本發(fā)明涉及遠程控制領域，特別是涉及一種新能源汽車的遠程控制裝置及控制方法。

背景技術：

在新能源汽車中，因整車系統(tǒng)由多個電控單元組成，各電控單元采用控制器局域網(wǎng)絡(controllerareanetwork，can)的方式組成通訊連接網(wǎng)絡，整車控制器是新能源汽車電控單元的核心，每個電控單元都要與整車控制器交換數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)經(jīng)過整車控制器處理后，再通過can通訊發(fā)送到整車網(wǎng)絡。目前整車控制器的遠程通訊的方式是，通過總線上增加4g模塊獨立的電控單元，連接到can總線網(wǎng)絡上，將can總線獲取的信息通過4g模塊處理，并通過無線的方式連接遠程節(jié)點。由于4g模塊連接can通訊，商用車can總線的通訊波特率為250kbps，can總線對總線負載率有限制，不能滿足圖片等大數(shù)據(jù)傳輸；并且上述遠程通訊方式需要獨立的4g電控單元，4g電控單元通過can總線與整車控制器通訊。獨立4g電控單元，需要獨立的電源及結(jié)構(gòu)，包括獨立的can通訊接口電路及微處理器，從而浪費了產(chǎn)品成本。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種新能源汽車的遠程控制裝置及控制方法，能夠?qū)崿F(xiàn)在低成本不增加負載的情況下實現(xiàn)大數(shù)據(jù)傳輸。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：一種新能源汽車的遠程控制裝置，包括：電源模塊、微處理器模塊、4g通訊模塊、信號采集模塊、通訊模塊、低邊驅(qū)動模塊、外部總線；

所述電源模塊的低電壓輸出端與所述4g通訊模塊連接；所述電源模塊的高電壓輸出端與所述微處理器模塊相連接；

所述微處理器模塊安裝有第一數(shù)據(jù)線接口；

所述4g通訊模塊上安裝有第二數(shù)據(jù)線接口；

所述第一數(shù)據(jù)線接口與所述第二數(shù)據(jù)線接口之間進行信息交互；

所述微處理器模塊中的pwm輸出端與所述低邊驅(qū)動模塊中的pwm輸入端相互連接；

所述微處理器模塊中的can接口與所述通訊模塊中rcan端口、tcan端口相互連接；

所述通訊模塊中的canh端口、canl端口與所述外部總線相連接。

可選的，所述電源模塊具體包括：輸入端、低電壓輸出端和高電壓輸出端；

所述低電壓輸出端輸出的電源電壓為3.3v；

所述高電壓輸出端輸出的電源電壓為5v。

可選的，所述微處理器模塊還包括：高電壓電源接口、第一輸入/輸出端口、can接口、模擬量端口、第二輸入/輸出端口、脈寬采集端口、pwm輸出端；

所述第一輸入/輸出端口與所述4g通訊模塊內(nèi)的i/o接口進行數(shù)據(jù)交換，所述i/o接口進行狀態(tài)控制；

所述can接口與所述通訊模塊內(nèi)的rcan、tcan進行信息交互；

所述模擬量端口與所述信號采集模塊內(nèi)的模擬量采集端口相連接；

所述第二輸入/輸出端口與所述信號采集模塊內(nèi)的開關量采集端口相連接；

所述脈寬采集端口與所述信號采集模塊內(nèi)的頻率量采集端口相連接。

可選的，所述所述車輛狀態(tài)信息具體包括：模擬量、開關量、頻率量；

所述模擬量端口接收所述信號采集模塊采集的模擬量；

所述第二輸入/輸出端口接收所述信號采集模塊采集的開關量；

所述脈寬采集端口接收所述信號采集模塊采集的頻率量。

一種新能源汽車的遠程控制裝置的控制方法，所述方法應用于權(quán)利要求1-4所述的一種新能源汽車的遠程控制裝置，包括：

接收信號采集模塊所采集的車輛狀態(tài)信息；

將所述車輛狀態(tài)信息經(jīng)過第一數(shù)據(jù)線接口發(fā)送給4g通訊模塊中的第二數(shù)據(jù)線接口，以便所述4g通訊模塊發(fā)送數(shù)據(jù)信息。

根據(jù)本發(fā)明提供的具體實施例，本發(fā)明公開了以下技術效果：本申請通過在新能源汽車控制器內(nèi)設置4g通訊模塊，并在4g通訊模塊和微處理器模塊內(nèi)分別設置數(shù)據(jù)線接口，又由于4g通訊模塊沒有安裝在總線上，只需在4g通訊模塊上連接獨立的電控單元，無需在總線上增加多個負載，從而不會受總線負載率的影響，使得通訊波特率大大提升，從而高于can節(jié)點的波特率，實現(xiàn)大數(shù)據(jù)傳輸。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例遠程控制裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明實施例控制方法流程圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明的目的是提供一種新能源汽車的遠程控制裝置及控制方法，能夠滿足圖片、文件等大數(shù)據(jù)傳輸。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

圖1為本發(fā)明實施例遠程控制裝置結(jié)構(gòu)圖，如圖1所示，一種新能源汽車的遠程控制裝置，包括：電源模塊101、微處理器模塊102、4g通訊模塊103、信號采集模塊104、通訊模塊105、低邊驅(qū)動模塊106、外部總線；所述通訊模塊105為can通訊模塊；

所述電源模塊101的低電壓輸出端與所述4g通訊模塊103連接；所述電源模塊101的高電壓輸出端與所述微處理器模塊102相連接；所述微處理器模塊102安裝有第一數(shù)據(jù)線接口；所述4g通訊模塊103上安裝有第二數(shù)據(jù)線接口；所述第一數(shù)據(jù)線接口與所述第二數(shù)據(jù)線接口之間進行信息交互；所述微處理器模塊102中的pwm輸出端與所述低邊驅(qū)動模塊106中的pwm輸入端相互連接；所述微處理器模塊102中的can接口與所述通訊模塊105中rcan端口、tcan端口相互連接；所述通訊模塊105中的canh端口、canl端口與所述外部總線相連接。

獨立4g電控單元在can總線網(wǎng)絡中，由于在需要大量數(shù)據(jù)傳輸時，can通訊已不能滿足要求。4g電控單元通過can總線與整車控制器通訊，獨立4g電控單元，需要獨立的電源及結(jié)構(gòu)，can通訊接口電路及微處理器，本發(fā)明將4g功能設計在整車控制器內(nèi)部，節(jié)約了產(chǎn)品成本；并將4g通訊模塊103與微處理器模塊102直接連接，并通過第一數(shù)據(jù)線接口和第二數(shù)據(jù)線接口進行數(shù)據(jù)交互，避免了4g通訊模塊103安裝在外部總線上無法大量數(shù)據(jù)傳輸?shù)膯栴}。

所述微處理器模塊102中的第一數(shù)據(jù)線接口與所述4g通訊模塊103的第二數(shù)據(jù)線接口進行數(shù)據(jù)交互，可以滿足大量數(shù)據(jù)通訊要求，整車控制器將采集到的車輛狀態(tài)信息、車輛故障信息、車輛的快照信息，經(jīng)過微處理器處理后通過第一數(shù)據(jù)線接口與4g通訊模塊103進行通訊，4g通訊模塊103通過無線網(wǎng)絡與遠程系統(tǒng)進行通訊。

在實際應用中，所述電源模塊101具體包括：輸入端、低電壓輸出端和高電壓輸出端；所述低電壓輸出端輸出的電源電壓為3.3v；所述高電壓輸出端輸出的電源電壓為5v。

在實際應用中，所述微處理器模塊102還包括：高電壓電源接口、第一輸入/輸出端口、can接口、模擬量端口、第二輸入/輸出端口、脈寬采集端口、pwm輸出端；所述第一輸入/輸出端口與所述4g通訊模塊103內(nèi)的i/o接口進行數(shù)據(jù)交換，所述i/o接口進行狀態(tài)控制；所述can接口與所述通訊模塊105內(nèi)的rcan、tcan進行信息交互；所述模擬量端口與所述信號采集模塊104內(nèi)的模擬量采集端口相連接；所述第二輸入/輸出端口與所述信號采集模塊104內(nèi)的開關量采集端口相連接；所述脈寬采集端口與所述信號采集模塊104內(nèi)的頻率量采集端口相連接。

在實際應用中，所述車輛狀態(tài)信息具體包括：模擬量、開關量、頻率量；所述模擬量端口接收所述信號采集模塊104采集的模擬量；所述第二輸入/輸出端口接收所述信號采集模塊104采集的開關量所述脈寬采集端口接收所述信號采集模塊104采集的頻率量。

圖2為本發(fā)明實施例控制方法流程圖，如圖2所示，一種新能源汽車的遠程控制裝置的控制方法，包括：

步驟201：接收信號采集模塊所采集的車輛狀態(tài)信息；

步驟202：將所述車輛狀態(tài)信息經(jīng)過第一數(shù)據(jù)線接口發(fā)送給4g通訊模塊中的第二數(shù)據(jù)線接口，以便所述4g通訊模塊發(fā)送數(shù)據(jù)信息。

將上述控制方法應用到上述新能源汽車的遠程控制裝置內(nèi)，操作過程具體如下：

外部蓄電池電源輸入到電源模塊101，產(chǎn)生3.3v電源和5v電源，3.3v電源提供給4g通訊模塊103，5v電源提供給微處理器模塊102、通訊模塊105、低邊驅(qū)動模塊106；

信號采集模塊104中模擬量輸入經(jīng)過模擬量采集電路輸入到微處理器模塊102的模擬量端口進行采集；信號采集模塊104中開關量輸入經(jīng)過開關量采集電路輸入到微處理器模塊102的輸入/輸出量端口進行采集；信號采集模塊104中頻率量輸入經(jīng)過頻率量采集電路輸入到微處理器模塊102的脈寬采集端口進行采集；

4g通訊模塊103通過usb接口與微處理器通訊，進行數(shù)據(jù)交換，i/o接口進行狀態(tài)控制；

通訊模塊105中的rcan端口、tcan端口與微處理器模塊102的can接口進行通訊，canh端口、canl端口連接外部總線

低邊驅(qū)動模塊106連接微處理器模塊102pwm輸出接口，通過pwm驅(qū)動低邊驅(qū)動。

在新能源汽車中遠程節(jié)點模塊需要獲取整車控制器的數(shù)據(jù)信息，通過4g模塊來實現(xiàn)，4g模塊作為can總線上的一個節(jié)點單元，遠程節(jié)點模塊獲取整車控制器數(shù)據(jù)，必須通過can通訊，因can節(jié)點的波特率為250kbps，不能滿足大量數(shù)據(jù)通訊要求，所以需要通訊波特率高的通訊方式，usb2.0的通訊波特率為800mbps，遠遠大于250kbps，在需要傳輸大量數(shù)據(jù)時，本發(fā)明選擇usb2.0通訊方式就可以滿足設計要求，但不局限于此。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處。綜上所述，本說明書內(nèi)容不應理解為對本發(fā)明的限制。