本發(fā)明涉及agv的安全防撞技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種簡易防撞裝置。

背景技術(shù)：

隨著物流領(lǐng)域智能化進(jìn)程的不斷加快，agv的運(yùn)用越來越廣泛，如何保證agv的安全、可靠、高效運(yùn)行一直是各大物流裝備公司、高校以及科研院所等研究的熱點。agv運(yùn)行過程中，如果自身出現(xiàn)動作故障，或有外部物體，突然闖進(jìn)前方道路，產(chǎn)生的強(qiáng)力碰撞可能直接導(dǎo)致人身及財產(chǎn)重大損失。因此，合理的使用一些避障安全保護(hù)裝置顯得尤為重要。目前，在移動機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域中，普遍用各種激光避障傳感器來感知運(yùn)行路徑范圍內(nèi)的障礙物，但其存在成本高、有感應(yīng)盲區(qū)以及容易受到粉塵和光線干擾而誤報警的風(fēng)險，不能保證agv在復(fù)雜場景運(yùn)行過程中的順暢與安全。

市面上也有部分agv產(chǎn)品也帶有簡易的機(jī)械式防撞機(jī)構(gòu)，但其防撞效果都比較有限，例如不能承受帶角度的側(cè)向撞擊，或者是由于材料的限制，其緩沖的范圍無法給agv留有足夠的剎車距離，從而使agv造成損壞，或者一體式防撞機(jī)構(gòu)受到兩側(cè)先后或者同時受到撞擊使時，容易出現(xiàn)防撞機(jī)構(gòu)中部彎折的情況，特別是帶有緩沖的防撞機(jī)構(gòu)，其一側(cè)受到撞擊，會使整體防撞機(jī)構(gòu)向該側(cè)偏轉(zhuǎn)，若隨后其另一側(cè)受到撞擊，會使先受撞擊的一側(cè)的接觸點作為支點，整體防撞機(jī)構(gòu)另一側(cè)作為力臂，受到碰撞后另一側(cè)更容易使防撞機(jī)構(gòu)整體出現(xiàn)彎折或變形，出現(xiàn)防撞機(jī)構(gòu)更容易彎折的情況，對一體式防撞機(jī)構(gòu)自身造成損壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種留給agv剎車緩沖距離，能承受較大范圍角度的側(cè)向撞擊，防止agv防護(hù)杠彎折的簡易防撞機(jī)構(gòu)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種簡易防撞裝置，包括緩沖擋板，第一緩沖機(jī)構(gòu)和安裝座，所述緩沖擋板通過第一緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝座前側(cè)，所述緩沖擋板包括兩緩沖側(cè)板，所述兩緩沖側(cè)板相對的兩端鉸接，使兩緩沖側(cè)板可向所述安裝座一側(cè)偏擺，所述第一緩沖機(jī)構(gòu)與所述兩緩沖側(cè)板匹配設(shè)有兩個，所述緩沖擋板的一側(cè)或兩側(cè)受到碰撞時，所述緩沖擋板可壓縮所述第一緩沖機(jī)構(gòu)，使緩沖擋板的一側(cè)或兩側(cè)向安裝座方向靠近。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明設(shè)計的設(shè)置在所述緩沖擋板兩側(cè)的緩沖側(cè)板，以及與緩沖側(cè)板對應(yīng)設(shè)置的第一緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖側(cè)板獨立設(shè)有第一緩沖機(jī)構(gòu)，防止當(dāng)緩沖擋板兩側(cè)同時或者先后受到撞擊時，簡易防撞裝置發(fā)生彎折或者變形，而且該簡易防撞裝置還能承受正面撞擊和承受大范圍角度的撞擊，可將側(cè)面受到的沖擊利用機(jī)械方式轉(zhuǎn)化并作用在第一緩沖機(jī)構(gòu)上，從而大大減少因沖擊造成的緩沖擋板損壞，減少了維修簡易防撞裝置的次數(shù)，同時能保護(hù)agv的安全，具有保護(hù)范圍大，碰撞緩沖效果好，可靠性高的技術(shù)效果。

優(yōu)選的，所述緩沖側(cè)板另一端分別向所述防撞裝置兩側(cè)側(cè)部彎曲延伸；通過這樣設(shè)置，緩沖側(cè)板向側(cè)部延伸彎曲，同時保護(hù)所述防撞裝置側(cè)部，進(jìn)一步增加了所述緩沖擋板的保護(hù)范圍。

優(yōu)選的，所述緩沖擋板還包括緩沖前板，所述緩沖前板通過第二緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述安裝座前側(cè)，所述緩沖前板兩端分別與所述兩側(cè)緩沖側(cè)板鉸接，使兩緩沖側(cè)板可向所述安裝座一側(cè)偏擺；所述緩沖前板通過所述第二緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)計成僅縱向壓縮緩沖，加強(qiáng)所述防撞裝置正面撞擊強(qiáng)度。

優(yōu)選的，所述第一緩沖機(jī)構(gòu)包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿一端與所述緩沖側(cè)板對應(yīng)鉸接，其另一端通過扭簧與所述第二連桿鉸接，所述第二連桿另一端可相對所述安裝座轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述安裝座上；通過第一連桿、第二連桿和扭簧組成的連桿機(jī)構(gòu)作為第一緩沖機(jī)構(gòu)，其中連桿擺動角度大，適應(yīng)于扭矩較大的擺動機(jī)構(gòu)，可靠性和柔性高。

優(yōu)選的，所述第二緩沖機(jī)構(gòu)包括，導(dǎo)引滑桿、滑桿導(dǎo)引座和滑桿復(fù)位彈簧，滑桿導(dǎo)引座設(shè)置在所述安裝座上，所述滑桿導(dǎo)引座中部設(shè)有供所述導(dǎo)引滑桿滑動的滑桿導(dǎo)軌，所述導(dǎo)引滑桿一端與所述緩沖前板固定連接，另一端設(shè)置在所述滑桿導(dǎo)軌內(nèi)，所述滑桿復(fù)位彈簧壓縮套設(shè)在所述導(dǎo)引滑桿上，所述滑桿復(fù)位彈簧一端抵靠所述滑桿導(dǎo)引座，另一端抵靠所述緩沖前板；通過導(dǎo)引滑桿、滑桿導(dǎo)引座和滑桿復(fù)位彈簧組成的第二緩沖機(jī)構(gòu)，使所述緩沖前板橫向定位，并且僅能縱向壓縮所述第二緩沖結(jié)構(gòu)運(yùn)動，通過這樣設(shè)置，由于設(shè)置在兩側(cè)的緩沖側(cè)板與緩沖前板通過鉸接方式連接，同時可以橫向定位兩側(cè)的緩沖側(cè)板，防止所述緩沖擋板受到撞擊時，出現(xiàn)整體緩沖擋板向左右兩側(cè)擺動的情況，提高產(chǎn)品的可靠性。

優(yōu)選的，所述第一緩沖機(jī)構(gòu)還包括復(fù)位拉簧，所述復(fù)位拉簧一端與所述緩沖側(cè)板靠近所述緩沖前板一側(cè)連接，另一端與所述第二連桿兩端位置之間；當(dāng)一側(cè)緩沖側(cè)板受到?jīng)_擊壓縮所述第一緩沖機(jī)構(gòu)向所述安裝座一側(cè)靠近時，所述緩沖側(cè)板繞所述第一連桿與緩沖側(cè)板連接的支點擺動，并拉伸所述復(fù)位拉簧，使所述復(fù)位拉簧儲存彈性勢能，進(jìn)一步增強(qiáng)所述第一緩沖機(jī)構(gòu)承受沖擊的緩沖強(qiáng)度；上述一側(cè)緩沖側(cè)板復(fù)位時，由于所述復(fù)位拉簧一端與第二連桿兩端位置之間連接，利用所述第二連桿與安裝座連接處形成的支點，在扭簧作為一個力臂使所述第二連桿復(fù)位基礎(chǔ)上，增加所述復(fù)位拉簧作為第二個力臂使所述第二連桿復(fù)位，通過所述復(fù)位拉簧儲存的彈性勢能拉動第二連桿復(fù)位，從而使所述第一緩沖機(jī)構(gòu)復(fù)位更迅速，效果更好。

優(yōu)選的，還包括軟質(zhì)緩沖件和設(shè)置在所述緩沖擋板前側(cè)的緩沖件安裝腔，所述軟質(zhì)緩沖件優(yōu)選eva泡沫棉，所述軟質(zhì)緩沖件對應(yīng)所述緩沖前板和緩沖側(cè)板分段設(shè)置，所述軟質(zhì)緩沖件設(shè)置在緩沖件安裝腔內(nèi)，所述緩沖擋板前側(cè)設(shè)有軟質(zhì)緩沖件對緩沖擋板起到保護(hù)作用，所述緩沖側(cè)板和緩沖前板通過合頁鉸接，通過合頁的連接所述緩沖側(cè)板與緩沖前板，鉸接效果好。

優(yōu)選的，所述緩沖前板與緩沖側(cè)板連接處設(shè)有間隙，所述緩沖前板與緩沖側(cè)板連接處相對設(shè)有限位塊，所述限位塊優(yōu)選緩沖尼龍塊，當(dāng)緩沖前板與緩沖側(cè)板鉸接復(fù)位時，該相對設(shè)置的所述限位塊相互貼近，防止所述緩沖前板和緩沖側(cè)板的端部鉸接復(fù)位時發(fā)生碰撞，對緩沖前板和緩沖側(cè)板造成損耗；所述緩沖前板和緩沖側(cè)板與合頁連接處設(shè)有螺孔，所述螺釘對應(yīng)設(shè)有螺柱，所述螺柱穿過所述合頁和上述螺孔與所述限位塊連接，使所述限位塊固定在所述緩沖件安裝腔內(nèi)，所述軟質(zhì)緩沖件對應(yīng)所述限位塊位置設(shè)有限位凹槽，所述限位塊設(shè)置在所述限位凹槽內(nèi)，所述緩沖側(cè)板復(fù)位時，所述限位塊一方面可以阻擋緩沖前板和緩沖側(cè)板鉸接復(fù)位時發(fā)生直接碰撞造成損耗，另一方面，相對設(shè)置的限位塊可以限制所述緩沖側(cè)板向遠(yuǎn)離所述安裝座一側(cè)擺動，通過這樣設(shè)置，當(dāng)所述緩沖前板承受撞擊時，所述緩沖前板帶動兩側(cè)的緩沖側(cè)板同時壓縮所述第一緩沖機(jī)構(gòu)和第二緩沖機(jī)構(gòu)向內(nèi)側(cè)位移，防止所述緩沖側(cè)板向外側(cè)擺動對對應(yīng)的連桿組成的第一緩沖機(jī)構(gòu)造成結(jié)構(gòu)上的破壞，保護(hù)所述第一緩沖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步產(chǎn)品的可靠性。

優(yōu)選的，所述緩沖側(cè)板靠近所述第一連桿一側(cè)設(shè)有連桿連接檔位，所述連桿連接檔位設(shè)置至少有兩個，所述第一連桿可選擇其中連桿連接檔位與其連接,所述緩沖側(cè)板靠近所述復(fù)位拉簧一側(cè)設(shè)有拉簧連接檔位，所述拉簧連接檔位設(shè)置至少有兩個，所述復(fù)位拉簧可選擇其中拉簧連接檔位與其連接。

優(yōu)選的，還包括觸發(fā)裝置，所述觸發(fā)裝置包括觸發(fā)拉簧和觸發(fā)開關(guān)，所述觸發(fā)開關(guān)設(shè)置在所述安裝座上，所述觸發(fā)拉簧一端與所述緩沖側(cè)板連接，其另一端與所述觸發(fā)開關(guān)連接，所述緩沖側(cè)板壓縮所述第一緩沖機(jī)構(gòu)，使所述安裝座一側(cè)靠近時，所述觸發(fā)拉簧收縮并觸發(fā)所述觸發(fā)開關(guān)。

優(yōu)選的，所述安裝座上側(cè)設(shè)有上蓋，所述安裝座外周設(shè)有向上延伸的安裝座側(cè)壁，所述安裝座側(cè)壁設(shè)有供所述第一緩沖機(jī)構(gòu)、第二緩沖機(jī)構(gòu)和觸發(fā)裝置穿過的缺口，所述上蓋設(shè)置在所述安裝座側(cè)壁的上端，所述安裝座遠(yuǎn)離所述緩沖擋板一側(cè)設(shè)有連接部，所述連接部設(shè)有連接孔，所述agv可通過連接部與所述簡易防撞裝置連接。

附圖說明

圖1為本發(fā)明簡易防撞裝置去除上蓋的示意圖；

圖2為本發(fā)明簡易防撞裝置的示意圖；

圖3為本發(fā)明簡易防撞裝置的爆炸圖；

圖4為本發(fā)明簡易防撞裝置正面承受碰撞的示意圖；

圖5為本發(fā)明簡易防撞裝置側(cè)面承受碰撞的示意圖；

圖6為本發(fā)明簡易防撞裝置的原理圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖說明本發(fā)明的技術(shù)方案：

參見圖1至6，本發(fā)明的簡易防撞裝置，包括緩沖擋板，第一緩沖機(jī)構(gòu)2、第二緩沖機(jī)構(gòu)3和安裝座4，所述緩沖擋板通過第一緩沖機(jī)構(gòu)2設(shè)置在安裝座4前側(cè)，所述緩沖擋板包括設(shè)置在中部的緩沖前板11，以及設(shè)置在緩沖前板兩側(cè)的緩沖側(cè)板12，所述兩側(cè)緩沖側(cè)板可繞與所述緩沖的連接端向所述安裝座一側(cè)偏擺，所述緩沖側(cè)板12分別向所述防撞裝置兩側(cè)側(cè)部彎曲延伸，所述第一緩沖機(jī)構(gòu)2對應(yīng)所述緩沖側(cè)板12設(shè)置有兩個，所述緩沖前板11通過第二緩沖機(jī)構(gòu)3設(shè)置在所述安裝座4前側(cè)，所述緩沖前板11兩端分別通過合頁13與所述緩沖側(cè)板12鉸接,所述緩沖擋板受到碰撞時，所述緩沖擋板可壓縮所述第一緩沖機(jī)2構(gòu)和第二緩沖機(jī)構(gòu)3，使緩沖擋板向安裝座一側(cè)靠近。

所述第一緩沖機(jī)構(gòu)2包括第一連桿21和第二連桿22，所述第一連桿21一端與所述緩沖側(cè)板12對應(yīng)鉸接，其另一端通過扭簧23與所述第二連桿22鉸接，所述第二連桿22另一端可相對所述安裝座4轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述安裝座4上，所述第二連桿22與所述安裝座4連接處設(shè)有推力球軸承(圖中未示出)，方便所述第二連桿22擺動，所述第一連桿21和第二連桿22之間通過銷軸連接，所述扭簧23套設(shè)在銷軸上，所述扭簧23兩側(cè)的扭臂分別抵靠在第一連桿21和第二連桿22上；通過第一連桿21、第二連桿22和扭簧23組成的連桿機(jī)構(gòu)作為第一緩沖機(jī)構(gòu)，其中連桿擺動角度大，適應(yīng)于扭矩較大的擺動機(jī)構(gòu)，可靠性和柔性高。

所述第二緩沖機(jī)構(gòu)3包括，導(dǎo)引滑桿31、滑桿導(dǎo)引座32和滑桿復(fù)位彈簧33，滑桿導(dǎo)引座32設(shè)置在所述安裝座4上，所述滑桿導(dǎo)引座32中部設(shè)有供所述導(dǎo)引滑桿31滑動的滑桿導(dǎo)軌(圖中未示出)，所述滑桿導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有直線軸承(圖中未示出)，所述導(dǎo)引滑桿31一端與所述緩沖前板11固定連接，另一端設(shè)置在所述滑桿導(dǎo)軌內(nèi)，所述滑桿復(fù)位彈簧33壓縮套設(shè)在所述導(dǎo)引滑桿31上，所述滑桿復(fù)位彈簧33一端抵靠所述滑桿導(dǎo)引座32，另一端抵靠所述緩沖前板11；通過導(dǎo)引滑桿31、滑桿導(dǎo)引座32和滑桿復(fù)位彈簧33組成的第二緩沖機(jī)構(gòu)3，使所述緩沖前板11橫向定位，并且僅能縱向壓縮所述第二緩沖結(jié)構(gòu)運(yùn)動，通過這樣設(shè)置，由于設(shè)置在兩側(cè)的緩沖側(cè)板12與緩沖前板11通過合頁鉸接方式連接，同時可以橫向定位兩側(cè)的緩沖側(cè)板13，防止所述緩沖擋板受到撞擊時，出現(xiàn)整體緩沖擋板向左右兩側(cè)擺動的情況，提高產(chǎn)品的可靠性。

作為優(yōu)選方案，所述導(dǎo)引滑桿31一端設(shè)有限位部310，其另一端穿過所述滑桿導(dǎo)軌內(nèi)的直線軸承與所述緩沖前板11中部連接，所述限位部310包括設(shè)置在所述導(dǎo)引滑桿31靠近滑桿導(dǎo)引座32一側(cè)端部的銷孔，以及對應(yīng)所述銷孔的銷釘，所述銷釘穿過所述銷孔，通過滑桿導(dǎo)引座32阻擋所述銷釘限制所述導(dǎo)引滑桿31向遠(yuǎn)離所述滑桿導(dǎo)引座32一側(cè)過度伸出。

還包括軟質(zhì)緩沖件5，所述軟質(zhì)緩沖件5優(yōu)選eva泡沫棉，所述軟質(zhì)緩沖件5對應(yīng)所述緩沖前板11和緩沖側(cè)板12分段設(shè)置，所述緩沖前板11和緩沖側(cè)板12前側(cè)對應(yīng)所述軟質(zhì)緩沖件5設(shè)有所述緩沖件安裝腔50，所述軟質(zhì)緩沖件5設(shè)置在緩沖件安裝腔50內(nèi)，所述緩沖擋板前側(cè)設(shè)有軟質(zhì)緩沖件5對緩沖擋板起到保護(hù)作用。

所述緩沖前板11與緩沖側(cè)板12連接處留有間隙，所述緩沖前板11與緩沖側(cè)板12連接處相對設(shè)有限位塊6，所述限位塊6優(yōu)選緩沖尼龍塊，當(dāng)緩沖前板11與緩沖側(cè)板12鉸接復(fù)位時，該相對設(shè)置的所述限位塊6相互貼近，所述限位塊6可防止所述緩沖前板11和緩沖側(cè)板12的端部鉸接復(fù)位時發(fā)生碰撞，對緩沖前板11和緩沖側(cè)板12造成損耗；所述緩沖前板11和緩沖側(cè)板12與合頁13連接處設(shè)有螺孔，所述螺釘對應(yīng)設(shè)有螺柱，該螺柱穿過所述合頁12和上述螺孔與所述限位塊6連接，使所述限位塊6固定在所述緩沖件安裝腔50內(nèi)，所述軟質(zhì)緩沖件5對應(yīng)所述限位塊6位置設(shè)有限位凹槽60，所述限位塊6設(shè)置在所述限位凹槽60內(nèi)，所述緩沖側(cè)板12復(fù)位時，所述限位塊6一方面可以阻擋緩沖前板11和緩沖側(cè)板12鉸接復(fù)位時發(fā)生直接碰撞造成損耗，另一方面，相對設(shè)置的限位塊6可以限制所述緩沖側(cè)板12向遠(yuǎn)離所述安裝座4一側(cè)擺動，通過這樣設(shè)置，當(dāng)所述緩沖前板11承受撞擊時，所述緩沖前板11帶動緩沖側(cè)板12同時壓縮所述第一緩沖機(jī)構(gòu)2和第二緩沖機(jī)構(gòu)3向內(nèi)側(cè)位移，防止所述緩沖側(cè)板12向外側(cè)擺動對對應(yīng)第一緩沖機(jī)構(gòu)2造成結(jié)構(gòu)上的破壞，保護(hù)所述第一緩沖機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步產(chǎn)品的可靠性。

參見圖1至3，作為優(yōu)選方案，所述第一緩沖機(jī)構(gòu)2還包括復(fù)位拉簧24，所述復(fù)位拉簧24一端對應(yīng)與所述緩沖側(cè)板12連接，另一端與所述第二連桿22的任意位置進(jìn)行連接，優(yōu)選連接在第二連桿22的兩端位置之間；當(dāng)一側(cè)緩沖側(cè)板12受到?jīng)_擊壓縮所述第一緩沖機(jī)構(gòu)2向所述安裝座4一側(cè)靠近時，所述緩沖側(cè)板12繞所述第一連桿21與緩沖側(cè)板12連接的支點擺動，并拉伸所述復(fù)位拉簧24，使所述復(fù)位拉簧24儲存彈性勢能，進(jìn)一步增強(qiáng)所述第一緩沖機(jī)構(gòu)2承受沖擊的緩沖強(qiáng)度；上述一側(cè)緩沖側(cè)板12復(fù)位時，由于所述復(fù)位拉簧24一端與第二連桿22的兩端位置之間，利用所述第二連桿22與安裝座4連接處形成的支點，在扭簧23作為一個力臂使所述第二連桿22復(fù)位基礎(chǔ)上，增加所述復(fù)位拉簧24作為第二個力臂使所述第二連桿22復(fù)位，通過所述復(fù)位拉簧24儲存的彈性勢能拉動第二連桿22復(fù)位，從而使所述第一緩沖機(jī)構(gòu)2復(fù)位更迅速，效果更好。

所述緩沖側(cè)板12上設(shè)有連桿連接檔位210，所述連桿連接檔位210設(shè)置有三個，所述第一連桿21可選擇地設(shè)置在所述連桿連接檔位210上，并調(diào)節(jié)所述第一緩沖機(jī)構(gòu)2的緩沖強(qiáng)度,所述緩沖側(cè)板12靠近所述復(fù)位拉簧24一側(cè)設(shè)有拉簧連接檔位240，所述拉簧連接檔位240設(shè)置有四個，所述復(fù)位拉簧24可選擇地設(shè)置在所述拉簧連接檔位240上，并調(diào)節(jié)所述復(fù)位拉簧24對第一緩沖機(jī)構(gòu)2復(fù)位能力強(qiáng)度。

還包括觸發(fā)裝置7，所述觸發(fā)裝置7包括觸發(fā)拉簧71和觸發(fā)開72關(guān)，所述觸發(fā)開關(guān)72設(shè)置在所述安裝座4上，所述觸發(fā)拉簧71一端與所述緩沖側(cè)板12連接，其另一端與所述觸發(fā)開關(guān)72連接，所述緩沖側(cè)板12壓縮所述第一緩沖機(jī)構(gòu)2，使所述安裝座4一側(cè)靠近時，所述觸發(fā)拉簧71收縮并觸發(fā)所述觸發(fā)開72關(guān)使agv啟動制動器。

所述安裝座4上側(cè)設(shè)有上蓋41，所述安裝座4外周設(shè)有向上延伸的安裝座側(cè)壁42，所述安裝座側(cè)壁42設(shè)有供所述第一緩沖機(jī)構(gòu)2、第二緩沖機(jī)構(gòu)3和觸發(fā)裝置7穿過的缺口43，所述上蓋41設(shè)置在所述安裝座側(cè)壁42的上端，所述安裝座4遠(yuǎn)離所述緩沖擋板12一側(cè)設(shè)有連接部44，所述連接部設(shè)有連接孔440，所述agv可通過連接部44與所述簡易防撞裝置連接。

參見圖4和圖5，本發(fā)明的簡易防撞裝置，所述緩沖前板11承受撞擊時，緩沖前板11可通過限位部6的作用同時帶動緩沖側(cè)板12，向所述安裝座4一側(cè)位移，同時壓縮第一緩沖機(jī)構(gòu)2和第二緩沖機(jī)構(gòu)3，并觸發(fā)觸發(fā)裝置7，緩沖效果好；當(dāng)所述簡易防撞裝置側(cè)部受到撞擊時，對應(yīng)一側(cè)的緩沖擋板12可繞緩沖擋板12與緩沖前板11連接處的支點單獨向安裝座4一側(cè)位移，并將側(cè)面受到的沖擊利用機(jī)械方式轉(zhuǎn)化并作用在第一緩沖機(jī)構(gòu)1上，并觸發(fā)觸發(fā)裝置7，所述緩沖側(cè)板12復(fù)位時，所述第一緩沖機(jī)構(gòu)1通過扭簧23和復(fù)位拉簧24作用在第二連桿22上，復(fù)位迅速，并且通過設(shè)置在緩前板11和緩沖側(cè)板12上的限位部6相互作用，防止緩沖前板11和緩沖側(cè)板12鉸接復(fù)位時相對碰撞造成損耗，也防止了所述緩沖側(cè)板12向前側(cè)過度擺動對第一緩沖機(jī)構(gòu)2在結(jié)構(gòu)上造成破壞，整體結(jié)構(gòu)合理、可靠。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明設(shè)計的設(shè)置在所述緩沖擋板兩側(cè)的緩沖側(cè)板12，以及與緩沖側(cè)板對應(yīng)設(shè)置的第一緩沖機(jī)構(gòu)1，所述緩沖側(cè)板12獨立設(shè)有第一緩沖機(jī)構(gòu)1，防止當(dāng)緩沖擋板12兩側(cè)同時或者先后受到撞擊時，簡易防撞裝置發(fā)生彎折或者變形的現(xiàn)象，而且該簡易防撞裝置還能承受正面撞擊和大范圍角度的撞擊，可將側(cè)面受到的沖擊利用機(jī)械方式轉(zhuǎn)化并作用在第一緩沖機(jī)構(gòu)1上，從而大大減少因沖擊造成的緩沖擋板損壞，減少了維修簡易防撞裝置的次數(shù)，同時能保護(hù)agv的安全，具有保護(hù)范圍大，碰撞緩沖效果好，可靠性高的技術(shù)效果。

根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本發(fā)明構(gòu)成任何限制。