本申請涉及無人車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人車安?？刂品椒把b置。

背景技術(shù)：

無人車的普及應(yīng)用已可預(yù)期，由于其價格相比于普通的車輛更為高昂，對于無人車主而言，一方面存在相較于普通車輛更為迫切的日常安保需求，另一方面同時還存在出借或租賃場景下的各類安保需求，例如遠(yuǎn)程便捷地判斷并控制是否出借或租賃，非法侵入車輛時的安保控制，以及車輛在被非法轉(zhuǎn)移后的安保控制等多種需求。

目前普通車輛的安保控制技術(shù)方案難以直接應(yīng)用于無人車，并且無法滿足上述需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種滿足無人車日常、出借、租賃安保需求的無人車安?？刂品椒把b置。

第一方面，本發(fā)明提供一種無人車安保控制方法，該方法包括：

采集第一身份信息，并根據(jù)第一身份信息進(jìn)行身份識別，識別是否預(yù)認(rèn)證的車主：

是，則控制車門開啟；

否，則生成開門請求信息并發(fā)送至車主的移動終端；以及，

接收移動終端返回的指示信息，并根據(jù)指示信息控制車門開啟或維持鎖定狀態(tài)。

其中，開門請求信息包括以下至少一項(xiàng)：第一身份信息，對第一身份信息的識別結(jié)果。

第二方面，本發(fā)明提供一種無人車安保控制裝置，該裝置包括：

采集單元，配置用于采集第一身份信息；

識別單元，配置用于根據(jù)第一身份信息進(jìn)行身份識別；

控制單元，配置用于在識別結(jié)果為預(yù)認(rèn)證的車主時控制車門開啟，在識別結(jié)果非車主時生成開門請求信息，以及，根據(jù)指示信息控制車門開啟或維持鎖定狀態(tài)；

通信單元，配置用于將開門請求信息發(fā)送至車主的移動終端，以及，接收移動終端返回的指示信息。

其中，開門請求信息包括以下至少一項(xiàng)：第一身份信息，對第一身份信息的識別結(jié)果。

第三方面，本發(fā)明還提供一種設(shè)備，包括一個或多個處理器和存儲器，其中存儲器包含可由該一個或多個處理器執(zhí)行的指令以使得該一個或多個處理器執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明各實(shí)施例提供的無人車安?？刂品椒?。

第四方面，本發(fā)明還提供一種存儲有計算機(jī)程序的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，該計算機(jī)程序使計算機(jī)執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明各實(shí)施例提供的無人車安?？刂品椒ā?/p>

本發(fā)明諸多實(shí)施例提供的無人車安?？刂品椒把b置通過向車主的移動終端發(fā)送根據(jù)采集身份信息和身份識別所生成的開門請求信息以供車主判斷是否出借或租賃，并根據(jù)車主返回的指示信息控制車門開啟或鎖定，從而為無人車提供了一種切實(shí)有效的出借或租賃安?？刂茩C(jī)制；

本發(fā)明一些實(shí)施例提供的無人車安?？刂品椒把b置進(jìn)一步通過在車門被強(qiáng)制開啟時進(jìn)行采集和身份識別，判斷是否強(qiáng)制無人車停止啟動并對車主或警務(wù)平臺發(fā)送報警信息，從而進(jìn)一步保障了無人車在日常/出借/租賃場景下的安全；

本發(fā)明一些實(shí)施例提供的無人車安保控制方法及裝置進(jìn)一步通過將車門被強(qiáng)制開啟時所采集的身份信息與警務(wù)信息比對并判斷是否報警，進(jìn)一步增強(qiáng)了無人車的安保功能；

本發(fā)明一些實(shí)施例提供的無人車安?？刂品椒把b置進(jìn)一步通過為車主提供遠(yuǎn)程查詢無人車實(shí)時位置的功能，供車主配置自動駕駛路線，從而可以在無人車被非法轉(zhuǎn)移后/無人車出借或租賃結(jié)束后等場景下令無人車自動駛回，進(jìn)一步滿足了無人車的各類安保需求。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的無人車安?？刂品椒ǖ牧鞒虉D。

圖2為圖1所示方法的一種優(yōu)選實(shí)施方式的流程圖。

圖3為圖1所示方法的一種優(yōu)選實(shí)施方式的流程圖。

圖4為圖3所示方法的一種優(yōu)選實(shí)施方式的流程圖。

圖5為圖1所示方法的一種優(yōu)選實(shí)施方式的流程圖。

圖6為本發(fā)明一實(shí)施例提供的無人車安保控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖6所示裝置的一種優(yōu)選實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖6所示裝置的一種優(yōu)選實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本申請作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對該發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發(fā)明相關(guān)的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本申請。

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的無人車安?？刂品椒ǖ牧鞒虉D。

如圖1所示，在本實(shí)施例中，本發(fā)明提供的無人車安保控制方法包括：

s10：采集第一身份信息，并根據(jù)第一身份信息進(jìn)行身份識別，識別是否預(yù)認(rèn)證的車主：

是，則執(zhí)行步驟s12：控制車門開啟；

否，則執(zhí)行步驟s13：生成開門請求信息并發(fā)送至車主的移動終端；以及，

s20：接收移動終端返回的指示信息，并判斷該指示信息是否指示打開車門：

是，則同樣執(zhí)行步驟s12：控制車門開啟；

否，則執(zhí)行步驟s22：控制車門維持鎖定狀態(tài)。

其中，開門請求信息包括以下至少一項(xiàng)：第一身份信息，對第一身份信息的識別結(jié)果。

具體地，在本實(shí)施例中，第一身份信息以及下文所述的第二身份信息為主駕駛位車窗外的圖像，身份識別的方式為對所采集的圖像進(jìn)行人臉識別，以判斷車窗外的人員是否預(yù)認(rèn)證的車主。若預(yù)認(rèn)證的車主存在多個人，則判斷該人員是否預(yù)認(rèn)證的多個人中的其中一個。

例如，當(dāng)車主a靠近無人車的主駕駛位車窗時，采集到包括車主a臉部的圖像，通過人臉識別，識別出圖像中的人員a為預(yù)認(rèn)證的車主，則控制無人車開啟車門。

又例如，當(dāng)人員b靠近無人車的主駕駛位車窗時，采集到包括人員b臉部的圖像，通過人臉識別，識別出圖像中的人員b并非預(yù)認(rèn)證的車主，則根據(jù)所采集的圖像和人臉識別結(jié)果生成開門請求信息并發(fā)送至車主a的移動終端，以供車主a查看并判斷是否將無人車出借或租賃給人員b。若車主a查看開門請求信息的圖像，確認(rèn)圖像中的人員b為出借或租賃對象，即可通過移動終端返回同意出借或租賃無人車的指示信息，無人車中的安?？刂蒲b置接收到指示信息后，控制車門開啟；若車主a發(fā)現(xiàn)圖像中的人員b并非出借或租賃對象，則可通過移動終端返回拒絕出借或租賃無人車的指示信息，無人車中的安?？刂蒲b置接收到指示信息后，控制車門維持鎖定狀態(tài)。

在更多實(shí)施例中，還可根據(jù)實(shí)際需求將第一身份信息配置為圖像信息、聲紋信息、指紋信息等不同種類的身份信息，并配置相對應(yīng)的身份信息采集方式，以及，將身份識別的方式對應(yīng)配置為虹膜識別、視網(wǎng)膜識別、聲紋識別、指紋識別等不同種類的身份識別方式，可實(shí)現(xiàn)相同的技術(shù)效果。

上述實(shí)施例通過向車主的移動終端發(fā)送根據(jù)采集身份信息和身份識別所生成的開門請求信息以供車主判斷是否出借或租賃，并根據(jù)車主返回的指示信息控制車門開啟或鎖定，從而為無人車提供了一種切實(shí)有效的出借或租賃安保控制機(jī)制。

圖2為圖1所示方法的一種優(yōu)選實(shí)施方式的流程圖。

如圖2所示，在一優(yōu)選實(shí)施例中，步驟s22之后還包括：

s23：顯示根據(jù)指示信息生成的拒絕駕駛信息。

具體地，在本實(shí)施例中，若指示信息拒絕出借或租賃無人車，可根據(jù)指示信息生成拒絕駕駛信息，并通過顯示設(shè)備進(jìn)行顯示以告知無人車外的人員。

其中，拒絕駕駛信息可以配置為根據(jù)指示信息所選擇的預(yù)存的文本信息、音頻信息或視頻信息等，也可以配置為指示信息中所包含的文本信息、音頻信息或視頻信息等。

圖3為圖1所示方法的一種優(yōu)選實(shí)施方式的流程圖。

如圖3所示，在一優(yōu)選實(shí)施例中，步驟s22之后還包括：

s30：接收到車門被強(qiáng)制開啟的警示信息時，采集當(dāng)前強(qiáng)制開啟車門人員的第二身份信息，并根據(jù)該第二身份信息進(jìn)行身份識別，識別是否預(yù)認(rèn)證的車主：

否，則執(zhí)行步驟s32：控制無人車停止啟動，生成第一報警信息，并發(fā)送至車主的移動終端以供車主判斷是否報警，或，發(fā)送至警務(wù)平臺。

其中，第一報警信息包括以下至少一項(xiàng)：第二身份信息，對第二身份信息的識別結(jié)果。

具體地，第二身份信息的配置方式、采集方式和識別方式與上述第一身份信息相同。

例如，在車主a拒絕向無人車外的人員b出借或租賃該無人車后，人員b嘗試強(qiáng)制開啟無人車的車門。無人車檢測到車門被強(qiáng)制開啟，生成警示信息并發(fā)送給安?？刂蒲b置。安?？刂蒲b置接收到警示信息，采集圖像并進(jìn)行身份識別，識別出圖像中的人員b并非預(yù)認(rèn)證的車主，則控制無人車停止啟動，生成第一報警信息，并發(fā)送至車主a的移動終端以供車主a判斷是否報警。

又例如，在車主a強(qiáng)制開啟無人車的車門時，無人車檢測到車門被強(qiáng)制開啟，生成警示信息并發(fā)送給安?？刂蒲b置。安保控制裝置接收到警示信息，采集圖像并進(jìn)行身份識別，識別出圖像中的人員a為預(yù)認(rèn)證的車主，則不執(zhí)行上述步驟s32。

上述實(shí)施例進(jìn)一步通過在車門被強(qiáng)制開啟時進(jìn)行采集和身份識別，判斷是否強(qiáng)制無人車停止啟動并對車主或警務(wù)平臺發(fā)送報警信息，從而進(jìn)一步保障了無人車在日常/出借/租賃場景下的安全。

圖4為圖3所示方法的一種優(yōu)選實(shí)施方式的流程圖。

如圖4所示，在一優(yōu)選實(shí)施例中，步驟s30之后還包括：

s33：根據(jù)預(yù)下載的警務(wù)信息對第二身份信息進(jìn)行比對，若獲得匹配，則根據(jù)匹配結(jié)果生成第二報警信息并發(fā)送至警務(wù)平臺。

其中，警務(wù)信息包括以下至少一項(xiàng)：通緝信息，兒童失蹤預(yù)警信息，其它人口拐賣相關(guān)信息。

在更多實(shí)施例中，還可根據(jù)實(shí)際需求將步驟s33配置為將第二身份信息與云端各類數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行比對，可實(shí)現(xiàn)相同的技術(shù)效果。

上述實(shí)施例進(jìn)一步通過將車門被強(qiáng)制開啟時所采集的身份信息與警務(wù)信息比對并判斷是否報警，進(jìn)一步增強(qiáng)了無人車的安保功能。

圖5為圖1所示方法的一種優(yōu)選實(shí)施方式的流程圖。

如圖5所示，在一優(yōu)選實(shí)施例中，步驟s12或步驟s32之后進(jìn)一步還包括：

s40：接收到移動終端發(fā)送的位置查詢請求時，返回實(shí)時位置信息，以供查看無人車的實(shí)時位置并配置行駛至指定地點(diǎn)的自動駕駛信息；以及，

s50：接收自動駕駛信息，根據(jù)該自動駕駛信息控制無人車行駛至指定地點(diǎn)。

具體地，一方面，在出借或租賃結(jié)束后，借用或租賃車輛的人員無需將無人車駛回，車主a可以直接通過移動終端查詢無人車的位置，并根據(jù)返回的實(shí)時位置在移動終端中配置自動行駛路線或行駛目的地，從而生成自動駕駛信息并發(fā)送至無人車，無人車接收自動駕駛信息后自動行駛至指定地點(diǎn)。

另一方面，在不法分子強(qiáng)行將無人車非法轉(zhuǎn)移后，同樣可以通過上述步驟s40和s50控制無人車自動行駛至車主a指定的地點(diǎn)。

上述實(shí)施例進(jìn)一步通過為車主提供遠(yuǎn)程查詢無人車實(shí)時位置的功能，供車主配置自動駕駛路線，從而可以在無人車被非法轉(zhuǎn)移后/無人車出借或租賃結(jié)束后等場景下令無人車自動駛回，進(jìn)一步滿足了無人車的各類安保需求。

圖6為本發(fā)明一實(shí)施例提供的無人車安保控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6所示的裝置可對應(yīng)執(zhí)行上述圖1-5所示的任一無人車安保控制方法。

如圖6所示，在本實(shí)施例中，本發(fā)明提供的無人車安保控制裝置10包括采集單元11、識別單元13、控制單元15和通信單元17。

采集單元11配置用于采集第一身份信息；

識別單元13配置用于根據(jù)第一身份信息進(jìn)行身份識別；

控制單元15配置用于在識別結(jié)果為預(yù)認(rèn)證的車主時控制車門開啟，在識別結(jié)果非車主時生成開門請求信息，以及，根據(jù)指示信息控制車門開啟或維持鎖定狀態(tài)；

通信單元17配置用于將開門請求信息發(fā)送至車主的移動終端30，以及，接收該移動終端30返回的指示信息。

其中，開門請求信息包括以下至少一項(xiàng)：第一身份信息，對第一身份信息的識別結(jié)果。

具體地，在本實(shí)施例中，無人車安保控制裝置10集成在無人車的車體中，以減小被不法分子破入車門后直接破壞的幾率，在更多實(shí)施例中，無人車安?？刂蒲b置10也可以配置為單獨(dú)集成一體的裝置，并安裝在無人車內(nèi)部。無人車安?？刂蒲b置10的安?？刂茩C(jī)制參照上述圖1所示的方法，此處不再贅述。

在一優(yōu)選實(shí)施例中，控制單元15進(jìn)一步配置用于根據(jù)指示信息生成拒絕駕駛信息，并控制無人車的輸出設(shè)備輸出拒絕駕駛信息。

在本實(shí)施例中，該輸出設(shè)備為作為顯示設(shè)備的主駕駛位車窗，在更多實(shí)施例中可根據(jù)實(shí)際需求配置為各類音頻輸出設(shè)備或視頻輸出設(shè)備等各類常見的輸出設(shè)備。

在一優(yōu)選實(shí)施例中，控制單元15進(jìn)一步配置用于在接收到無人車控制單元20發(fā)送的車門被強(qiáng)制開啟的警示信息時，控制采集單元11采集當(dāng)前強(qiáng)制開啟車門人員的第二身份信息，控制識別單元13根據(jù)第二身份信息進(jìn)行身份識別，以及，在對第二身份信息的識別結(jié)果為非車主時控制無人車停止啟動，生成第一報警信息；

通信單元17進(jìn)一步配置用于將第一報警信息發(fā)送至車主的移動終端30以供車主判斷是否報警，或，發(fā)送至警務(wù)平臺。

其中，第一報警信息包括以下至少一項(xiàng)：第二身份信息，對第二身份信息的識別結(jié)果。該優(yōu)選實(shí)施例的安?？刂茩C(jī)制可參照上述圖3所示的方法，此處不再贅述。

圖7為圖6所示裝置的一種優(yōu)選實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7所示的裝置可對應(yīng)執(zhí)行圖4所示的方法。

如圖7所示，在一優(yōu)選實(shí)施例中，無人車安?？刂蒲b置10還包括警務(wù)信息存儲單元18，配置用于存儲預(yù)下載的警務(wù)信息。

識別單元13進(jìn)一步配置用于根據(jù)警務(wù)信息對第二身份信息進(jìn)行比對；

控制單元15進(jìn)一步配置用于在該比對獲得匹配時，根據(jù)匹配結(jié)果生成第二報警信息；

通信單元17進(jìn)一步配置用于將第二報警信息發(fā)送至警務(wù)平臺。

其中，警務(wù)信息包括以下至少一項(xiàng)：通緝信息，兒童失蹤預(yù)警信息，其它人口拐賣相關(guān)信息。

在一優(yōu)選實(shí)施例中，控制單元15進(jìn)一步配置用于在通信單元17接收到移動終端30發(fā)送的位置查詢請求時，向無人車控制單元20獲取實(shí)時位置信息并通過通信單元17返回給控制終端30，以供車主查看無人車的實(shí)時位置并配置行駛至指定地點(diǎn)的自動駕駛信息；以及，在通信單元17接收到自動駕駛信息時，根據(jù)自動駕駛信息控制無人車行駛至指定地點(diǎn)。該優(yōu)選實(shí)施例的安?？刂茩C(jī)制可參照上述圖5所示的方法，此處不再贅述。

圖8為圖6所示裝置的一種優(yōu)選實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖8所示，在一優(yōu)選實(shí)施例中，無人車安?？刂蒲b置10還包括身份認(rèn)證單元19，配置用于認(rèn)證車主的身份信息。

具體地，在本實(shí)施例中，識別單元13無需向配置在云服務(wù)端等不同位置的數(shù)據(jù)庫另行獲取車主預(yù)認(rèn)證的身份信息，而可以直接獲取身份認(rèn)證單元19所認(rèn)證并存儲的車主的身份信息。

圖9為本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖9所示，作為另一方面，本申請還提供了一種設(shè)備900，包括一個或多個中央處理單元(cpu)901，其可以根據(jù)存儲在只讀存儲器(rom)902中的程序或者從存儲部分908加載到隨機(jī)訪問存儲器(ram)903中的程序而執(zhí)行各種適當(dāng)?shù)膭幼骱吞幚?。在ram903中，還存儲有設(shè)備900操作所需的各種程序和數(shù)據(jù)。cpu901、rom902以及ram903通過總線904彼此相連。輸入/輸出(i/o)接口905也連接至總線904。

以下部件連接至i/o接口905：包括鍵盤、鼠標(biāo)等的輸入部分906；包括諸如陰極射線管(crt)、液晶顯示器(lcd)等以及揚(yáng)聲器等的輸出部分907；包括硬盤等的存儲部分908；以及包括諸如lan卡、調(diào)制解調(diào)器等的網(wǎng)絡(luò)接口卡的通信部分909。通信部分909經(jīng)由諸如因特網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行通信處理。驅(qū)動器910也根據(jù)需要連接至i/o接口905。可拆卸介質(zhì)911，諸如磁盤、光盤、磁光盤、半導(dǎo)體存儲器等等，根據(jù)需要安裝在驅(qū)動器910上，以便于從其上讀出的計算機(jī)程序根據(jù)需要被安裝入存儲部分908。

特別地，根據(jù)本公開的實(shí)施例，上述任一實(shí)施例描述的無人車安?？刂品椒梢员粚?shí)現(xiàn)為計算機(jī)軟件程序。例如，本公開的實(shí)施例包括一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括有形地包含在機(jī)器可讀介質(zhì)上的計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序包含用于執(zhí)行無人車安?？刂品椒ǖ某绦虼a。在這樣的實(shí)施例中，該計算機(jī)程序可以通過通信部分909從網(wǎng)絡(luò)上被下載和安裝，和/或從可拆卸介質(zhì)911被安裝。

作為又一方面，本申請還提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，該計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)可以是上述實(shí)施例的裝置中所包含的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)；也可以是單獨(dú)存在，未裝配入設(shè)備中的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有一個或者一個以上程序，該程序被一個或者一個以上的處理器用來執(zhí)行描述于本申請的無人車安?？刂品椒ā?/p>

附圖中的流程圖和框圖，圖示了按照本發(fā)明各種實(shí)施例的系統(tǒng)、方法和計算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段、或代碼的一部分，該模塊、程序段、或代碼的一部分包含一個或多個用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個接連地表示的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時也可以按相反的順序執(zhí)行，這根據(jù)所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以通過執(zhí)行規(guī)定的功能或操作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，或者可以通過專用硬件與計算機(jī)指令的組合來實(shí)現(xiàn)。

描述于本申請實(shí)施例中所涉及到的單元或模塊可以通過軟件的方式實(shí)現(xiàn)，也可以通過硬件的方式來實(shí)現(xiàn)。所描述的單元或模塊也可以設(shè)置在處理器中，例如，各所述單元可以是設(shè)置在計算機(jī)或移動智能設(shè)備中的軟件程序，也可以是單獨(dú)配置的硬件裝置。其中，這些單元或模塊的名稱在某種情況下并不構(gòu)成對該單元或模塊本身的限定。

以上描述僅為本申請的較佳實(shí)施例以及對所運(yùn)用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時也應(yīng)涵蓋在不脫離本申請構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。