具有雙蝸桿齒輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及相關(guān)裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種具有雙蝸桿齒輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及包含該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的相關(guān)裝置，其中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和由所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。具有第一蝸桿齒輪軸和第一蝸輪的第一蝸桿齒輪以及具有第二蝸桿齒輪軸和第二蝸輪的第二蝸桿齒輪連接在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)元件之間。
【專利說明】
具有雙蝸桿齒輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及相關(guān)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種具有雙蝸桿齒輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和可由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)元件。本發(fā)明進(jìn)一步涉及一種用于打開或者關(guān)閉門或封蓋的裝置、一種用于致動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛鎖的裝置、一種攝像機(jī)裝置和一種座椅調(diào)節(jié)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]例如，最初命名的那種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用在車輛中，以便致動(dòng)不同的裝置，從而增加車輛操作員的舒適度，諸如門或蓋子的鎖定機(jī)構(gòu)、后視攝像機(jī)的延伸機(jī)構(gòu)或者座椅調(diào)節(jié)裝置。
[0003]由于車輛中的這種裝置的數(shù)量越來越多，所以要將相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)容納在車輛的現(xiàn)有建造空間中變得越來越難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的根本目的是提供一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，這種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)需要較小的建造空間，并且因此允許或者有助于容納在車輛的現(xiàn)有建造空間中。
[0005]該目的通過具有如下特征的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，并且尤其在于，具有第一蝸桿齒輪軸和第一蝸輪的第一蝸桿齒輪以及具有第二蝸桿齒輪軸和第二蝸輪的第二蝸桿齒輪串聯(lián)連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)元件之間。
[0006]本發(fā)明的根本概念是實(shí)現(xiàn)齒輪減速，一般來說需要在兩個(gè)串聯(lián)連接的蝸桿齒輪而不是正齒輪的幫助下(即是說，在雙蝸桿齒輪的幫助下)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)元件之間實(shí)現(xiàn)齒輪減速。與使用已知的正齒輪單元相比較的結(jié)果是，在緊湊建造空間中分別建立具有高齒輪速比和低齒輪速比的蝸桿齒輪這種可能性具有明顯的優(yōu)勢(shì)。在將兩個(gè)蝸桿齒輪串聯(lián)布置時(shí)，這種效果變得更加明顯。因此，提供了一種需要相當(dāng)小的建造空間而具有相當(dāng)大的齒輪減速一一例如60:1—一的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。此外，蝸桿齒輪還使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在低噪音條件下操作。
[0007]可以在說明書和附圖中發(fā)現(xiàn)有利的實(shí)施例。
[0008]根據(jù)實(shí)施例，第一蝸輪和第二蝸桿齒輪軸旋轉(zhuǎn)固定地聯(lián)接至彼此。例如，第一蝸輪和第二蝸桿齒輪軸，可以分別旋轉(zhuǎn)固定地附接至公共軸。(一方面)軸與第一蝸輪之間的旋轉(zhuǎn)固定聯(lián)接以及(另一方面)軸與第二蝸桿齒輪軸之間的旋轉(zhuǎn)固定聯(lián)接，均可以通過形狀匹配或者力傳遞來實(shí)現(xiàn)。第一蝸輪與第二蝸桿齒輪軸之間的直接低摩擦轉(zhuǎn)矩傳遞通過該旋轉(zhuǎn)固定聯(lián)接來實(shí)現(xiàn)。
[0009]根據(jù)特定實(shí)施例，第一蝸輪和第二蝸桿齒輪軸彼此配置為一個(gè)整體。
[0010]此外，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸，可以旋轉(zhuǎn)固定地聯(lián)接至第一蝸桿齒輪軸。該聯(lián)接也可以通過形狀匹配或者力傳遞來實(shí)現(xiàn)。在這里實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)軸與第一蝸桿齒輪軸之間的直接低摩擦轉(zhuǎn)矩傳遞。
[0011 ]為了簡(jiǎn)化組裝，第一蝸桿齒輪軸可以與驅(qū)動(dòng)軸配置為一個(gè)整體。
[0012]驅(qū)動(dòng)電機(jī)有利地配置為電動(dòng)電機(jī)。在這方面，電動(dòng)電機(jī)可以配置為有刷電機(jī)。然而，電動(dòng)電機(jī)也可以配置為無刷電機(jī)以節(jié)省重量。
[0013]根據(jù)實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)元件包括心軸，可以在心軸的幫助下，和在相關(guān)聯(lián)的心軸螺母的幫助下(心軸和心軸螺母一起表示為心軸驅(qū)動(dòng)器)，簡(jiǎn)單地將旋轉(zhuǎn)移動(dòng)轉(zhuǎn)換為平直移動(dòng)。在這方面，驅(qū)動(dòng)元件的行進(jìn)路徑，可以通過選擇心軸的長(zhǎng)度來獨(dú)單獨(dú)地設(shè)置。
[0014]在這方面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸，可以布置為至少大體上與心軸平行。這使得產(chǎn)生更加緊湊的建造形狀。
[0015]第二蝸輪可以旋轉(zhuǎn)固定地聯(lián)接至與心軸螺紋接合的心軸螺母。在這里實(shí)現(xiàn)了從第二蝸輪至心軸螺母的直接轉(zhuǎn)矩傳遞。
[0016]第二蝸輪尤其可以與心軸螺母配置為一個(gè)整體，以便簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的組裝。
[0017]可替代地或者此外，驅(qū)動(dòng)元件可以包括心軸、曲柄、樞軸臂或者帶齒輪。在這方面，具有曲柄的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)尤其很好地適合于將第二蝸輪聯(lián)接至用于攝像機(jī)的樞軸機(jī)構(gòu)。
[0018]在這方面，第二蝸輪可以旋轉(zhuǎn)固定地連接至曲柄、樞軸臂或者帶齒輪并且尤其與曲柄、樞軸臂或者帶齒輪配置為一個(gè)整體。
[0019]根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括傳感器單元，該傳感器單元配置為檢測(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置和/或行進(jìn)路徑。為此，該位置和/或行進(jìn)路徑可以檢測(cè)為角度值，這是因?yàn)榇怒h(huán)緊固至驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸，以及因?yàn)榛魻杺鞲衅鳈z測(cè)磁環(huán)的角度位置和/或角度移動(dòng)?？商娲鼗蛘叽送?，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括檢測(cè)驅(qū)動(dòng)元件的端部橋臺(tái)的微型開關(guān)。
[0020]此外，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括用于調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)速度的調(diào)速單元，還可以提供速度控制單元來代替該調(diào)速單元以便節(jié)約成本。
[0021]根據(jù)實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于致動(dòng)(尤其用于解鎖或者鎖定)車輛鎖。例如，可以在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的幫助下，打開棘爪以便可以向外樞轉(zhuǎn)拉手。例如，可以將門鎖、用于發(fā)動(dòng)機(jī)罩或行李箱蓋子的鎖、靠背鎖、座椅底部鎖和敞篷車頂部鎖認(rèn)為是車輛鎖。
[0022]根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于致動(dòng)裝置，該裝置配置為至少部分地打開和/或關(guān)閉機(jī)動(dòng)車輛的門或者封蓋。在這方面，例如，行李箱蓋子鎖可以首先在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的幫助下解鎖，并且然后該行李箱蓋子可以通過該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或者尤其是同類驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)打開。例如，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以由行李箱蓋子的開口上的氣壓彈簧協(xié)助。當(dāng)關(guān)閉時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以至少部分地關(guān)閉門或封蓋。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)尤其可以用作用于所謂的關(guān)閉輔助件的驅(qū)動(dòng)器，可以通過使用關(guān)閉輔助件以機(jī)械化方式使門和封蓋處于其關(guān)閉狀態(tài)下。
[0023]此外，用于攝像機(jī)裝置的樞軸機(jī)構(gòu)可以由前面描述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)。為此，車輛可以配備有攝像機(jī)單元和用于將攝像機(jī)單元樞接到活動(dòng)位置中和靜止位置中的樞軸機(jī)構(gòu)。攝像機(jī)單元可以以不可從外面接近的方式容納在腔室中的靜止位置中，并且從腔室樞接至外面的活動(dòng)位置以便對(duì)周圍區(qū)域進(jìn)行光學(xué)檢測(cè)。
【附圖說明】
[0024]下面將參照僅作為示例的實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述。示出了:
圖1根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的透視圖；
圖2圖1的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一個(gè)透視圖；
圖3圖1的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的平面圖；以及圖4具有殼體的圖1的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的透視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]圖1示出了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10適合于，例如，鎖定和解鎖電動(dòng)車輛鎖。
[0026]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10包括配置為心軸12a的驅(qū)動(dòng)元件12和配置為電動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)14。第一蝸桿齒輪16和第二蝸桿齒輪18連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)14與驅(qū)動(dòng)元件12之間，以便增加或者減少驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)速度和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
[0027]第一蝸桿齒輪16包括:旋轉(zhuǎn)固定地聯(lián)接至驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)軸22的第一蝸桿齒輪軸20和與第一蝸桿齒輪軸20嚙合接合的第一齒輪24。第一蝸輪24旋轉(zhuǎn)固定地聯(lián)接至第二蝸桿齒輪軸26并且布置為與第二蝸桿齒輪軸26同軸。第二蝸桿齒輪軸26與第二蝸輪28嗤合接合。第二蝸桿齒輪軸26和第二蝸輪28—起形成第二蝸桿齒輪18。
[0028]第二蝸輪28旋轉(zhuǎn)固定地聯(lián)接至心軸螺母29，心軸12a引導(dǎo)在心軸螺母29中。在這方面，心軸螺母29的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)提供心軸12a的平直移動(dòng)。心軸螺母29在兩個(gè)軸承30的幫助下旋轉(zhuǎn)地支撐。軸承30可以配置為，例如，滑動(dòng)軸承或者滾珠軸承。軸承30分別布置在第二蝸輪28的相對(duì)設(shè)置的端面處。還可以想象到的是，僅提供一個(gè)軸承30或者提供兩個(gè)以上的軸承30，而不是兩個(gè)軸承30。
[0029]形成于心軸處或者聯(lián)接至心軸12a的托架32設(shè)置在心軸12a的端部區(qū)域處。托架32引導(dǎo)在導(dǎo)向件34中并且配置為聯(lián)接至電力傳輸元件，未示出。例如，為了給鎖解鎖，可以通過托架32的移動(dòng)來拉動(dòng)電力傳輸元件和/或按壓電力傳輸元件使其斷開。例如，電纜、電線、液壓系統(tǒng)或氣壓系統(tǒng)的活塞、或者連桿可以適合作為電力傳輸元件。
[0030]此外，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10包括殼體30，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10容納在殼體30中。第一蝸輪24和第二蝸桿齒輪軸26布置在軸(未示出)上，該軸旋轉(zhuǎn)地支撐在殼體36處。此外，心軸螺母29在軸承30的幫助下旋轉(zhuǎn)地支撐在殼體36中。如可從圖2中看到的，殼體36具有開口 38，導(dǎo)向元件40布置在開口 38中以用于電力傳輸元件，未示出。
[0031]如可從圖3中明確地看到的，驅(qū)動(dòng)軸22的縱向軸42垂直于軸(未示出，第一蝸輪34和第二蝸桿齒輪軸26布置在該軸上)的縱向軸44。在這方面，縱向軸44形成旋心軸，第一蝸輪24和第二蝸桿齒輪軸26可以圍繞該旋心軸旋轉(zhuǎn)?？v向軸44反過來垂直于心軸12a的縱向軸46 ο驅(qū)動(dòng)軸22的縱向軸42因此對(duì)齊為與心軸12a的縱向軸46平行。
[0032]如可從圖4中看到的，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10包括具有插頭觸點(diǎn)50的連接器插座48，插頭(未示出)可以插入到插頭觸點(diǎn)50中以便為驅(qū)動(dòng)電機(jī)14供電。此外，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1包括微型開關(guān)52，微型開關(guān)52檢測(cè)在微型開關(guān)52處的托架32的橋臺(tái)并且立刻，例如，向驅(qū)動(dòng)電機(jī)14發(fā)送信號(hào)以關(guān)閉驅(qū)動(dòng)電機(jī)14。
[0033 ]向驅(qū)動(dòng)電機(jī)14提供電力以便使心軸12a沿著其縱向軸46移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)將電力轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)軸22和第一蝸桿齒輪軸20的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。第一蝸桿齒輪軸20的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)以預(yù)定的傳動(dòng)比傳輸至第一蝸輪24和第二蝸桿齒輪軸26。第一蝸輪24和第二蝸桿齒輪軸26的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，反過來以預(yù)定的傳動(dòng)比傳輸至第二蝸輪28和心軸螺母29。心軸12a通過由此產(chǎn)生的心軸螺母29的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)而沿著其縱向軸46移動(dòng)。為了使心軸12a沿著縱向軸46以相反的方向移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)14在相反的旋轉(zhuǎn)方向上操作。
[0034]在這方面，第一蝸桿齒輪16和第二蝸桿齒輪18配置為串聯(lián)連接，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的旋轉(zhuǎn)速度減少，即，心軸螺母29總是比驅(qū)動(dòng)軸22旋轉(zhuǎn)得慢。在這方面，串聯(lián)連接的蝸桿齒輪16和18的減速比可以在，例如，30:1與90:1之間的范圍中。
[0035]盡管附圖中示出的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10的實(shí)施例具有作為驅(qū)動(dòng)元件12的心軸驅(qū)動(dòng)器，但也可以想象到諸如曲柄、樞軸臂、帶齒輪、帶子或類似物等多種其他驅(qū)動(dòng)元件12，這取決于驅(qū)動(dòng)元件12的期望移動(dòng)。
[0036]本文描述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10可以用于:打開或者關(guān)閉門或蓋子、操作用于后視攝像機(jī)的樞軸機(jī)構(gòu)、電氣地調(diào)節(jié)座椅、鎖定和解鎖車輛中的鎖或類似應(yīng)用。
[0037]附圖標(biāo)記列表:
10驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
12驅(qū)動(dòng)元件 12a 心軸
14驅(qū)動(dòng)電機(jī) 16 第一蝸桿齒輪 18 第二蝸桿齒輪 20 第一蝸桿齒輪軸
22驅(qū)動(dòng)軸
24第一蝸輪 26 第二蝸桿齒輪軸
28第二蝸輪
29心軸螺母 32 托架
34 導(dǎo)向件 36 殼體 38 開口 40 導(dǎo)向元件 42 縱向軸 44 縱向軸 46 縱向軸 48 連接器插座 50 插頭觸點(diǎn)
52微型開關(guān)
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有雙蝸桿齒輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)具有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)和由所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)元件(12)， 其特征在于: 具有第一蝸桿齒輪軸(20)和第一蝸輪(24)的第一蝸桿齒輪(16)以及具有第二蝸桿齒輪軸(26)和第二蝸輪(28)的第二蝸桿齒輪(18)串聯(lián)連接在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)與所述驅(qū)動(dòng)元件(12)之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)， 其特征在于: 所述第一蝸輪(24)和所述第二蝸桿齒輪軸(26)旋轉(zhuǎn)固定地聯(lián)接至彼此。3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)， 其特征在于: 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)的驅(qū)動(dòng)軸(22)旋轉(zhuǎn)固定地聯(lián)接至所述第一蝸桿齒輪軸(20)。4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)， 其特征在于: 所述驅(qū)動(dòng)元件(12)包括心軸(12a)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)， 其特征在于: 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)的驅(qū)動(dòng)軸(22)布置為至少大體上與所述心軸(12a)平行。6.根據(jù)權(quán)利要求4或權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)， 其特征在于: 所述第二蝸輪(28)旋轉(zhuǎn)固定地聯(lián)接至與所述心軸(12a)螺紋接合的心軸螺母(29)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)， 其特征在于: 所述第二蝸輪(28)與所述心軸螺母(29)配置為一個(gè)整體。8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)， 其特征在于: 所述驅(qū)動(dòng)元件(12 )包括曲柄、樞軸臂或帶齒輪。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)， 其特征在于: 所述第二蝸輪(28)旋轉(zhuǎn)固定地連接至所述曲柄、所述樞軸臂或者所述帶齒輪并且尤其與所述曲柄、所述樞軸臂或者所述帶齒輪配置為一個(gè)整體。10.—種用于至少部分地打開或者關(guān)閉具有根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)的車輛的門或者封蓋的裝置。11.一種用于致動(dòng)具有根據(jù)權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)的車輛鎖的目.ο12.—種用于車輛的攝像機(jī)裝置(10)，所述攝像機(jī)裝置10具有攝像機(jī)單元(12)和用于將所述攝像機(jī)單元樞接到活動(dòng)位置中和靜止位置中的樞軸機(jī)構(gòu)，其中，所述攝像機(jī)單元以不可從外面接近的方式容納在腔室中的靜止位置中，并且從所述腔室樞接至外面的活動(dòng)位置以便對(duì)周圍區(qū)域進(jìn)行光學(xué)檢測(cè)， 其特征在于: 所述樞軸機(jī)構(gòu)由根據(jù)權(quán)利要求1至9中至少一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)驅(qū)動(dòng)。13.—種用于具有根據(jù)權(quán)利要求1至9中至少一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)的機(jī)動(dòng)車輛的座椅調(diào)節(jié)裝置。
【文檔編號(hào)】H02K7/116GK105990953SQ201610137799
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年3月11日
【發(fā)明人】安德烈亞斯·力奇
【申請(qǐng)人】維特汽車有限責(zé)任公司