專利名稱：汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車電子控制的技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，本發(fā)明涉及一種汽車遠(yuǎn) 程控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，歐美發(fā)達(dá)國家地區(qū)的"車輛行駛保障服務(wù)"，形成了覆蓋全國、響應(yīng) 及時(shí)、經(jīng)濟(jì)有效的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，為駕車人提供道路緊急救援和人身意外救助，同 時(shí)輔以一系列的增值服務(wù)，設(shè)有行車通訊信息系統(tǒng)，包括實(shí)時(shí)導(dǎo)航、免提電話、 緊急呼叫、遠(yuǎn)程操控等功能的遠(yuǎn)程信息服務(wù)系統(tǒng)。上述技術(shù)還處于起步階段， 功能比較單一。
國內(nèi)目前有些企業(yè)在推廣用此類技術(shù)，但只局限于車輛定位、調(diào)度等簡單
功能。結(jié)合國內(nèi)通訊產(chǎn)業(yè)3G的發(fā)展和網(wǎng)絡(luò)科技的發(fā)展，為車主和汽車用戶提供
的一款全方位行車服務(wù)系統(tǒng)將是汽車業(yè)未來的發(fā)展趨勢。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的問題是提供一種汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其目的是實(shí)現(xiàn)車主 或汽車用戶與用戶服務(wù)平臺的及時(shí)交流，形成對車輛的全方位的服務(wù)保障。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為
本發(fā)明所提供的這種汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，設(shè)在汽車用戶終端與汽車生產(chǎn)企 業(yè)的用戶服務(wù)平臺終端之間及用戶終端內(nèi)部之間，所述的汽車用戶終端包括用 戶車輛及其車主，所述的汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)在所述的汽車用戶終端上設(shè)汽車遠(yuǎn)
程控制器，所述的汽車遠(yuǎn)程控制器通過節(jié)點(diǎn)與用戶車輛的CAN總線連接。
為使本發(fā)明更加完善，還進(jìn)一步提出了以下更為詳盡和具體的技術(shù)方案，以獲得最佳的實(shí)用效果，更好地實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的，并提高本發(fā)明的新穎性和創(chuàng)造 性
所述的汽車遠(yuǎn)程控制器中設(shè)CPU處理模塊、GPS定位模塊、通訊模塊、總
線接口電路、執(zhí)行模塊和顯示模塊。
所述的CAN總線還通過節(jié)點(diǎn)與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、變速箱控制單元、車身控
制器、防抱死系統(tǒng)、底盤控制器、緩速器控制系統(tǒng)、行車記錄儀及組合儀表連 接；其中與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元和組合儀表連接的節(jié)點(diǎn)設(shè)有終端電阻。 所述的CAN總線采用國際標(biāo)準(zhǔn)SAEJ1939協(xié)議。 所述的總線接口電路5上設(shè)高速總線收發(fā)器，其型號為TJA1040。 所述的汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)是通過公共信息服務(wù)平臺進(jìn)行雙向信號的傳輸， 包括用戶車輛與車主之間的雙向信號傳輸、用戶車輛與汽車生產(chǎn)企業(yè)的用戶服
務(wù)平臺終端之間的雙向信號傳輸以及車主與汽車生產(chǎn)企業(yè)的用戶服務(wù)平臺終端 之間的雙向信號傳輸。
所述的公共信息服務(wù)平臺為手機(jī)運(yùn)營服務(wù)網(wǎng)絡(luò)(GPRS/GSM/CDMA)，或者 為互聯(lián)網(wǎng)(INTERNET)。
所述的CAN總線中設(shè)有分別帶電阻的發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元的節(jié)點(diǎn)和組合儀表的
"P點(diǎn)。
所述的顯示模塊設(shè)有顯示屏及語音輸出結(jié)構(gòu)；所述的顯示屏同時(shí)為信息輸 入結(jié)構(gòu)。
所述的執(zhí)行模塊采用智能高邊開關(guān)，所述的智能高邊開關(guān)設(shè)兩路輸入和兩
本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，通過汽車總線技術(shù)、無線傳輸技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技 術(shù)建立可靠、穩(wěn)定的汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車主或汽車用戶與服務(wù)平臺及時(shí)交流，從而實(shí)現(xiàn)制造企業(yè)的全方位車輛服務(wù)與保障，不僅使得車輛的使用更加安全，而且使車輛的出行、服務(wù)、保養(yǎng)、維護(hù)更加便捷；同時(shí)該系統(tǒng)易安裝，易維護(hù)。


下面對本說明書各幅附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明的所涉及的遠(yuǎn)程控制器的硬件結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明的所涉及的遠(yuǎn)程控制器功能實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D4為本發(fā)明所涉及的汽車遠(yuǎn)程控制器的功能實(shí)現(xiàn)的邏輯框圖5為本發(fā)明所涉及的遠(yuǎn)程控制器總線硬件接口電路圖6為本發(fā)明所涉及的遠(yuǎn)程控制器執(zhí)行電路圖7為遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)架構(gòu)圖。
圖中標(biāo)記為
1、汽車遠(yuǎn)程控制器，2、 CPU處理模塊，3、 GPS定位模塊，4、通訊模塊，5、總線接口電路，6、執(zhí)行模塊，7、顯示模塊。
具體實(shí)施例方式
下面對照附圖，通過對實(shí)施例的描述，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，以幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。
如圖1 圖7所表達(dá)的是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、功能、邏輯關(guān)系，本發(fā)明是一種汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，設(shè)在汽車用戶終端與汽車生產(chǎn)企業(yè)的用戶服務(wù)平臺終端之間及用戶終端內(nèi)部之間，所述的汽車用戶終端包括用戶車輛及其車主。為了解決在本說明書背景技術(shù)部分所述的目前公知技術(shù)存在的問題并克服 其缺陷，實(shí)現(xiàn)車主或汽車用戶與用戶服務(wù)平臺的及時(shí)交流，形成對車輛的全方 位的服務(wù)保障的發(fā)明目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為
本發(fā)明所提供的這種汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，在所述的汽車用戶終端上設(shè)汽車 遠(yuǎn)程控制器l，所述的汽車遠(yuǎn)程控制器1通過節(jié)點(diǎn)與用戶車輛的CAN總線連接。
采用上述技術(shù)方案，通過汽車總線技術(shù)、無線傳輸技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)建立 可靠、穩(wěn)定的汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車主或汽車用戶與服務(wù)平臺及時(shí)交流， 從而實(shí)現(xiàn)制造企業(yè)的全方位車輛服務(wù)與保障，不僅使得車輛的使用更加安全， 而且使車輛的出行、服務(wù)、保養(yǎng)、維護(hù)更加便捷；同時(shí)該系統(tǒng)易安裝，易維護(hù)。
該系統(tǒng)功能主要有12個(gè)，在此基礎(chǔ)上功能可以擴(kuò)展。其功能包括-
A、 遠(yuǎn)程控制(車輛啟動(dòng)、空調(diào)啟動(dòng))；
B、 遠(yuǎn)程診斷；
C、 車載救援；
D、 信息服務(wù)；
E、 詢車功能；
F、 遠(yuǎn)程保養(yǎng)；
G、 緊急呼叫；
H、 防盜功能；
I、 數(shù)據(jù)下載； J、車載電話； K、車輛調(diào)度；
L、定位數(shù)據(jù)采集及傳輸。
上述功能是依靠如圖3所示通訊網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)；其中，K、車輛調(diào)度；J、車載電話功能是與音響系統(tǒng)集成，即通話通過音響揚(yáng)聲器播放，顯示信息通過音響主機(jī)顯示屏顯示，這樣可以最大限度節(jié)約成本和減少用電器數(shù)量，穩(wěn)定可靠。參見圖2。
上述功能所涉及的硬件包括車身電子邏輯控制電路、無線通訊電路、GPS
定位系統(tǒng)電路、總線接口電路、執(zhí)行電路。
如圖3所示為本系統(tǒng)中的汽車遠(yuǎn)程控制器1的總線接口電路，所述的汽車遠(yuǎn)程控制器在網(wǎng)絡(luò)中的位置如圖1所示的汽車總線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D，該接口電路不帶終端電阻收發(fā)器采用TJA1040，汽車遠(yuǎn)程控制器1可以為任意型號的8位或16位單片機(jī)芯片。
本發(fā)明還提供了以下的具體實(shí)施示例，供本領(lǐng)域的技術(shù)人員在實(shí)施本發(fā)明時(shí)參考和選用
實(shí)施例一
本發(fā)明所述的汽車遠(yuǎn)程控制器1中設(shè)CPU處理模塊2、 GPS定位模塊3、通訊模塊4、總線接口電路5、執(zhí)行模塊6和顯示模塊7。
如圖2所示，汽車遠(yuǎn)程控制器1主要由CPU處理模塊2、 GPS定位模塊、通訊模塊4、總線接口電路5組成，主要負(fù)責(zé)把收到的車輛定位信息發(fā)回汽車生產(chǎn)企業(yè)的用戶服務(wù)平臺終端或車主手機(jī)上，同時(shí)接收汽車生產(chǎn)企業(yè)的用戶服務(wù)平臺終端和車主信息，實(shí)現(xiàn)對汽車電器設(shè)備的控制。
如圖1所示為整車網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D，用的總線協(xié)議是開放的國際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議SAEJ1939;包括汽車遠(yuǎn)程控制器1在內(nèi)有9個(gè)節(jié)點(diǎn)，其中發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)(ECU)和組合儀表為該網(wǎng)絡(luò)的兩個(gè)帶終端電阻的節(jié)點(diǎn)。
實(shí)施例二
本發(fā)明所述的CAN總線還通過節(jié)點(diǎn)與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、變速箱控制單元、車身控制器、防抱死系統(tǒng)、底盤控制器、緩速器控制系統(tǒng)、行車記錄儀及組合儀表連接；其中與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元和組合儀表連接的節(jié)點(diǎn)設(shè)有終端電阻。實(shí)施例三
本發(fā)明所述的CAN總線采用國際標(biāo)準(zhǔn)SAEJ1939協(xié)議。實(shí)施例四
本發(fā)明所述的總線接口電路5上設(shè)高速總線收發(fā)器，其型號為TJA1040。TJA1040收發(fā)器具備TJA1050的所有功能，同時(shí)還具有極低功耗的待機(jī)模式，以及通過總線喚醒能力。當(dāng)TJA1040斷電時(shí)，總線反向電流為零，這樣，沒有接通電源的節(jié)點(diǎn)不會對網(wǎng)絡(luò)其他部分造成影響，實(shí)際上它們此刻是不可見的。這種特性使得TJA1040非常適用于局部網(wǎng)絡(luò)中的供電與點(diǎn)火開關(guān)相連的節(jié)點(diǎn)。它與PCA82C250/251以及TJA1050完全兼容，TJA1040為汽車設(shè)計(jì)者提供了一個(gè)簡單的移植途徑。
實(shí)施例五
本發(fā)明所述的汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)是通過公共信息服務(wù)平臺進(jìn)行雙向信號的傳輸，包括用戶車輛與車主之間的雙向信號傳輸、用戶車輛與汽車生產(chǎn)企業(yè)的用戶服務(wù)平臺終端之間的雙向信號傳輸以及車主與汽車生產(chǎn)企業(yè)的用戶服務(wù)平臺終端之間的雙向信號傳輸。
基于以上描述的軟硬件，如圖7所示，實(shí)現(xiàn)所有銷售車輛的技術(shù)服務(wù)覆蓋。圖7中服務(wù)平臺是汽車生產(chǎn)廠家(OEM廠)實(shí)現(xiàn)所售車輛遠(yuǎn)程服務(wù)的軟硬件平臺，其作用是數(shù)據(jù)存儲、轉(zhuǎn)換、顯示等，通過互聯(lián)網(wǎng)直接與OEM廠下轄的各個(gè)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)(4S店)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和共享，其中各個(gè)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)只需要一臺計(jì)算機(jī)即可，投資很少，主要投資在OEM廠，包括服務(wù)中心硬件、軟件建設(shè)、服務(wù)器等。數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)見圖3，車主通過手機(jī)或利用汽車生產(chǎn)企業(yè)的用戶服務(wù)平臺終 端通過互聯(lián)網(wǎng)下達(dá)指令，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)下傳到汽車遠(yuǎn)程控制器上，通過如圖4所示 軟件控制數(shù)據(jù)的正確接收；反之，通過相同過程實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)從汽車遠(yuǎn)程控制器1 到汽車生產(chǎn)企業(yè)的用戶服務(wù)平臺終端或車主手機(jī)的上傳，汽車生產(chǎn)企業(yè)的用戶 服務(wù)平臺終端通過圖4軟件控制數(shù)據(jù)正確上傳。
實(shí)施例六
本發(fā)明所述的公共信息服務(wù)平臺為手機(jī)運(yùn)營服務(wù)網(wǎng)絡(luò)即GPRS網(wǎng)，或者 GSM，或者CDMA，或者為互聯(lián)網(wǎng)(INTERNET)。充分利用公共通訊、信息服 務(wù)網(wǎng)絡(luò)的功能，使投資更為節(jié)省。
實(shí)施例七
本發(fā)明所述的CAN總線中設(shè)有分別帶電阻的發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元的節(jié)點(diǎn)和組合 儀表的節(jié)點(diǎn)。 實(shí)施例八
如圖2所示，本發(fā)明所述的顯示模塊7設(shè)有顯示屏及語音輸出結(jié)構(gòu)；所述
的顯示屏同時(shí)為信息輸入設(shè)備。
實(shí)施例九
本發(fā)明所述的執(zhí)行模塊6采用智能高邊開關(guān)，所述的智能高邊開關(guān)設(shè)兩路
輸入和兩路輸出。
如圖4所示為執(zhí)行電路，用的是智能高邊開關(guān)，兩路輸入(IN1IN2)，兩路 輸出(OUT10UT2)，單通道帶載能力達(dá)到70W。應(yīng)用該智能高邊開關(guān)可以實(shí)現(xiàn) 電路的智能保護(hù)，即有異常情況(如短路)時(shí)可以及時(shí)切斷回路，當(dāng)故障解除 后又可自動(dòng)恢復(fù)，這樣可以打打增強(qiáng)電路的穩(wěn)定性和可靠性。
實(shí)施例十如圖4所示，為該系統(tǒng)可靠運(yùn)行的最重要一個(gè)環(huán)節(jié)，軟件采用詢問和判別 的閉環(huán)控制方式保證收發(fā)數(shù)據(jù)及時(shí)、準(zhǔn)確、可靠、安全。
本發(fā)明主要從網(wǎng)絡(luò)角度、硬件角度、軟件實(shí)現(xiàn)角度、汽車前裝市場需求角 度和用戶需求角度描述了其實(shí)現(xiàn)的路徑和方法，充分利用了當(dāng)前的汽車總線技 術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，通過軟件和硬件冗余設(shè)計(jì)，使得汽車這個(gè)要求穩(wěn)定可靠的高 檔消費(fèi)品的售后服務(wù)更加智能、網(wǎng)絡(luò)化和人性化。
上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上 述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性 的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在 本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，設(shè)在汽車用戶終端與汽車生產(chǎn)企業(yè)的用戶服務(wù)平臺終端之間及用戶終端內(nèi)部之間，所述的汽車用戶終端包括用戶車輛及其車主，其特征在于所述的汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)在所述的用戶車輛上設(shè)汽車遠(yuǎn)程控制器(1)，所述的汽車遠(yuǎn)程控制器(1)通過節(jié)點(diǎn)與用戶車輛的CAN總線連接。
2、 按照權(quán)利要求1所述的汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于所述的汽車遠(yuǎn)程控制器(1)中設(shè)CPU處理模塊(2)、 GPS定位模塊(3)、通訊模塊(4)、 總線接口電路(5)、執(zhí)行模塊(6)和顯示模塊(7)。
3、 按照權(quán)利要求2所述的汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于所述的CAN 總線還通過節(jié)點(diǎn)與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、變速箱控制單元、車身控制器、防抱死系 統(tǒng)、底盤控制器、緩速器控制系統(tǒng)、行車記錄儀及組合儀表連接；其中與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元和組合儀表連接的節(jié)點(diǎn)設(shè)有終端電阻。
4、 按照權(quán)利要求1或2或3所述的汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于所述 的CAN總線采用國際標(biāo)準(zhǔn)SAEJ1939協(xié)議。
5、 按照權(quán)利要求4所述的汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于所述的總線接 口電路(5)上設(shè)高速總線收發(fā)器，其型號為TJA1040。
6、 按照權(quán)利要求1或2或3所述的汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于所述 的汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)是通過公共信息服務(wù)平臺進(jìn)行雙向信號的傳輸，包括用戶 車輛與車主之間的雙向信號傳輸、用戶車輛與汽車生產(chǎn)企業(yè)的用戶服務(wù)平臺終 端之間的雙向信號傳輸以及車主與汽車生產(chǎn)企業(yè)的用戶服務(wù)平臺終端之間的雙 向信號傳輸。
7、 按照權(quán)利要求6所述的汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于所述的公共信 息服務(wù)平臺為移動(dòng)電話運(yùn)營服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，或者為互聯(lián)網(wǎng)。
8、 按照權(quán)利要求2或3所述的汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于所述的CAN總線中設(shè)有分別帶電阻的發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元的節(jié)點(diǎn)和組合儀表的節(jié)點(diǎn)。
9、 按照權(quán)利要求2或3所述的汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于所述的顯 示模塊(7)設(shè)有顯示屏及語音輸出結(jié)構(gòu)；所述的顯示屏同時(shí)為信息輸入結(jié)構(gòu)。
10、 按照權(quán)利要求2或3所述的汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于所述的 執(zhí)行模塊(6)采用智能高邊開關(guān)，所述的智能高邊開關(guān)設(shè)兩路輸入和兩路輸出。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，設(shè)在汽車用戶終端與汽車生產(chǎn)企業(yè)的用戶服務(wù)平臺終端之間及用戶終端內(nèi)部之間，所述的汽車用戶終端包括用戶車輛及其車主，所述的汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)在所述的用戶車輛上設(shè)汽車遠(yuǎn)程控制器，所述的汽車遠(yuǎn)程控制器通過節(jié)點(diǎn)與用戶車輛的CAN總線連接。采用上述技術(shù)方案，通過汽車總線技術(shù)、無線傳輸技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)建立可靠、穩(wěn)定的汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車主或汽車用戶與服務(wù)平臺及時(shí)交流，從而實(shí)現(xiàn)制造企業(yè)的全方位車輛服務(wù)與保障，不僅使得車輛的使用更加安全，而且使車輛的出行、服務(wù)、保養(yǎng)、維護(hù)更加便捷；同時(shí)該系統(tǒng)易安裝，易維護(hù)。
文檔編號G05B19/418GK101498929SQ20081023390
公開日2009年8月5日 申請日期2008年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月17日
發(fā)明者李小磊, 汪春年, 王忠林, 石瑞林, 煒 蔣, 趙根寶, 馬西征 申請人:奇瑞汽車股份有限公司