據(jù)驅(qū)動需求選擇換檔，偶數(shù)檔同步器4不工作位于中間位置；發(fā)動機3帶動第一電機1發(fā)電；所述增程混動模式適用于城市擁堵工況，實現(xiàn)將發(fā)動機3工作點優(yōu)化到經(jīng)濟區(qū)域，提高系統(tǒng)效率，減少燃油消耗和減少排放；

制動回收模式，發(fā)動機3不工作，電控換檔離合器為分離狀態(tài)，第一電機1與第二電機2均為發(fā)電模式，根據(jù)回收能量的大小，選擇回收方法為單電機回收或雙電機回收，最大化制動能量；當回收能量較小時，選擇第二電機2，根據(jù)優(yōu)化發(fā)電機效率需要奇數(shù)檔同步器7選擇換檔，或選擇第一電機1，偶數(shù)檔同步器4選擇換檔；如果回收能量較大，兩個電機并聯(lián)發(fā)電；

停車發(fā)電模式，發(fā)動機3工作，電控換檔離合器為結(jié)合狀態(tài)，第一電機1為發(fā)電模式，可給車載電池充電，第二電機2不工作，發(fā)電機輸出軸12與第二電機輸出軸13上的同步器均設(shè)于中間位置。

進一步限定的技術(shù)方案如下：

一種新型雙電機多檔混合動力系統(tǒng)包括第一電動機1、第二電動機2、發(fā)動機3、第一電機輸入軸11、第二電機輸入軸13、發(fā)動機輸入軸12、第一輸出軸9、第二輸出軸8、差速器5、主減速器6和第二減速器。

所述第一電機輸入軸11上固定設(shè)有第一輸入齒輪111；

所述發(fā)動機輸入軸12上固定設(shè)有第一過渡齒輪121和發(fā)動機齒輪122，

所述第一輸出軸9上固定設(shè)有第一配合齒輪91，并空套設(shè)有第一輸出齒輪92和第二輸出齒輪93，第一輸出齒輪92和第二輸出齒輪93之間的第一輸出軸9上設(shè)有偶數(shù)檔同步器4；

所述第一過渡齒輪121分別和第一輸入齒輪111、第一輸出齒輪92常嚙合，發(fā)動機齒輪122和第二輸出齒輪93常嚙合，第一配合齒輪91和差速器齒輪51常嚙合，構(gòu)成第二減速器；

所述第二電機輸入軸13上空套設(shè)有第一主動齒輪131和第二主動齒輪132，所述奇數(shù)檔同步器7設(shè)于第三輸出齒輪82和第四輸出齒輪83之間的第二電機輸入軸13上；

所述第二輸出軸8上固定設(shè)有第二配合齒輪81、第三輸出齒輪82和第四輸出齒輪83；

所述第一主動齒輪131和第三輸出齒輪82常嚙合，第二主動齒輪132和第四輸出齒輪83常嚙合，第二配合齒輪81和差速器齒輪51常嚙合，構(gòu)成主減速器。

本發(fā)明的有益技術(shù)效果體現(xiàn)在以下方面：

1.本發(fā)明擁有增程式純電動和插電式混合動力驅(qū)動的雙重優(yōu)勢，既可以在城市擁堵工況下采用純電動驅(qū)動，又可以實現(xiàn)高速行駛工況時的大功率驅(qū)動輸出；通過電動機的主動調(diào)速控制，各種工作模式切換可以做到無動力中斷，平穩(wěn)過渡，提高了整車舒適性。

2.本發(fā)明既達到了節(jié)能減排的目的，同時體積適中，不占用過多車身空間。

3.本發(fā)明可以通過外接電源充電。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

上圖中序號：第一電動機1、第二電動機2、發(fā)動機3、偶數(shù)檔同步器4、差速器5、主減速器6、奇數(shù)檔同步器7、第二輸出軸8、第一輸出軸9、離合器10、第一電機輸入軸11、發(fā)動機輸入軸12、第二電機輸入軸13、差速器齒輪51、第二配合齒輪81、第三輸出齒輪82、第四輸出齒輪83、第一配合齒輪91、第一輸出齒輪92、第二輸出齒輪93、第一輸入齒輪111、第一過渡齒輪121、發(fā)動機齒輪122、第一主動齒輪131、第二主動齒輪132。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，通過實施例對本發(fā)明作進一步地說明。

參見圖1，一種新型雙電機多檔混合動力系統(tǒng)包括第一電動機1、第二電動機2、發(fā)動機3、第一電機輸入軸11、第二電機輸入軸13、發(fā)動機輸入軸12、第一輸出軸9、第二輸出軸8、差速器5、離合器10、主減速器6和第二減速器。

變速機構(gòu)包括主減速器6、第二減速器、第一輸出軸9和第二輸出軸8。

第一電機輸入軸11上固定安裝有第一輸入齒輪111。

發(fā)動機輸入軸12上固定安裝有第一過渡齒輪121和發(fā)動機齒輪122。

第一輸出軸9上固定安裝有第一配合齒輪91，并空套安裝有第一輸出齒輪92和第二輸出齒輪93，第一輸出齒輪92和第二輸出齒輪93之間的第一輸出軸9上安裝有偶數(shù)檔同步器4

第一過渡齒輪121分別和第一輸入齒輪111、第一輸出齒輪92常嚙合，發(fā)動機齒輪122和第二輸出齒輪93常嚙合，第一配合齒輪91和差速器齒輪51常嚙合，構(gòu)成第二減速器。

第二電機輸入軸13上空套安裝有第一主動齒輪131和第二主動齒輪132，第三輸出齒輪131和第四輸出齒輪132之間的第二電機輸入軸13上設(shè)有奇數(shù)檔同步器7。

第二輸出軸8上固定安裝有第二配合齒輪81、第三輸出齒輪82和第四輸出齒輪83。

第一主動齒輪131和第三輸出齒輪82常嚙合，第二主動齒輪132和第四輸出齒輪83常嚙合，第二配合齒輪81和差速器齒輪51常嚙合，構(gòu)成主減速器6。

工作時，第一電機輸入軸11連接著第一電動機1，第二電機輸入軸13連接著第二電動機2，發(fā)動機輸入軸12連接著發(fā)動機3；第一電動機1和第二電動機2均具有電動模式和發(fā)電模式。

新型雙電機多檔混合動力系統(tǒng)具有純電動驅(qū)動模式、純發(fā)動機驅(qū)動模式、插電混合驅(qū)動模式、增程混合驅(qū)動模式、制動回收模式和停車發(fā)電模式的工作狀態(tài)；其中純電動驅(qū)動模式、純發(fā)動機驅(qū)動模式、插電混合驅(qū)動模式、增程混合驅(qū)動模式分別實現(xiàn)四個前進擋和一個倒擋的驅(qū)動；具體工作情況如下：

純電動驅(qū)動模式，發(fā)動機3不工作，電控換檔離合器10為分離狀態(tài)，第一電機1與第二電機2均為電動模式，驅(qū)動方法包括單電機驅(qū)動或雙電機并聯(lián)驅(qū)動；當小扭矩驅(qū)動需求時，可選擇單電機驅(qū)動，如采用第一電機1驅(qū)動或第二電機2驅(qū)動；大扭矩驅(qū)動需求時，選擇兩個電機并聯(lián)驅(qū)動，并可選擇相應檔位，通過調(diào)節(jié)檔位進行驅(qū)動效率優(yōu)化，達到純電動驅(qū)動的最優(yōu)經(jīng)濟性能；

純電動倒車模式，所述發(fā)動機3不工作，第一電機1或第二電機2反轉(zhuǎn)，電控換檔離合器為分離狀態(tài)，根據(jù)驅(qū)動扭矩需求大小，可選擇單電機倒車或雙電機倒車。具體驅(qū)動方式與純電動驅(qū)動模式相同。

純電動驅(qū)動模式的幾種傳動路線如下：

純電動驅(qū)動模式1下的傳動路線如下：奇數(shù)檔同步器7隨第二電機輸入軸13同步轉(zhuǎn)動，通過第一主動齒輪131可切換到一檔，經(jīng)第三輸出齒輪82使第二輸出軸8同步轉(zhuǎn)動輸出轉(zhuǎn)矩；通過第二主動齒輪132可切換到三檔，經(jīng)第四輸出齒輪83使第二輸出軸8同步轉(zhuǎn)動輸出轉(zhuǎn)矩。

純電動驅(qū)動模式2下的傳動路線如下：偶數(shù)檔同步器4隨第一電機輸入軸11同步轉(zhuǎn)動，通過第一輸入齒輪111可切換到二檔，經(jīng)第一輸出齒輪92使第一輸出軸9同步轉(zhuǎn)動輸出轉(zhuǎn)矩；通過第一輸入齒輪111可切換到四檔，經(jīng)第一輸出齒輪92使第一輸出軸9同步轉(zhuǎn)動輸出轉(zhuǎn)矩。

純電動驅(qū)動模式3下的傳動路線如下：奇數(shù)檔同步器7隨第二電機輸入軸13同步轉(zhuǎn)動，通過第一主動齒輪131可切換到一檔，經(jīng)第三輸出齒輪82使第二輸出軸8同步轉(zhuǎn)動輸出；通過第二主動齒輪132可切換到三檔，經(jīng)第四輸出齒輪83使第二輸出軸8同步轉(zhuǎn)動輸出；偶數(shù)檔同步器4隨第一電機輸入軸11同步轉(zhuǎn)動，通過第一輸入齒輪111可切換到二、四檔，經(jīng)第一輸出齒輪92使第一輸出軸9同步轉(zhuǎn)動輸出轉(zhuǎn)矩。

純電動倒車模式1下的傳動路線如下：奇數(shù)檔同步器7隨第二電機輸入軸13同步轉(zhuǎn)動，通過第一主動齒輪131可切換到一檔，經(jīng)第三輸出齒輪82使第二輸出軸8同步轉(zhuǎn)動輸出轉(zhuǎn)矩；通過第二主動齒輪132可切換到三檔，經(jīng)第四輸出齒輪83使第二輸出軸8同步轉(zhuǎn)動輸出轉(zhuǎn)矩。

純電動倒車模式2下的傳動路線如下：偶數(shù)檔同步器4隨第一電機輸入軸11同步轉(zhuǎn)動，通過第一輸入齒輪111可切換到二檔，經(jīng)第一輸出齒輪92使第一輸出軸9同步轉(zhuǎn)動輸出轉(zhuǎn)矩；通過第一輸入齒輪111可切換到四檔，經(jīng)第二輸出齒輪93使第一輸出軸9同步轉(zhuǎn)動輸出轉(zhuǎn)矩。

純電動倒車模式3下的傳動路線如下：奇數(shù)檔同步器7隨第二電機輸入軸13同步轉(zhuǎn)動，通過第一主動齒輪131可切換到一檔，經(jīng)第三輸出齒輪82使第二輸出軸8同步轉(zhuǎn)動輸出轉(zhuǎn)矩；通過第二主動齒輪132可切換到三檔，經(jīng)第四輸出齒輪83使第二輸出軸8同步轉(zhuǎn)動輸出轉(zhuǎn)矩；偶數(shù)檔同步器4隨第一電機輸入軸11同步轉(zhuǎn)動，通過第一輸入齒輪111可切換到二檔，經(jīng)第一輸出齒輪92使第一輸出軸9同步轉(zhuǎn)動輸出轉(zhuǎn)矩；通過第一輸入齒輪111可切換到四檔，經(jīng)第二輸出齒輪93使第一輸出軸9同步轉(zhuǎn)動輸出轉(zhuǎn)矩。

純發(fā)動機驅(qū)動模式，第一電機1與第二電機2均不工作，發(fā)動機3工作，電控換檔離合器為結(jié)合狀態(tài)，設(shè)于第二電機2輸出軸上的奇數(shù)檔同步器7置于中間位置，設(shè)于發(fā)動機3輸出軸上的偶數(shù)檔同步器4根據(jù)驅(qū)動需求選擇換檔；

純發(fā)動機驅(qū)動模式的傳動路線如下：偶數(shù)檔同步器4隨發(fā)動機輸入軸12同步轉(zhuǎn)動，通過第一過渡齒輪121可切換到二檔，經(jīng)第一輸出齒輪92使第一輸出軸9同步轉(zhuǎn)動輸出轉(zhuǎn)矩；通過發(fā)動機齒輪122可切換到四檔，經(jīng)第二輸出齒輪93使第一輸出軸9同步轉(zhuǎn)動輸出轉(zhuǎn)矩。

插電混合動力模式，發(fā)動機3工作，電控換檔離合器為結(jié)合狀態(tài)，第一電機1與第二電機2分別為電動模式或發(fā)電模式輔助驅(qū)動，第一電機1與第二電機2輔助驅(qū)動方法為單電機驅(qū)動或雙電機并聯(lián)驅(qū)動；根據(jù)需求扭矩大小可選擇單電機或雙電機輔助驅(qū)動或發(fā)電，來調(diào)節(jié)發(fā)動機3的工作區(qū)間到最優(yōu)經(jīng)濟工作曲線工作，從而優(yōu)化發(fā)動機3的經(jīng)濟性和排放性能，并同時根據(jù)檔位選擇優(yōu)化電機驅(qū)動或發(fā)電效率；小扭矩驅(qū)動需求時，選擇第一電機1輔助驅(qū)動或第二電機2輔助驅(qū)動，選擇兩個電機同時進行助力驅(qū)動，與此同時選擇相應檔位；電機輔助發(fā)電時，驅(qū)動模式同純電動驅(qū)動模式，電機工作在發(fā)電模式，實現(xiàn)單電機發(fā)電和雙電機發(fā)電；

插電混合動力模式的幾種傳動路線如下：

插電混合動力模式1下的傳動路線如下：發(fā)動機3經(jīng)電控換檔離合器10使發(fā)動機輸入軸12同步轉(zhuǎn)動，奇數(shù)檔同步器7隨第二電機輸入軸13同步轉(zhuǎn)動，通過第一主動齒輪131可切換到一檔，經(jīng)第三輸出齒輪82使第二輸出軸8同步轉(zhuǎn)動輸出轉(zhuǎn)矩；通過第二主動齒輪132可切換到三檔，經(jīng)第四輸出齒輪83使第二輸出軸8同步轉(zhuǎn)動輸出轉(zhuǎn)矩。

插電混合動力模式2下的傳動路線如下：發(fā)動機3經(jīng)電控換檔離合器10使發(fā)動機輸入軸12同步轉(zhuǎn)動，通過第一輸入齒輪111可切換到二檔，經(jīng)第一輸出齒輪92使第一輸出軸9同步轉(zhuǎn)動輸出轉(zhuǎn)矩；通過發(fā)動機齒輪122可切換到四檔，經(jīng)第二輸出齒輪93使第一輸出軸9同步轉(zhuǎn)動輸出轉(zhuǎn)矩。

插電混合動力模式3下的傳動路線如下：發(fā)動機3經(jīng)電控換檔離合器10使發(fā)動機輸入軸12同步轉(zhuǎn)動，奇數(shù)檔同步器7隨第二電機輸入軸13同步轉(zhuǎn)動，通過第一主動齒輪131可切換到一檔，經(jīng)第三輸出齒輪82使第二輸出軸8同步轉(zhuǎn)動輸出轉(zhuǎn)矩；通過第二主動齒輪132可切換到三檔，經(jīng)第四輸出齒輪83使第二輸出軸8同步轉(zhuǎn)動輸出轉(zhuǎn)矩；偶數(shù)檔同步器4隨第一電機輸入軸11同步轉(zhuǎn)動，通過第一輸入齒輪111可切換到二、四檔，經(jīng)第一輸出齒輪92使第一輸出軸9同步轉(zhuǎn)動輸出轉(zhuǎn)矩。

插電混合動力模式4下的傳動路線如下：發(fā)動機3經(jīng)電控換檔離合器10帶動發(fā)動機輸入軸12轉(zhuǎn)動，偶數(shù)檔同步器4隨發(fā)動機輸入軸12同步轉(zhuǎn)動，通過第一過渡齒輪121可切換到二檔，經(jīng)第一輸出齒輪92使第一輸出軸9同步轉(zhuǎn)動輸出轉(zhuǎn)矩；通過發(fā)動機齒輪122可切換到四檔，經(jīng)第二輸出齒輪93使第一輸出軸9同步轉(zhuǎn)動輸出轉(zhuǎn)矩；第二電機工作于發(fā)電狀態(tài)，奇數(shù)檔同步器7隨第二電機輸入軸13同步轉(zhuǎn)動，通過第一主動齒輪131可切換到一檔，經(jīng)第三輸出齒輪82使第二輸出軸8同步轉(zhuǎn)動輸出轉(zhuǎn)矩；通過第二主動齒輪132可切換到三檔，經(jīng)第四輸出齒輪83使第二輸出軸8同步轉(zhuǎn)動輸出轉(zhuǎn)矩。

插電混合動力模式5下的傳動路線如下：發(fā)動機3經(jīng)電控換檔離合器10帶動發(fā)動機輸入軸12轉(zhuǎn)動，經(jīng)第一過渡齒輪121和第一輸入齒輪111帶動第一電機輸入軸11同步轉(zhuǎn)動使第一電機工作于發(fā)電狀態(tài)；偶數(shù)檔同步器4隨發(fā)動機輸入軸12同步轉(zhuǎn)動，通過第一過渡齒輪121可切換到二檔，經(jīng)第一輸出齒輪92使第一輸出軸9同步轉(zhuǎn)動輸出轉(zhuǎn)矩；通過發(fā)動機齒輪122可切換到四檔，經(jīng)第二輸出齒輪93使第一輸出軸9同步轉(zhuǎn)動輸出轉(zhuǎn)矩。

插電混合動力模式6下的傳動路線如下：發(fā)動機3經(jīng)電控換檔離合器10帶動發(fā)動機輸入軸12轉(zhuǎn)動，經(jīng)第一過渡齒輪121和第一輸入齒輪111帶動第一電機輸入軸11同步轉(zhuǎn)動使第一電機工作于發(fā)電狀態(tài)，偶數(shù)檔同步器4隨發(fā)動機輸入軸12同步轉(zhuǎn)動，通過第一過渡齒輪121可切換到二檔，經(jīng)第一輸出齒輪92使第一輸出軸9同步轉(zhuǎn)動輸出轉(zhuǎn)矩；通過發(fā)動機齒輪122可切換到四檔，經(jīng)經(jīng)第二輸出齒輪93使第一輸出軸9同步轉(zhuǎn)動輸出轉(zhuǎn)矩；第二電機工作于發(fā)電狀態(tài)，奇數(shù)檔同步器7隨第二電機輸入軸13同步轉(zhuǎn)動，通過第一主動齒輪131可切換到一檔，經(jīng)第三輸出齒輪82使第二輸出軸8同步轉(zhuǎn)動輸出轉(zhuǎn)矩；通過第二主動齒輪132可切換到三檔，經(jīng)第四輸出齒輪83使第二輸出軸8同步轉(zhuǎn)動輸出轉(zhuǎn)矩。

增程混合動力模式，發(fā)動機3工作，電控換檔離合器為結(jié)合狀態(tài)，第二電機2為電動模式，第一電機1為發(fā)電模式，設(shè)于第二電機輸入軸13上的奇數(shù)檔同步器7根據(jù)驅(qū)動需求選擇換檔，偶數(shù)檔同步器4不工作位于中間位置；發(fā)動機3帶動第一電機1發(fā)電；所述增程混動模式適用于城市擁堵工況，實現(xiàn)將發(fā)動機3工作點優(yōu)化到經(jīng)濟區(qū)域，提高系統(tǒng)效率，減少燃油消耗和減少排放。

增程混合動力模式下的傳動路線如下：第二電機2工作于電動狀態(tài)，奇數(shù)檔同步器7隨第二電機輸入軸13同步轉(zhuǎn)動，通過第一主動齒輪131可切換到一檔，經(jīng)第三輸出齒輪82使第二輸出軸8同步轉(zhuǎn)動輸出轉(zhuǎn)矩；通過第二主動齒輪132可切換到三檔，經(jīng)第四輸出齒輪83使第二輸出軸8同步轉(zhuǎn)動輸出轉(zhuǎn)矩；發(fā)動機3經(jīng)電控換檔離合器10帶動發(fā)動機輸入軸12轉(zhuǎn)動，經(jīng)第一過渡齒輪121和第一輸入齒輪111帶動第一電機輸入軸11同步轉(zhuǎn)動使第一電機工作于發(fā)電狀態(tài)，偶數(shù)檔同步器4不工作位于中間位置。

制動回收模式，發(fā)動機3不工作，電控換檔離合器為分離狀態(tài)，第一電機1與第二電機2均為發(fā)電模式，根據(jù)回收能量的大小，選擇回收方法為單電機回收或雙電機回收，最大化制動能量；當回收能量較小時，選擇第二電機2，根據(jù)優(yōu)化發(fā)電機效率需要奇數(shù)檔同步器7選擇換檔，或選擇第一電機1，偶數(shù)檔同步器4選擇換檔；如果回收能量較大，兩個電機并聯(lián)發(fā)電；

制動回收模式的幾種傳動路線如下：

制動回收模式1下的傳動路線如下：第二電機工作于發(fā)電狀態(tài)，奇數(shù)檔同步器7隨第二電機輸入軸13同步轉(zhuǎn)動，通過第一主動齒輪131可切換到一檔，經(jīng)第三輸出齒輪82使第二輸出軸8同步轉(zhuǎn)動輸出轉(zhuǎn)矩；通過第二主動齒輪132可切換到三檔，經(jīng)第四輸出齒輪83使第二輸出軸8同步轉(zhuǎn)動輸出轉(zhuǎn)矩。

制動回收模式2下的傳動路線如下：第一電機工作于發(fā)電狀態(tài)，偶數(shù)檔同步器4隨第一電機輸入軸11同步轉(zhuǎn)動，通過第一輸入齒輪111可切換到二檔，經(jīng)第一輸出齒輪92使第一輸出軸9同步轉(zhuǎn)動輸出轉(zhuǎn)矩；通過第一輸入齒輪111可切換到四檔，經(jīng)第二輸出齒輪93使第一輸出軸9同步轉(zhuǎn)動輸出轉(zhuǎn)矩。

制動回收模式3下的傳動路線如下：第一電機工作于發(fā)電狀態(tài)，偶數(shù)檔同步器4隨第一電機輸入軸11同步轉(zhuǎn)動，通過第一輸入齒輪111可切換到二檔，經(jīng)第一輸出齒輪92使第一輸出軸9同步轉(zhuǎn)動輸出轉(zhuǎn)矩；通過第一輸入齒輪111可切換到四檔，經(jīng)第二輸出齒輪93使第一輸出軸9同步轉(zhuǎn)動輸出轉(zhuǎn)矩；第二電機工作于發(fā)電狀態(tài)，奇數(shù)檔同步器7隨第二電機輸入軸13同步轉(zhuǎn)動，通過第一主動齒輪131可切換到一檔，經(jīng)第三輸出齒輪82使第二輸出軸8同步轉(zhuǎn)動輸出轉(zhuǎn)矩；通過第二主動齒輪132可切換到三檔，經(jīng)第四輸出齒輪83使第二輸出軸8同步轉(zhuǎn)動輸出轉(zhuǎn)矩。

停車發(fā)電模式，發(fā)動機3工作，電控換檔離合器為結(jié)合狀態(tài)，第一電機1為發(fā)電模式，可給車載電池充電，第二電機2不工作，發(fā)電機輸出軸12與第二電機輸出軸13上的同步器均不工作位于中間位置。

停車發(fā)電模式下的傳動路線如下：發(fā)動機3經(jīng)電控換檔離合器10帶動發(fā)動機輸入軸12轉(zhuǎn)動，經(jīng)第一過渡齒輪121和第一輸入齒輪111帶動第一電機輸入軸11同步轉(zhuǎn)動使第一電機工作于發(fā)電狀態(tài)。

本發(fā)明的多種驅(qū)動方式如表1所示：

本發(fā)明新型雙電機多檔混合動力系統(tǒng)及其驅(qū)動方法可以實現(xiàn)多種驅(qū)動模式，更具不同工況需求優(yōu)化驅(qū)動系統(tǒng)效率，既達到了節(jié)能減排的目的，同時體積適中，不占用過多車身空間；可以通過外接充電，擁有增程式純電動和插電式混合動力驅(qū)動的雙重優(yōu)勢，既可以在城市擁堵工況下采用純電動驅(qū)動，又可以實現(xiàn)高速行駛工況時的大功率驅(qū)動輸出；通過電動機的主動調(diào)速控制，各種工作模式切換可以做到無動力中斷，平穩(wěn)過渡，提高了整車舒適性。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。