本實(shí)用新型涉及新能源汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及適用于新能源汽車的雙單盤離合器雙電機(jī)混合動(dòng)力總成。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)和車輛工程技術(shù)的不斷發(fā)展，車輛的保有量愈來(lái)愈大，車輛使用過(guò)程中對(duì)能源的消耗、以及尾氣的排放對(duì)環(huán)境的污染受到社會(huì)各界的高度重視。越來(lái)越多的國(guó)家和地區(qū)對(duì)新能源汽車的發(fā)展出臺(tái)了激勵(lì)政策，尤其大型商用車使用動(dòng)力總成對(duì)積極促進(jìn)新能源車輛、以及相關(guān)配套產(chǎn)業(yè)和技術(shù)的發(fā)展有著重要的作用。目前市場(chǎng)上采用的技術(shù)路線主要為混合動(dòng)力技術(shù)和純電動(dòng)技術(shù)。不管是混合動(dòng)力技術(shù)還是純電動(dòng)技術(shù)，傳動(dòng)系統(tǒng)、儲(chǔ)能電源對(duì)整車能量的管理、優(yōu)化匹配有著重要的影響。

儲(chǔ)能電源裝置面臨兩個(gè)挑戰(zhàn)，一是單位體積重量電容量大；二是單位體積重量功率密度大。從過(guò)去超級(jí)電容、電池包作為單獨(dú)儲(chǔ)能電源發(fā)展到超級(jí)電容組合電池包雙電源，超級(jí)電容作為功率型儲(chǔ)能電源用于車輛起步、加速等短時(shí)大功率輸出，電池包作為能量型儲(chǔ)能電源用于車輛緩慢加速、勻速等工況平緩中小功率輸出。但是，采用超級(jí)電容和主驅(qū)動(dòng)電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)車輛低速快速起步，存在超級(jí)電容和驅(qū)動(dòng)電機(jī)體積重量成本高，啟動(dòng)發(fā)電一體機(jī)得不到充分利用的技術(shù)問(wèn)題。

在傳動(dòng)系統(tǒng)方面，需要配置具有低損耗空檔模式、自適應(yīng)行駛工況的離合器。目前，混合動(dòng)力總成主要采用三種自動(dòng)離合器，一是通過(guò)氣缸推動(dòng)撥叉分離軸承使干式離合器分離或結(jié)合的自動(dòng)離合器；但是，存在切換平順差、磨損 后很難實(shí)現(xiàn)線性化控制、分離軸承壽命短、控制系統(tǒng)復(fù)雜、結(jié)構(gòu)體積大、加工精度高、故障概率較高、壽命短、維護(hù)成本高等技術(shù)問(wèn)題。二是通過(guò)液壓缸推動(dòng)多片濕式摩擦副來(lái)實(shí)現(xiàn)離合的自動(dòng)離合器；但是，存在多片濕式摩擦副帶排阻力大、效率低、液壓控制元件復(fù)雜、維護(hù)成本高等技術(shù)問(wèn)題。三是氣缸或電動(dòng)執(zhí)行器推動(dòng)撥叉換擋的定軸式具有空檔模式的2速或多速AMT。但是，AMT存在換擋平順差、不能實(shí)現(xiàn)無(wú)動(dòng)力間斷換擋、換擋時(shí)間長(zhǎng)、控制系統(tǒng)復(fù)雜、結(jié)構(gòu)體積大、加工精度高、可靠性低、無(wú)法實(shí)現(xiàn)半聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)等技術(shù)問(wèn)題。因此，上述三種類型的離合器都不滿足混合動(dòng)力總成性能匹配要求，造成了新能源汽車傳遞效率低，能量的管理、匹配不精益，以及總成性能低等技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供配置了無(wú)動(dòng)力間斷切換、切換響應(yīng)迅速、控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)體積小、可靠性高、能耗小、傳動(dòng)效率高、維護(hù)成本低的干式單盤離合器，有效提高新能源汽車動(dòng)力傳遞效率，能量管理匹配精益度和性能，以及降低超級(jí)電容和驅(qū)動(dòng)電機(jī)體積重量成本，充分利用啟動(dòng)發(fā)電一體機(jī)的雙單盤離合器雙電機(jī)混合動(dòng)力總成。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

雙單盤離合器雙電機(jī)混合動(dòng)力總成，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)橋總成、油門踏板、制動(dòng)踏板，還包括彈性減震連接器、第一電機(jī)、前單盤離合器、第二電機(jī)、后單盤離合器、第一電機(jī)控制器、第二電機(jī)控制器、整車控制器、第一儲(chǔ)能電源、第二儲(chǔ)能電源，所述發(fā)動(dòng)機(jī)、彈性減震連接器、前單盤離合器、第一電機(jī)、后單盤離合器、第二電機(jī)通過(guò)同軸依次連接；所述第二電機(jī)輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋總成連接；所述第一儲(chǔ)能電源分別與第一電機(jī)控制器、整車控制器電性連接；所述 第二儲(chǔ)能電源分別與第一電機(jī)控制器、第二電機(jī)控制器、整車控制器電性連接；所述第一電機(jī)控制器還分別與整車控制器、第一電機(jī)電性連接；所述第二電機(jī)控制器還分別與整車控制器、第二電機(jī)電性連接；所述整車控制器還分別與油門踏板、制動(dòng)踏板電性連接。

進(jìn)一步地，所述前單盤離合器與后單盤離合器結(jié)構(gòu)相同，均包括輸入行星輪機(jī)構(gòu)、輸出行星輪機(jī)構(gòu)、離合制動(dòng)總成，所述輸入行星輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪、輸出行星輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪均與中間傳動(dòng)軸連接；所述離合制動(dòng)總成與輸入行星輪機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步地，所述離合制動(dòng)總成包括制動(dòng)動(dòng)力裝置、制動(dòng)主缸、制動(dòng)器、制動(dòng)連接盤，所述制動(dòng)動(dòng)力裝置、制動(dòng)主缸、制動(dòng)器、制動(dòng)連接盤依次連接。

進(jìn)一步地，所述離合制動(dòng)總成的制動(dòng)連接盤與輸入行星輪機(jī)構(gòu)輸入齒圈連接。

進(jìn)一步地，所述彈性減震連接器與前單盤離合器的輸入行星輪機(jī)構(gòu)的輸入行星架連接，所述前單盤離合器的輸出行星輪機(jī)構(gòu)的輸出行星架與第一電機(jī)連接。

進(jìn)一步地，所述第一電機(jī)的輸出軸與后單盤離合器的輸入行星輪機(jī)構(gòu)的輸入行星架連接，后單盤離合器的輸出行星輪機(jī)構(gòu)的輸出行星架與第二電機(jī)的輸入軸連接。

進(jìn)一步地，所述制動(dòng)動(dòng)力裝置的動(dòng)力源為氣源驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)其中任一種類。

進(jìn)一步地，所述制動(dòng)主缸上還連接有油壓報(bào)警器，所述油壓報(bào)警器還與整車控制器電性連接；所述制動(dòng)器還安裝有換擋測(cè)速傳感器，所述換擋測(cè)速傳感 器與整車控制器電性連接。

進(jìn)一步地，所述第一電機(jī)的輸出軸側(cè)還連接有輸出測(cè)速傳感器，所述輸出測(cè)速傳感器與第一電機(jī)控制器電性連接；所述第二電機(jī)的輸入軸側(cè)還連接有輸入測(cè)速傳感器，所述輸入測(cè)速傳感器與第二電機(jī)控制電性連接。

進(jìn)一步地，所述第一儲(chǔ)能電源通過(guò)電性連接的第一電機(jī)進(jìn)行充電，或第一儲(chǔ)能電源通過(guò)連接外部電源進(jìn)行充電；所述第二儲(chǔ)能電源通過(guò)電性連接的第一電機(jī)進(jìn)行充電，或第二儲(chǔ)能電源通過(guò)連接外部電源進(jìn)行充電。

采用上述技術(shù)方案，由于使用了發(fā)動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)橋總成、彈性減震連接器、第一電機(jī)、前單盤離合器、第二電機(jī)、后單盤離合器、第一電機(jī)控制器、第二電機(jī)控制器、整車控制器、第一儲(chǔ)能電源、第二儲(chǔ)能電源等技術(shù)特征。在第一電機(jī)(啟動(dòng)發(fā)電一體機(jī))前側(cè)串聯(lián)連接了單盤離合器，使得本實(shí)用新型的第一電機(jī)在車輛低速快速起步能得到有效利用，有效降低超級(jí)電容和驅(qū)動(dòng)電機(jī)體積重量成本。本實(shí)用新型單盤離合器采用兩星型機(jī)構(gòu)傳動(dòng)箱與離合制動(dòng)總成的分體設(shè)計(jì)，離合過(guò)程產(chǎn)生熱量不會(huì)影響傳動(dòng)箱內(nèi)部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行。單盤離合器對(duì)電機(jī)及發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)任何軸向力產(chǎn)生、離合迅速、可較長(zhǎng)時(shí)間滑摩結(jié)合、單盤離合器的制動(dòng)盤結(jié)構(gòu)空檔損耗小、采用同軸星型機(jī)構(gòu)結(jié)合傳動(dòng)損耗小、軸向尺寸小、更換離合元件時(shí)無(wú)需將總成從底盤拆卸、傳遞轉(zhuǎn)矩功率大、具有轉(zhuǎn)矩過(guò)載保護(hù)功能、速比可調(diào)、使用維護(hù)成本低等優(yōu)點(diǎn)。采用前單盤離合器、第一電機(jī)、后單盤離合器、第二電機(jī)串聯(lián)連接的結(jié)構(gòu)，使得整個(gè)總成的能源輸出可以在發(fā)動(dòng)機(jī)、儲(chǔ)能電源之間根據(jù)總成的運(yùn)行工況進(jìn)行隨意切換，同時(shí)單盤離合器由于實(shí)現(xiàn)正向分離、反向分離、正向驅(qū)動(dòng)等性能，使得第一電機(jī)、第二電機(jī)有效將在減速、制動(dòng)過(guò)程中的能量進(jìn)行回收、儲(chǔ)存在儲(chǔ)能電源中；有效提高了新能源汽車動(dòng)力傳遞效率，優(yōu)化了能量的管理和匹配，以及提高了整機(jī)的性能。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明。在此需要說(shuō)明的是，對(duì)于這些實(shí)施方式的說(shuō)明用于幫助理解本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限定。此外，下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

如附圖1所示，雙單盤離合器雙電機(jī)混合動(dòng)力總成，包括發(fā)動(dòng)機(jī)1、彈性減震連接器2、第一電機(jī)17、后單盤離合器45、第二電機(jī)34、第一電機(jī)控制器38、第二電機(jī)控制器37、整車控制器39、驅(qū)動(dòng)橋總成36、油門踏板43、制動(dòng)踏板44、第二儲(chǔ)能電源41、前單盤離合器46、第一儲(chǔ)能電源42。發(fā)動(dòng)機(jī)1、彈性減震連接器2、前單盤離合器46、第一電機(jī)17、后單盤離合器45、第二電機(jī)34通過(guò)同軸依次連接；第二電機(jī)34輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋總成36連接；第一儲(chǔ)能電源42分別與第一電機(jī)控制器38、整車控制器39電性連接；第二儲(chǔ)能電源41分別與第一電機(jī)控制器38、第二電機(jī)控制器37、整車控制器39電性連接；第一電機(jī)控制器38還分別與整車控制器39、第一電機(jī)17電性連接；第二電機(jī)控制器37還分別與整車控制器39、第二電機(jī)34電性連接；所述整車控制器39還分別與油門踏板43、制動(dòng)踏板44電性連接。

上述技術(shù)方案，由于本實(shí)用新型前單盤離合器46、后單盤離合器45均采用了兩級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)，以及兩級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)與離合制動(dòng)總成采用分體設(shè)計(jì)，其控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)體積小，離合制動(dòng)總成實(shí)現(xiàn)自散熱風(fēng)冷，可在不拆解行星齒輪箱的情況下實(shí)現(xiàn)離合器元件更換，維護(hù)保養(yǎng)成本低。本實(shí)用新型前單盤離合器46、后單盤離合器45實(shí)現(xiàn)離合切換的無(wú)動(dòng)力中斷輸出，實(shí)現(xiàn)離合器 的線性化控制；正/逆空檔損耗非常小，離合切換耗能小，響應(yīng)迅速和平順，可靠性高，傳動(dòng)效率高，成本低、使用壽命長(zhǎng)。采用前單盤離合器46、第一電機(jī)17、后單盤離合器45、第二電機(jī)34串聯(lián)連接的方式，使得整個(gè)總成的能源輸出可以在發(fā)動(dòng)機(jī)、儲(chǔ)能電源之間根據(jù)總成的工況進(jìn)行隨意切換，同時(shí)前單盤離合器46、后單盤離合器45由于實(shí)現(xiàn)正向分離、反向分離、正向驅(qū)動(dòng)等性能，使得總成的第一電機(jī)17、第二電機(jī)34有效將在減速、制動(dòng)過(guò)程中的能量進(jìn)行回收、儲(chǔ)存在第二儲(chǔ)能電源41中；在第一電機(jī)17(啟動(dòng)發(fā)電一體機(jī))前側(cè)串聯(lián)連接了單盤離合器46，使得本實(shí)用新型的第一電機(jī)17在車輛低速快速起步能得到有效利用，有效降低超級(jí)電容和驅(qū)動(dòng)電機(jī)體積重量成本。本實(shí)用新型優(yōu)化了整機(jī)能量的管理和匹配，有效提高了新能源汽車動(dòng)力傳遞效率和性能。

更為具體地，前單盤離合器46與后單盤離合器45結(jié)構(gòu)相同，均包括輸入行星輪機(jī)構(gòu)、輸出行星輪機(jī)構(gòu)、離合制動(dòng)總成，輸入行星輪機(jī)構(gòu)與輸出行星輪機(jī)構(gòu)連接，離合制動(dòng)總成與輸入行星輪機(jī)構(gòu)連接。

前單盤離合器46輸入行星輪機(jī)構(gòu)的第一行星架3安裝多個(gè)第一輸入行星輪5，第一輸入行星輪5與第一輸入太陽(yáng)輪4外嚙合，與第一輸入齒圈6內(nèi)嚙合。第一輸入太陽(yáng)輪4、第二輸出太陽(yáng)輪8均固連在第一中間傳動(dòng)軸7上，實(shí)現(xiàn)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。輸出星型輪機(jī)構(gòu)的第二行星架11上均勻安裝多個(gè)第一輸出行星輪9，第一輸出行星輪9與第一輸出太陽(yáng)輪8外嚙合，與第一輸出齒圈10內(nèi)嚙合。第一輸出齒圈10可以固定連接的殼體上，也可以直接在殼體上加工形成第一輸出齒圈10，本案實(shí)施中第一輸出齒圈10采用了固定連接方式。

后單盤離合器45輸入行星輪機(jī)構(gòu)的第三行星架19安裝多個(gè)第二輸入行星輪21，第二輸入行星輪21與第二輸入太陽(yáng)輪20外嚙合，與第二輸入齒圈22內(nèi)嚙合。第二輸入太陽(yáng)輪20、第二輸出太陽(yáng)輪24均固連在第二中間傳動(dòng)軸23上， 實(shí)現(xiàn)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。輸出星型輪機(jī)構(gòu)的第四行星架26上均勻安裝多個(gè)第二輸出行星輪25，第二輸出行星輪25與第二輸出太陽(yáng)輪24外嚙合，與第二輸出齒圈33內(nèi)嚙合。第二輸出齒圈33可以固定連接的殼體上，也可以直接在殼體上加工形成第二輸出齒圈33，本案實(shí)施中采用了固定連接方式。

發(fā)動(dòng)機(jī)1通過(guò)飛輪盤與彈性減震連接器2外圓盤連接，彈性減震連接器2通過(guò)花鍵與前單盤離合器46輸入行星輪機(jī)構(gòu)的第一行星架3連接。前單盤離合器46輸出行星輪機(jī)構(gòu)的第二行星架11與第一電機(jī)17的輸入軸連接。第一電機(jī)17的輸出軸通過(guò)花鍵與后單盤離合器45的輸入行星輪機(jī)構(gòu)的第三行星架19連接，第一電機(jī)17與后單盤離合器45通過(guò)外圓法蘭止口定位連接。后單盤離合器45輸出行星輪機(jī)構(gòu)的第四行星架26通過(guò)花鍵與第二電機(jī)34連接，后單盤離合器45與第二電機(jī)34通過(guò)法蘭止口連接定位；第二電機(jī)34通過(guò)萬(wàn)向傳動(dòng)軸35將動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)橋總成36。第一儲(chǔ)能電源42分別與第一電機(jī)控制器38、整車控制器39電性連接。第二儲(chǔ)能電源41分別與第一電機(jī)控制器38、第二電機(jī)控制器37、整車控制器39電性連接；第一電機(jī)控制器38還分別與整車控制器39、第一電機(jī)17電性連接；第二電機(jī)控制器37還分別與整車控制器39、第二電機(jī)34電性連接；整車控制器39還分別與油門踏板43、制動(dòng)踏板44電性連接。第一電機(jī)控制器38控制第一電機(jī)17處于驅(qū)動(dòng)電機(jī)、發(fā)電機(jī)狀態(tài)，也控制第二儲(chǔ)能電源41將直流電轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣麟娀驅(qū)⒌谝浑姍C(jī)17發(fā)出的交流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟姟５诙姍C(jī)控制器37控制第二電機(jī)34處于驅(qū)動(dòng)電機(jī)、發(fā)電機(jī)狀態(tài)，也控制將第二儲(chǔ)能電源41直流電轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣麟娀驅(qū)⒌诙姍C(jī)21發(fā)出的交流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟?。第一電機(jī)17、第二電機(jī)34可以是但不限于三相交流異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)；可以采用風(fēng)冷散熱也可采用水冷散熱。第一電機(jī)17的輸出軸上還連接有輸出測(cè)速傳感器18，輸出測(cè)速傳感器18與第一電機(jī)控制器38電性連接；第 二電機(jī)34的輸入軸側(cè)還連接有輸入測(cè)速傳感器27，輸入測(cè)速傳感器27與第二電機(jī)控制器37電性連接。

前單盤離合器46離合制動(dòng)總成的制動(dòng)動(dòng)力裝置12與制動(dòng)主缸13連接，制動(dòng)主缸13與安裝在制動(dòng)器15上的活塞連接，活塞的活塞桿安裝內(nèi)摩擦塊、制動(dòng)器15上安裝外摩擦塊；制動(dòng)連接盤47的制動(dòng)盤位于內(nèi)摩擦塊與外摩擦塊之間并保持一定間隙。制動(dòng)連接盤47的連接盤與第一輸入齒圈6連接；制動(dòng)動(dòng)力裝置12可以采用但不限于氣動(dòng)動(dòng)力、液壓動(dòng)力或電動(dòng)動(dòng)力，只要產(chǎn)生軸向推力的機(jī)構(gòu)均可以采用；制動(dòng)動(dòng)力裝置12推動(dòng)制動(dòng)主缸13的液體產(chǎn)生高壓液壓，高壓液壓推動(dòng)制動(dòng)器15上的活塞運(yùn)動(dòng)，活塞桿推動(dòng)內(nèi)摩擦塊運(yùn)動(dòng)，在內(nèi)摩擦塊、外摩擦塊的共同作用下將制動(dòng)連接盤47的制動(dòng)盤固定；從而使與第一輸入齒圈6連接的制動(dòng)連接盤47的連接盤固定，實(shí)現(xiàn)對(duì)第一輸入齒圈6固定，從而為第一出入行星輪5提供反作用力，第一輸入行星輪5驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)輪6運(yùn)動(dòng)，同軸的第一輸出太陽(yáng)輪6再驅(qū)動(dòng)第二行星架11運(yùn)動(dòng)，由于第一輸出齒圈10是固定在殼體上的，第一輸出太陽(yáng)輪8將驅(qū)動(dòng)第二行星架11運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出。制動(dòng)主缸13還連接有油壓報(bào)警器14，油壓報(bào)警器14與整車控制器39電性連接；在制動(dòng)器15上還安裝有測(cè)速傳感器16；測(cè)速傳感器16與整車控制器39電性連接。

同理，后單盤離合器45的離合制動(dòng)總成的制動(dòng)動(dòng)力裝置28與制動(dòng)主缸29連接，制動(dòng)主缸29與安裝在制動(dòng)器31上的活塞連接，活塞的活塞桿安裝內(nèi)摩擦塊、制動(dòng)器31上安裝外摩擦塊；制動(dòng)連接盤48的制動(dòng)盤位于內(nèi)摩擦塊與外摩擦塊之間并保持一定間隙，后單盤離合器45的制動(dòng)連接盤48的連接盤與第二輸入齒圈22連接。制動(dòng)動(dòng)力裝置28可以采用但不限于氣動(dòng)動(dòng)力、液壓動(dòng)力或電動(dòng)動(dòng)力，只要產(chǎn)生軸向推力的機(jī)構(gòu)均可以采用。制動(dòng)動(dòng)力裝置28推動(dòng)制動(dòng)主缸29的液體產(chǎn)生高壓液壓，高壓液壓推動(dòng)制動(dòng)器31上的活塞運(yùn)動(dòng)，活塞桿 推動(dòng)內(nèi)摩擦塊運(yùn)動(dòng)，在內(nèi)摩擦塊、外摩擦塊的共同作用下將制動(dòng)連接盤48的制動(dòng)盤固定；從而使第二輸入齒圈22連接的制動(dòng)連接盤48的連接盤固定；實(shí)現(xiàn)對(duì)第二輸入齒圈22的固定。第二輸入齒圈22為第二輸入行星輪21提供反作用力，使第二輸入行星輪21驅(qū)動(dòng)第二輸入太陽(yáng)輪20運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)同軸的第二輸出太陽(yáng)輪24轉(zhuǎn)動(dòng)；由于第二輸出齒圈33是固定再殼體上的，第二輸出太陽(yáng)輪24將驅(qū)動(dòng)輸出第四行星架26運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出。制動(dòng)主缸28還連接有油壓報(bào)警器30，油壓報(bào)警器30與整車控制器39電性連接；在制動(dòng)器31上還安裝有測(cè)速傳感器32；測(cè)速傳感器32與整車控制器39電性連接。

如果需要前單盤離合器46結(jié)合傳遞動(dòng)力時(shí)，只需要啟動(dòng)制動(dòng)動(dòng)力裝置12，制動(dòng)動(dòng)力裝置12推動(dòng)制動(dòng)主缸13的液體產(chǎn)生高壓液壓，高壓液壓推動(dòng)制動(dòng)器15上的活塞運(yùn)動(dòng)，活塞桿推動(dòng)內(nèi)摩擦塊運(yùn)動(dòng)，在內(nèi)摩擦塊、外摩擦塊的共同作用下將制動(dòng)連接盤47的制動(dòng)盤固定，從而使與第一輸入齒圈6連接的制動(dòng)連接盤47的連接盤固定，實(shí)現(xiàn)對(duì)第一輸入齒圈6的固定，從而為第一輸入行星輪5提供發(fā)作用力，使第第一輸入行星輪5驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)輪6運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)同軸的第一輸出太陽(yáng)輪8轉(zhuǎn)動(dòng)。由于第一輸出齒圈10是固定在殼體上的，將為第一輸出太陽(yáng)輪8提供反作用力，第一輸出太陽(yáng)輪8將驅(qū)動(dòng)第一輸出行星輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，第一輸出行星輪9帶動(dòng)第二行星架11轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的輸出。卸掉動(dòng)力裝置13加載的動(dòng)力，將制動(dòng)連接盤12的連接盤釋放，即可解除第一輸入齒圈6制動(dòng)。運(yùn)行過(guò)程中，油壓報(bào)警器14用來(lái)監(jiān)控制動(dòng)主缸13最低油壓，并將信號(hào)反饋給整車控制器39，整車控制器39通過(guò)邏輯判斷選擇控制制動(dòng)動(dòng)力裝置12的工作狀態(tài)；當(dāng)制動(dòng)動(dòng)力裝置12損壞或制動(dòng)主缸13損壞或液壓連接管路出現(xiàn)泄漏時(shí)，均會(huì)導(dǎo)致油壓報(bào)警器14向整車控制器39低壓故障報(bào)警進(jìn)行及時(shí)更換，以提高使用的安全性。

同理，如果需要后單盤離合器45結(jié)合傳遞動(dòng)力時(shí)，其運(yùn)行過(guò)程與前單盤離合器46相同。運(yùn)行過(guò)程中，油壓報(bào)警器30用來(lái)監(jiān)控制動(dòng)主缸29最低油壓，并將信號(hào)反饋給整車控制器39，整車控制器39通過(guò)邏輯判斷選擇控制制動(dòng)動(dòng)力裝置28的工作狀態(tài)；當(dāng)制動(dòng)動(dòng)力裝置28損壞或制動(dòng)主缸29損壞或液壓連接管路出現(xiàn)泄漏時(shí)，均會(huì)導(dǎo)致油壓報(bào)警器30向整車控制器39低壓故障報(bào)警進(jìn)行及時(shí)更換，以提高使用的安全性。第一儲(chǔ)能電源42預(yù)留了外部電源充電接口，可通過(guò)連接外部電源進(jìn)行充電；第二儲(chǔ)能電源41也預(yù)留了外部電源充電接口，可通過(guò)連接外部電源進(jìn)行充電。

油門踏板43有定位觸點(diǎn)a點(diǎn)，a點(diǎn)用來(lái)標(biāo)定純電驅(qū)動(dòng)至車速Va時(shí)，若整車控制器39發(fā)出指令，則會(huì)切換到后單盤離合器45發(fā)動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)模式。制動(dòng)踏板44有一個(gè)定位觸點(diǎn)c點(diǎn)，c點(diǎn)用來(lái)劃分純電動(dòng)制動(dòng)和機(jī)械-電復(fù)合制動(dòng)模式。

本實(shí)用新型主要控制策略和運(yùn)行過(guò)程包括以下幾個(gè)方面：

發(fā)動(dòng)機(jī)快速啟動(dòng)：

當(dāng)整車控制器39接受到發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)指令時(shí)，有兩種工作情況：一是整車控制器39向發(fā)動(dòng)機(jī)1的ECU發(fā)出指令，讓其自帶起動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸帶動(dòng)到指定轉(zhuǎn)速(100-200rpm),同時(shí)，為了減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和負(fù)載，控制器29向制動(dòng)動(dòng)力裝置12發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，制動(dòng)動(dòng)力裝置12保持關(guān)閉狀態(tài)，前離合器46處于分離狀態(tài)；二是整車控制器39向制動(dòng)動(dòng)力裝置12發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，制動(dòng)動(dòng)力裝置12接通氣壓、液壓或電力驅(qū)動(dòng)制動(dòng)主缸13使其產(chǎn)生高壓液壓，高壓液壓推動(dòng)制動(dòng)器15上的活塞運(yùn)動(dòng)，活塞桿推動(dòng)內(nèi)摩擦塊運(yùn)動(dòng)，在內(nèi)摩擦塊、外摩擦塊的共同作用下逐漸將制動(dòng)連接盤47的制動(dòng)盤夾緊。同時(shí)整車控制器39檢測(cè)到制動(dòng)動(dòng)力裝置12的氣壓、油壓或電流達(dá)到設(shè)定閾值時(shí)，向第一電機(jī)控制器38發(fā)出指令使第一電機(jī)17驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)1曲軸至設(shè)定轉(zhuǎn)速(600-1200rpm)，發(fā)動(dòng)機(jī) 1的ECU發(fā)出指令開(kāi)始噴油，發(fā)動(dòng)機(jī)1完成啟動(dòng)。

第一電機(jī)發(fā)電：

當(dāng)整車控制器39檢測(cè)到第一儲(chǔ)能電源42和第二儲(chǔ)能電源41中的電量值低于設(shè)定閾值時(shí)，整車控制器39向制動(dòng)動(dòng)力裝置12發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，制動(dòng)動(dòng)力裝置12接通氣壓或液壓或電力驅(qū)動(dòng)制動(dòng)主缸13，使其產(chǎn)生高壓液壓，高壓液壓推動(dòng)制動(dòng)器15上的活塞運(yùn)動(dòng)，活塞桿推動(dòng)內(nèi)摩擦塊運(yùn)動(dòng)，在內(nèi)摩擦塊、外摩擦塊的共同作用下逐漸將制動(dòng)連接盤47的制動(dòng)盤夾緊，使前離合器46結(jié)合。后離合器45的制動(dòng)動(dòng)力裝置28保持關(guān)閉狀態(tài)，即使后離合器45處于分離狀態(tài)。發(fā)動(dòng)機(jī)1通過(guò)彈性減震連接器2以第一電機(jī)17額定轉(zhuǎn)速帶動(dòng)第一電機(jī)17發(fā)電，并通過(guò)第一電機(jī)控制器38將所發(fā)三相交流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟妰?chǔ)存到第一儲(chǔ)能電源42和第二儲(chǔ)能電源41中。

純電動(dòng)行駛：

當(dāng)踩下油門踏板43達(dá)到a之前或車速未達(dá)到Va時(shí)，前離合器46保持分離狀態(tài)，車輛由第一電機(jī)17和第二電機(jī)34聯(lián)合驅(qū)動(dòng)行駛，具體如下：45后單盤離合器保持結(jié)合狀態(tài)，第一電機(jī)17帶動(dòng)前離合器46的第二行星架11和后離合器45的第三行星架19轉(zhuǎn)動(dòng)，前離合器46的第二行星架11帶動(dòng)第一輸出行星輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一輸入齒圈6處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，因此，前離合器46的第二行星架11與第一行星架3處于動(dòng)力中斷。后離合器45第三行星架19帶動(dòng)與第二輸入行星輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，第二輸入行星輪21與第二輸入太陽(yáng)輪20外嚙合運(yùn)動(dòng)，由于第二輸入齒圈22被制動(dòng)，后離合器45的第三行星架19將動(dòng)力傳遞給第二輸入太陽(yáng)輪20，第二輸入太陽(yáng)輪20通過(guò)第二中間傳動(dòng)軸23將動(dòng)力傳遞給第二輸出太陽(yáng)輪24，第二輸出太陽(yáng)輪24與第二輸出行星輪25外嚙合，第二輸出行星輪25與第二輸出齒圈33內(nèi)嚙合，第二輸出齒圈33固定安裝在后離合器45 箱體上，第二輸出太陽(yáng)輪24將動(dòng)力傳遞給第四行星架26，第四行星架26與第二電機(jī)34轉(zhuǎn)子軸連接，整車控制器39、第一電機(jī)控制器38和第二電機(jī)控制器37協(xié)同控制，第一電機(jī)17和第二電機(jī)34動(dòng)力疊加后聯(lián)合驅(qū)動(dòng)車輛行駛。

發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行駛：

發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)存在兩種情況：一是第一儲(chǔ)能電源42和第二儲(chǔ)能電源41中電量充足，發(fā)動(dòng)機(jī)1關(guān)閉，前單盤離合器46處于分離狀態(tài)，若需求轉(zhuǎn)矩T<T1，則只需第二電機(jī)34驅(qū)動(dòng)，后單盤離合器45處于分離狀態(tài)。當(dāng)踩下油門踏板43超過(guò)a點(diǎn)第二電機(jī)34驅(qū)動(dòng)車速達(dá)到Va時(shí)，整車控制器39向制動(dòng)動(dòng)力裝置12發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，制動(dòng)動(dòng)力裝置12接通氣壓、液壓或電力驅(qū)動(dòng)制動(dòng)主缸13，使其產(chǎn)生高壓液壓，高壓液壓推動(dòng)制動(dòng)器15上的活塞運(yùn)動(dòng)，活塞桿推動(dòng)內(nèi)摩擦塊運(yùn)動(dòng)，在內(nèi)摩擦塊、外摩擦塊的共同作用下逐漸將制動(dòng)連接盤47的制動(dòng)盤夾緊，使前離合器46結(jié)合，是第一電機(jī)17驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)1進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；當(dāng)整車控制器39檢測(cè)到測(cè)速傳感器32轉(zhuǎn)速n<n0時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)1噴油啟動(dòng)，同時(shí)，整車控制器39向制動(dòng)動(dòng)力裝置28發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，制動(dòng)動(dòng)力裝置28接通氣壓或液壓或電力驅(qū)動(dòng)后單盤離合器45的制動(dòng)主缸29產(chǎn)生高壓液壓，高壓液壓推動(dòng)制動(dòng)器31上的活塞運(yùn)動(dòng)，活塞桿推動(dòng)內(nèi)摩擦塊運(yùn)動(dòng)，在內(nèi)摩擦塊、外摩擦塊的共同作用下將制動(dòng)連接盤48逐漸夾緊。直至整車控制器39檢測(cè)到測(cè)速傳感器32轉(zhuǎn)速n＝0，完成后單盤離合器45的結(jié)合。第一電機(jī)17和第二電機(jī)34退出驅(qū)動(dòng)模式轉(zhuǎn)換到傳動(dòng)軸，車輛完全有發(fā)動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)行駛。

二是第一儲(chǔ)能電源42和第二儲(chǔ)能電源41中電量不足，且發(fā)動(dòng)機(jī)1關(guān)閉，整車控制器39控制前單盤離合器46保持分離狀態(tài)，后單盤離合器45保持分離狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)1由自帶起動(dòng)電機(jī)完成啟動(dòng)，整車控制器39向發(fā)動(dòng)機(jī)1的ECU發(fā)出指令使發(fā)動(dòng)機(jī)1提升到第一電機(jī)17額定轉(zhuǎn)速，整車控制器39向制動(dòng)動(dòng)力 裝置12發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，制動(dòng)動(dòng)力裝置12接通氣壓、液壓或電力驅(qū)動(dòng)制動(dòng)主缸13產(chǎn)生高壓液壓，高壓液壓通過(guò)高壓管路進(jìn)入到制動(dòng)器15的活塞腔內(nèi)，制動(dòng)器15的活塞在液壓的作用下推動(dòng)摩擦塊夾緊制動(dòng)連接盤47，第一電機(jī)17轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速不斷提高，當(dāng)測(cè)速傳感器16轉(zhuǎn)速n＝0時(shí)，完成前離合器結(jié)合，第一電機(jī)17轉(zhuǎn)換到發(fā)電模式，所發(fā)電能一部分直接提供給第二電機(jī)34驅(qū)動(dòng)車輛行駛到車速達(dá)到Va時(shí)，剩余部分儲(chǔ)存到第一儲(chǔ)能電源42和第二儲(chǔ)能電源41中，整車控制器39向制動(dòng)動(dòng)力裝置28發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，制動(dòng)動(dòng)力裝置28接通氣壓或液壓或電力驅(qū)動(dòng)后單盤離合器45的制動(dòng)主缸29產(chǎn)生高壓液壓，高壓液壓推動(dòng)制動(dòng)器31上的活塞運(yùn)動(dòng)，活塞桿推動(dòng)內(nèi)摩擦塊運(yùn)動(dòng)，在內(nèi)摩擦塊、外摩擦塊的共同作用下將制動(dòng)連接盤48逐漸夾緊。直至整車控制器39檢測(cè)到測(cè)速傳感器32轉(zhuǎn)速n＝0，完成后單盤離合器45的結(jié)合。第一電機(jī)17退出發(fā)電模式轉(zhuǎn)換到傳動(dòng)軸，第二電機(jī)34退出驅(qū)動(dòng)模式轉(zhuǎn)換到傳動(dòng)軸，車輛完全由發(fā)動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)行駛。

制動(dòng)：

當(dāng)松開(kāi)油門踏板43踩下制動(dòng)踏板44時(shí)，有兩種工作情況：一是制動(dòng)踏板44并未踩過(guò)純電制動(dòng)點(diǎn)c，此時(shí)，若發(fā)動(dòng)機(jī)1未關(guān)閉，則前單盤離合器46處于結(jié)合狀態(tài)，后單盤離合器45處于分離狀態(tài)，第一電機(jī)17轉(zhuǎn)換為發(fā)電機(jī)，將所發(fā)出的電能儲(chǔ)存到第一儲(chǔ)能電源42中；第二電機(jī)34單獨(dú)制動(dòng)車輛減速并將制動(dòng)能量轉(zhuǎn)換為電能儲(chǔ)存到第二儲(chǔ)能電源41中。若發(fā)動(dòng)機(jī)1關(guān)閉，則前離合器處于分離狀態(tài)，后離合器處于結(jié)合狀態(tài)，第一電機(jī)17和第二電機(jī)34聯(lián)合制動(dòng)車輛減速，第一電機(jī)17制動(dòng)能量轉(zhuǎn)換為電能儲(chǔ)存在第一儲(chǔ)能電源42中，第二電機(jī)34制動(dòng)能量轉(zhuǎn)換為電能儲(chǔ)存在第二儲(chǔ)能電源41中。二是制動(dòng)踏板44踩過(guò)純電制動(dòng)點(diǎn)c，發(fā)動(dòng)機(jī)1關(guān)閉，前離合器處于分離狀態(tài)，后離合器處于結(jié)合狀態(tài)，第一電機(jī)17、第二電機(jī)34和機(jī)械制動(dòng)三者聯(lián)合制動(dòng)車輛減速，第一電機(jī)17制 動(dòng)能量轉(zhuǎn)換為電能儲(chǔ)存在第一儲(chǔ)能電源42中，第二電機(jī)34制動(dòng)能量轉(zhuǎn)換為電能儲(chǔ)存第二儲(chǔ)能電源41中。

滑行：

當(dāng)松開(kāi)油門踏板43和制動(dòng)踏板44時(shí)，存在兩種情況：一是發(fā)動(dòng)機(jī)1關(guān)閉，前單盤離合器46和后單盤離合器45處于分離狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)橋總成36由萬(wàn)向傳動(dòng)軸35帶動(dòng)第二電機(jī)34轉(zhuǎn)子軸轉(zhuǎn)動(dòng)空載轉(zhuǎn)動(dòng)。二是發(fā)動(dòng)機(jī)1未關(guān)閉，前單盤離合器46保持結(jié)合狀態(tài)、后單盤離合器45處于分離狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)17高效發(fā)電，當(dāng)整車控制器39檢測(cè)到儲(chǔ)能電源42電量滿足SOC>SOC1時(shí)，將發(fā)動(dòng)機(jī)1關(guān)閉。

以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型不限于所描述的實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型原理和精神的情況下，對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。