本公開涉及車輛座椅控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種車輛座椅位置的調(diào)節(jié)方法及裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在由于大城市限牌政策的影響，以及自駕旅游的興起，租車公司越來越多，很多人也愿意享受短期租車帶來的便利。車輛租賃活動的活躍帶來了一個很大的問題，那就是對于被租賃的車輛來說，駕駛員時常變化，不同身高體重的駕駛員對座椅位置的要求不同：高個子駕駛員要求座椅稍低一點(diǎn)，矮個子駕駛員則可能希望座椅高一點(diǎn)。被租賃的車輛在每次更換駕駛員后，需要重新調(diào)節(jié)座椅位置，以滿足不同駕駛員的座椅位置需求。

現(xiàn)有技術(shù)公開的壓力傳感器的布置方式都是矩陣形均布方式，但是這種矩陣形均布方式存在以下問題：

一、在邊緣不受力處的壓力傳感器分布太密集，造成傳感器的浪費(fèi)；而在中心受力集中處分布稀疏，中心各傳感器的壓力值差別太大，計算受力時易造成較大誤差，不能將座椅調(diào)節(jié)到駕駛員最舒適的位置；

二、所需要的壓力傳感器數(shù)量多，增加了座椅成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開的目的是提供一種車輛座椅位置的調(diào)節(jié)方法及裝置，用于解決現(xiàn)有的座椅調(diào)節(jié)方法不能將座椅調(diào)節(jié)到駕駛員最舒適的位置的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開提供一種車輛座椅位置的調(diào)節(jié)方法，所述座椅椅面的前部、后部、左部和右部分別設(shè)有前部壓力傳感器、后部壓力傳感器、左部壓力傳感器和右部壓力傳感器；所述調(diào)節(jié)方法包括：

獲取所述前部壓力傳感器、所述后部壓力傳感器、所述左部壓力傳感器和所述右部壓力傳感器輸出的壓力值；

根據(jù)所述前部壓力傳感器和所述后部壓力傳感器輸出的壓力值，調(diào)整所述座椅的前后位置；

根據(jù)所述左部壓力傳感器和所述右部壓力傳感器輸出的壓力值，調(diào)整所述座椅的左右位置。

可選地，所述根據(jù)所述前部壓力傳感器和所述后部壓力傳感器輸出的壓力值，調(diào)整所述座椅的前后位置，包括：

比較所述前部壓力傳感器和所述后部壓力傳感器輸出的壓力值，以獲得第一比較值；

根據(jù)所述第一比較值，調(diào)整所述座椅的前后位置。

可選地，所述第一比較值等于所述前部壓力傳感器輸出的壓力值與所述后部壓力傳感器輸出的壓力值之間的比值；

所述根據(jù)所述第一比較值，調(diào)整所述座椅的前后位置，包括：

當(dāng)所述第一比較值大于或等于后調(diào)閾值且小于或等于前調(diào)閾值時，保持所述座椅在前后方向上的當(dāng)前位置；

當(dāng)所述第一比較值小于所述后調(diào)閾值時，控制所述座椅后移；

當(dāng)所述第一比較值大于所述前調(diào)閾值時，控制所述座椅前移。

可選地，所述根據(jù)所述左部壓力傳感器和所述右部壓力傳感器輸出的壓力值，調(diào)整所述座椅的左右位置，包括：

比較所述左部壓力傳感器和所述右部壓力傳感器輸出的壓力值，以獲得第二比較值；

根據(jù)所述第二比較值，調(diào)整所述座椅的左右位置。

可選地，所述第二比較值等于所述左部壓力傳感器輸出的壓力值與所述右部壓力傳感器輸出的壓力值之間的比值；

所述根據(jù)所述第二比較值，調(diào)整所述座椅的左右位置，包括：

當(dāng)所述第二比較值大于或等于右移閾值，且小于或等于左移閾值時，保持所述座椅在左右方向上的當(dāng)前位置；

當(dāng)所述第二比較值大于所述左移閾值時，控制所述座椅左移；

當(dāng)所述第二比較值小于所述右移閾值時，控制所述座椅右移。

可選地，所述當(dāng)所述第二比較值大于所述左移閾值時，控制所述座椅左移，包括：

輸出第一提示信息，所述提示信息用于提示坐在所述座椅上的用戶右移；

判斷所述第二比較值在第一預(yù)設(shè)時間段內(nèi)是否有變化；

當(dāng)所述第二比較值在所述第一預(yù)設(shè)時間段內(nèi)沒有變化時，控制所述座椅左移。

可選地，所述當(dāng)所述第二比較值小于所述右移閾值時，控制所述座椅右移，包括：

輸出第二提示信息，所述提示信息用于提示坐在所述座椅上的用戶左移；

判斷所述第二比較值在第二預(yù)設(shè)時間段內(nèi)是否有變化；

當(dāng)所述第二比較值在所述第二預(yù)設(shè)時間段內(nèi)沒有變化時，控制所述座椅右移。

本公開還提供了一種車輛座椅位置的調(diào)節(jié)裝置，所述座椅椅面的前部、后部、左部和右部分別設(shè)有前部壓力傳感器、后部壓力傳感器、左部壓力傳感器和右部壓力傳感器；所述調(diào)節(jié)裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取所述前部壓力傳感器、所述后部壓力傳感器、所述左部壓力傳感器和所述右部壓力傳感器輸出的壓力值；

第一調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述前部壓力傳感器和所述后部壓力傳感器輸出的壓力值，調(diào)整所述座椅的前后位置；以及

第二調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述左部壓力傳感器和所述右部壓力傳感器輸出的壓力值，調(diào)整所述座椅的左右位置。

可選地，所述第一調(diào)整模塊包括：

第一比較子模塊，用于比較所述前部壓力傳感器和所述后部壓力傳感器輸出的壓力值，以獲得第一比較值；

第一調(diào)整子模塊，用于根據(jù)所述第一比較值，調(diào)整所述座椅的前后位置。

可選地，所述第一比較值等于所述前部壓力傳感器輸出的壓力值與所述后部壓力傳感器輸出的壓力值之間的比值；

所述第一調(diào)整子模塊具體用于：

當(dāng)所述第一比較值大于或等于后調(diào)閾值且小于或等于前調(diào)閾值時，保持所述座椅在前后方向上的當(dāng)前位置；

當(dāng)所述第一比較值小于所述后調(diào)閾值時，控制所述座椅后移；

當(dāng)所述第一比較值大于所述前調(diào)閾值時，控制所述座椅前移。

可選地，所述第二調(diào)整模塊包括：

第二比較子模塊，用于比較所述左部壓力傳感器和所述右部壓力傳感器輸出的壓力值，以獲得第二比較值；

第二調(diào)整子模塊，用于根據(jù)所述第二比較值，調(diào)整所述座椅的左右位置。

可選地，所述第二比較值等于所述左部壓力傳感器輸出的壓力值與所述右部壓力傳感器輸出的壓力值之間的比值；

所述第二調(diào)整子模塊具體用于：

當(dāng)所述第二比較值大于或等于右移閾值，且小于或等于左移閾值時，保持所述座椅在左右方向上的當(dāng)前位置；

當(dāng)所述第二比較值大于所述左移閾值時，控制所述座椅左移；

當(dāng)所述第二比較值小于所述右移閾值時，控制所述座椅右移。

可選地，所述第二調(diào)整子模塊包括：

第一輸出子模塊，用于當(dāng)所述第二比較值大于所述左移閾值時，輸出第一提示信息，所述提示信息用于提示坐在所述座椅上的用戶右移；

第一判斷子模塊，用于判斷所述第二比較值在第一預(yù)設(shè)時間段內(nèi)是否有變化；

第一控制子模塊，用于當(dāng)所述第二比較值在所述第一預(yù)設(shè)時間段內(nèi)沒有變化時，控制所述座椅左移。

可選地，所述第二調(diào)整子模塊包括：

第二輸出子模塊，用于當(dāng)所述第二比較值小于所述右移閾值時，輸出第二提示信息，所述提示信息用于提示坐在所述座椅上的用戶左移；

第二判斷子模塊，用于判斷所述第二比較值在第二預(yù)設(shè)時間段內(nèi)是否有變化；

第二控制子模塊，用于當(dāng)所述第二比較值在所述第二預(yù)設(shè)時間段內(nèi)沒有變化時，控制所述座椅右移。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

通過在椅面上合理設(shè)置壓力傳感器，進(jìn)而只需采集所述前部壓力傳感器、所述后部壓力傳感器、所述左部壓力傳感器和所述右部壓力傳感器輸出的壓力值，并根據(jù)采集到壓力值調(diào)整所述座椅的前后位置，使得所需要的壓力傳感器數(shù)量少，不僅降低了成本，并且優(yōu)化了座椅位置調(diào)節(jié)方法，能夠?qū)⒆握{(diào)節(jié)到駕駛員最舒適的位置，解決了現(xiàn)有的座椅調(diào)節(jié)方法不能將座椅調(diào)節(jié)到駕駛員最舒適的位置的問題。

本公開的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本公開的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本公開，但并不構(gòu)成對本公開的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的車輛座椅位置的調(diào)節(jié)方法的流程圖。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的車輛座椅的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2中傳感器的分布俯視圖。

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的車輛座椅位置的調(diào)節(jié)方法包括的步驟調(diào)整座椅前后位置的流程圖。

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的車輛座椅位置的調(diào)節(jié)方法包括的步驟調(diào)整座椅左右位置的流程圖。

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的車輛座椅位置的調(diào)節(jié)裝置的框圖。

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的車輛座椅位置的調(diào)節(jié)裝置的第一調(diào)整模塊的框圖。

圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的車輛座椅位置的調(diào)節(jié)裝置的第二調(diào)整模塊的框圖。

圖9是圖8中第二調(diào)整子模塊的框圖。

圖10是圖8中第二調(diào)整子模塊的另一框圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

請參照圖2和圖3，圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的車輛座椅的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是圖2中傳感器的分布俯視圖。

如圖2和圖3所示，所述座椅1包括椅背10和椅面11，所述椅面11的前部、后部、左部和右部分別設(shè)有前部壓力傳感器21、后部壓力傳感器22、左部壓力傳感器23和右部壓力傳感器24。其中，所述前部壓力傳感器21、所述后部壓力傳感器22、所述左部壓力傳感器23和所述右部壓力傳感器24可以是平鋪于所述椅面11表面，也可以是嵌設(shè)于所述椅面11內(nèi)部。

較佳地，如圖2和圖3所示，所述前部壓力傳感器21和所述后部壓力傳感器22位于所述椅面11的中線110上；所述左部壓力傳感器23和所述右部壓力傳感器24分別位于所述椅面11中線110的左右兩側(cè)。更進(jìn)一步地，所述前部壓力傳感器21、所述后部壓力傳感器22、所述左部壓力傳感器23和所述右部壓力傳感器24在所述椅面11上呈平行四邊形分布。通過采取上述的分布方式在椅面11上設(shè)置四個壓力傳感器，不僅能夠采集到所需要的壓力數(shù)據(jù)，而且所需要的壓力傳感器數(shù)量少，節(jié)省了成本。

請參照圖1和圖2，圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的車輛座椅位置的調(diào)節(jié)方法的流程圖，如圖1和圖2所示，所述調(diào)節(jié)方法包括以下步驟。

在步驟S11中，獲取所述前部壓力傳感器21、所述后部壓力傳感器22、所述左部壓力傳感器23和所述右部壓力傳感器24輸出的壓力值。

在步驟S12中，根據(jù)所述前部壓力傳感器21和所述后部壓力傳感器22輸出的壓力值，調(diào)整所述座椅1的前后位置。

在步驟S13中，根據(jù)所述左部壓力傳感器23和所述右部壓力傳感器24輸出的壓力值，調(diào)整所述座椅1的左右位置。

本公開通過在椅面11上合理設(shè)置壓力傳感器，進(jìn)而只需采集所述前部壓力傳感器21、所述后部壓力傳感器22、所述左部壓力傳感器23和所述右部壓力傳感器24輸出的壓力值，并根據(jù)采集到壓力值調(diào)整所述座椅1的前后位置。其中，所述座椅1在前后方向的豎向位置(即前后位置)只需根據(jù)所述前部壓力傳感器21和所述后部壓力傳感器22輸出的壓力值進(jìn)行調(diào)整，而所述座椅1在左右方向的橫向位置(即左右位置)只需根據(jù)所述左部壓力傳感器23和所述右部壓力傳感器24輸出的壓力值進(jìn)行調(diào)整。

本公開所需要的壓力傳感器數(shù)量少，不僅降低了成本，并且優(yōu)化了座椅位置調(diào)節(jié)方法，能夠?qū)⒆握{(diào)節(jié)到駕駛員最舒適的位置，解決了現(xiàn)有的座椅調(diào)節(jié)方法不能將座椅調(diào)節(jié)到駕駛員最舒適的位置的問題。

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的車輛座椅位置的調(diào)節(jié)方法包括的步驟調(diào)整座椅前后位置的流程圖，如圖4所示，所述根據(jù)所述前部壓力傳感器21和所述后部壓力傳感器22輸出的壓力值，調(diào)整所述座椅的前后位置，包括以下步驟。

在步驟S121中，比較所述前部壓力傳感器21和所述后部壓力傳感器22輸出的壓力值，以獲得第一比較值。

在步驟S122中，根據(jù)所述第一比較值，調(diào)整所述座椅1的前后位置。

其中，所述第一比較值等于所述前部壓力傳感器21輸出的壓力值與所述后部壓力傳感器22輸出的壓力值之間的比值。步驟S122中，所述根據(jù)所述第一比較值，調(diào)整所述座椅1的前后位置，可以包括：當(dāng)所述第一比較值大于或等于后調(diào)閾值且小于或等于前調(diào)閾值時，保持所述座椅1在前后方向上的當(dāng)前位置；當(dāng)所述第一比較值小于所述后調(diào)閾值時，控制所述座椅1后移；當(dāng)所述第一比較值大于所述前調(diào)閾值時，控制所述座椅1前移。所述后調(diào)閾值的范圍可以是0.85至0.99，所述前調(diào)閾值的范圍可以是1.00至1.15。優(yōu)選地，所述后調(diào)閾值為0.95，所述前調(diào)閾值為1.05。

舉例來講，當(dāng)0.95≤所述第一比較值≤1.05時，可以認(rèn)為座椅1的前后位置合適，無需調(diào)整所述座椅1的前后位置。

當(dāng)所述第一比較值小于0.95時，將所述座椅1往后調(diào)一段距離，比如后調(diào)1cm；然后，重復(fù)中獲取所述前部壓力傳感器21和所述后部壓力傳感器22輸出的壓力值的步驟，如果所述第一比較值還是小于0.95時，繼續(xù)所述座椅1往后調(diào)1cm，直至所述第一比較值大于或等于0.95。

當(dāng)所述第一比較值大于1.05時，將所述座椅1往前調(diào)一段距離，比如前調(diào)1cm；然后，重復(fù)中獲取所述前部壓力傳感器21和所述后部壓力傳感器22輸出的壓力值的步驟，如果所述第一比較值還是大于1.05時，繼續(xù)所述座椅1往前調(diào)1cm，直至所述第一比較值小于或等于1.05。

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的車輛座椅位置的調(diào)節(jié)方法包括的步驟調(diào)整座椅左右位置的流程圖，如圖5所示，所述根據(jù)所述左部壓力傳感器23和所述右部壓力傳感器24輸出的壓力值，調(diào)整所述座椅1的左右位置，可以包括以下步驟。

在步驟S131中，比較所述左部壓力傳感器23和所述右部壓力傳感器24輸出的壓力值，以獲得第二比較值。

在步驟S132中，根據(jù)所述第二比較值，調(diào)整所述座椅1的左右位置。

其中，所述第二比較值等于所述左部壓力傳感器23輸出的壓力值與所述右部壓力傳感器24輸出的壓力值之間的比值。步驟S132中，所述根據(jù)所述第二比較值，調(diào)整所述座椅1的左右位置，可以包括：當(dāng)所述第二比較值大于或等于右移閾值，且小于或等于左移閾值時，保持所述座椅1在左右方向上的當(dāng)前位置；當(dāng)所述第二比較值大于所述左移閾值時，控制所述座椅1左移；當(dāng)所述第二比較值小于所述右移閾值時，控制所述座椅1右移。所述右移閾值的范圍可以是0.85至0.99，所述左移閾值的范圍可以是1.00至1.15。優(yōu)選地，所述右移閾值為0.95，所述左移閾值為1.05。

舉例來講，當(dāng)0.95≤所述第二比較值≤1.05時，可以認(rèn)為座椅1的左右位置合適，無需調(diào)整所述座椅1的左右位置。

當(dāng)所述第二比較值小于0.95時，將所述座椅1往右移一段距離，比如右移1cm；然后，重復(fù)中獲取所述左部壓力傳感器23和所述右部壓力傳感器24輸出的壓力值的步驟，如果所述第二比較值還是小于0.95時，繼續(xù)所述座椅1往右移1cm，直至所述第二比較值大于或等于0.95。

當(dāng)所述第二比較值大于1.05時，將所述座椅1往左移一段距離，比如左移1cm；然后，重復(fù)中獲取所述左部壓力傳感器23和所述右部壓力傳感器24輸出的壓力值的步驟，如果所述第二比較值還是大于1.05時，繼續(xù)所述座椅1往左移1cm，直至所述第二比較值小于或等于1.05。

可選地，當(dāng)所述第二比較值大于所述左移閾值時，控制所述座椅1左移，可以包括：輸出第一提示信息，所述提示信息用于提示坐在所述座椅1上的用戶右移；判斷所述第二比較值在第一預(yù)設(shè)時間段(比如2s)內(nèi)是否有變化；當(dāng)所述第二比較值在所述第一預(yù)設(shè)時間段內(nèi)沒有變化時，控制所述座椅1左移。

可選地，當(dāng)所述第二比較值小于所述右移閾值時，控制所述座椅1右移，可以包括：輸出第二提示信息，所述提示信息用于提示坐在所述座椅1上的用戶左移；判斷所述第二比較值在第二預(yù)設(shè)時間段(比如2s)內(nèi)是否有變化；當(dāng)所述第二比較值在所述第二預(yù)設(shè)時間段內(nèi)沒有變化時，控制所述座椅1右移。

所述第一提示信息或第二提示信息可以是通過揚(yáng)聲器進(jìn)行語音提醒，也可以是通過顯示屏顯示文字或圖標(biāo)進(jìn)行提醒。通過輸出提示信息提示用戶左移或右移，當(dāng)用戶主動左移或右移時，省去了控制所述座椅1左移或右移的步驟，當(dāng)然，當(dāng)用戶在第一預(yù)設(shè)時間段或第二預(yù)設(shè)時間段內(nèi)沒有左移或右移時，需要控制所述座椅1左移或右移，使得本公開車輛座椅1位置的調(diào)節(jié)方法更加自動化和智能化。

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的車輛座椅位置的調(diào)節(jié)裝置的框圖。參照圖6，所述座椅的椅面前部、后部、左部和右部分別設(shè)有前部壓力傳感器、后部壓力傳感器、左部壓力傳感器和右部壓力傳感器；所述調(diào)節(jié)裝置700包括：

第一獲取模塊710，用于獲取所述前部壓力傳感器、所述后部壓力傳感器、所述左部壓力傳感器和所述右部壓力傳感器輸出的壓力值；

第一調(diào)整模塊720，用于根據(jù)所述前部壓力傳感器和所述后部壓力傳感器輸出的壓力值，調(diào)整所述座椅的前后位置；以及

第二調(diào)整模塊730，用于根據(jù)所述左部壓力傳感器和所述右部壓力傳感器輸出的壓力值，調(diào)整所述座椅的左右位置。

可選地，如圖7所示，所述第一調(diào)整模塊720包括：

第一比較子模塊721，用于比較所述前部壓力傳感器和所述后部壓力傳感器輸出的壓力值，以獲得第一比較值；

第一調(diào)整子模塊722，用于根據(jù)所述第一比較值，調(diào)整所述座椅的前后位置。

可選地，所述第一比較值等于所述前部壓力傳感器輸出的壓力值與所述后部壓力傳感器輸出的壓力值之間的比值；

所述第一調(diào)整子模塊722具體用于：

當(dāng)所述第一比較值大于或等于后調(diào)閾值且小于或等于前調(diào)閾值時，保持所述座椅在前后方向上的當(dāng)前位置；

當(dāng)所述第一比較值小于所述后調(diào)閾值時，控制所述座椅后移；

當(dāng)所述第一比較值大于所述前調(diào)閾值時，控制所述座椅前移。

可選地，如圖8所示，所述第二調(diào)整模塊730包括：

第二比較子模塊731，用于比較所述左部壓力傳感器和所述右部壓力傳感器輸出的壓力值，以獲得第二比較值；

第二調(diào)整子模塊732，用于根據(jù)所述第二比較值，調(diào)整所述座椅的左右位置。

可選地，所述第二比較值等于所述左部壓力傳感器輸出的壓力值與所述右部壓力傳感器輸出的壓力值之間的比值；

所述第二調(diào)整子模塊732具體用于：

當(dāng)所述第二比較值大于或等于右移閾值，且小于或等于左移閾值時，保持所述座椅在左右方向上的當(dāng)前位置；

當(dāng)所述第二比較值大于所述左移閾值時，控制所述座椅左移；

當(dāng)所述第二比較值小于所述右移閾值時，控制所述座椅右移。

可選地，如圖9所示，所述第二調(diào)整子模塊732包括：

第一輸出子模塊7321，用于當(dāng)所述第二比較值大于所述左移閾值時，輸出第一提示信息，所述提示信息用于提示坐在所述座椅上的用戶右移；

第一判斷子模塊7322，用于判斷所述第二比較值在第一預(yù)設(shè)時間段內(nèi)是否有變化；

第一控制子模塊7323，用于當(dāng)所述第二比較值在所述第一預(yù)設(shè)時間段內(nèi)沒有變化時，控制所述座椅左移。

可選地，如圖10所示，所述第二調(diào)整子模塊732包括：

第二輸出子模塊7324，用于當(dāng)所述第二比較值小于所述右移閾值時，輸出第二提示信息，所述提示信息用于提示坐在所述座椅上的用戶左移；

第二判斷子模塊7325，用于判斷所述第二比較值在第二預(yù)設(shè)時間段內(nèi)是否有變化；

第二控制子模塊7326，用于當(dāng)所述第二比較值在所述第二預(yù)設(shè)時間段內(nèi)沒有變化時，控制所述座椅右移。

關(guān)于上述實(shí)施例中的車輛座椅位置的調(diào)節(jié)裝置700，其中各個模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說明。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本公開的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本公開并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本公開的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本公開的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本公開的保護(hù)范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本公開對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本公開的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本公開的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本公開所公開的內(nèi)容。