技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種車道變更輔助裝置，其能夠在與車道標(biāo)識(shí)類別的轉(zhuǎn)換相對(duì)應(yīng)的恰當(dāng)時(shí)機(jī)進(jìn)行車道變更。周圍信息獲取部(14)和識(shí)別部(40)(周圍檢測(cè)部)檢測(cè)車道標(biāo)識(shí)(LM)的類別發(fā)生轉(zhuǎn)換的第1位置(P1)(變化位置)。車道變更判斷部(52)在車輛(10)到達(dá)包括第1位置(P1)的規(guī)定范圍(P1～P2)內(nèi)的時(shí)間，根據(jù)第1位置(P1)前方的車道標(biāo)識(shí)(LM)的類別來向告知機(jī)構(gòu)(66)(告知部)輸出能否進(jìn)行車道變更的判斷結(jié)果。告知機(jī)構(gòu)(66)告知該判斷結(jié)果。

技術(shù)研發(fā)人員：藤井智士;西口遼彥;久保田大輔;荒川良作;伊薩達(dá)·辛源王唐;忍田圭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：本田技研工業(yè)株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.08
技術(shù)公布日：2017.08.29