本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種p擋駐車控制方法、一種p擋駐車控制系統(tǒng)，以及具有該控制系統(tǒng)的車輛。

背景技術(shù)：

隨著社會和經(jīng)濟的快速發(fā)展，汽車已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢扇鄙俚闹匾煌üぞ撸S著人們生活水平的提高，人們對汽車的要求，尤其是駕駛體驗及安全性能的要求也越來越高。在車輛發(fā)生的安全事故中，因駐車及制動失效或誤操作造成的坡道溜車而出現(xiàn)的安全事故占了較大的比重。在車輛駐車系統(tǒng)中，變速箱的p(parking)擋鎖和制動系統(tǒng)的電子駐車控制系統(tǒng)(electricalparkbrake，簡稱epb)都可以通過各自的動作來鎖定車輛，防止車輛發(fā)生移動。

p擋鎖是通過鎖止變速箱輸出軸齒輪的方式，以鎖止驅(qū)動軸，防止車輛移動，這也是一種重要的法規(guī)規(guī)定的防盜方式，在自動變速箱中是普遍存在的；進一步地，p擋鎖一般可以分為機械拉索聯(lián)動式以及電機驅(qū)動分立式。兩種方式在某些狀況下均會出現(xiàn)p擋鎖動作執(zhí)行失敗等情況，當(dāng)機械拉索聯(lián)動式p擋鎖對輸出軸進行鎖止時，采用與換擋桿同步聯(lián)動的方式來實現(xiàn)用戶掛入p擋后對變速箱傳動齒輪的鎖止。此時若出現(xiàn)拉索松脫、換擋搖臂連接失效等情況時，會無法執(zhí)行p擋鎖的動作；同樣，針對電驅(qū)動分立式p擋鎖，因為采用電機驅(qū)動，可能會出現(xiàn)因通信異常、電機故障及線路故障等原因，導(dǎo)致無法執(zhí)行p擋鎖動作或執(zhí)行失敗等狀況。

隨著科技的發(fā)展，電子駐車控制系統(tǒng)也越來越多地應(yīng)用于車輛中，電子駐車控制系統(tǒng)是通過制動卡鉗夾緊車輪上的制動盤的方式，同樣可以達到防止車輛移動的目的。

然而，p擋鎖及電子駐車控制系統(tǒng)通常由各自獨立的控制系統(tǒng)完成相應(yīng)的動作，兩者之間沒有相互交互的邏輯，當(dāng)p擋鎖因為故障而無法執(zhí)行鎖止動作時，如果駕駛員此時沒有手動拉起電子駐車，車輛就會存在溜車等風(fēng)險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種p擋駐車控制方法、一種p擋駐車控制系統(tǒng)，以及具有該控制系統(tǒng)的車輛。該方法及系統(tǒng)能夠在p擋駐車失效時由電子駐車控制系統(tǒng)對車輛進行駐車，防止發(fā)生溜車的風(fēng)險，提高安全性能。

本發(fā)明實施例提供一種p擋駐車控制方法，該方法包括如下步驟：

接收p擋掛擋請求；

判斷p擋掛擋動作的執(zhí)行是否發(fā)生故障；

在p擋掛擋動作的執(zhí)行發(fā)生故障時，發(fā)送電子駐車請求信號給電子駐車控制系統(tǒng)。

進一步地，判斷p擋掛擋動作的執(zhí)行是否發(fā)生故障的步驟包括：

在接收到p擋掛擋請求特定時長后，采集實際擋位信號；

根據(jù)實際擋位信號判斷車輛的實際檔位是否為p擋；

若車輛的實際擋位不是p擋，則判定p擋掛擋動作的執(zhí)行發(fā)生故障。

進一步地，所述方法進一步包括：電子駐車控制系統(tǒng)接收電子駐車請求信號，并判斷該電子駐車請求信號是否為有效信號，若該信號為有效信號，則根據(jù)該電子駐車請求信號對車輛進行制動。

進一步地，所述電子駐車請求信號包括駐車動作信號及報文校驗信號，所述電子駐車控制系統(tǒng)同時接收到所述駐車動作請求信號及所述報文校驗信號時，判斷所述電子駐車請求信號為有效信號。

本發(fā)明還提供了一種p擋駐車系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括主控器及電子駐車控制系統(tǒng)；

所述控制器接收p擋掛擋請求，并判斷p擋掛擋動作的執(zhí)行是否發(fā)生故障；

在所述p擋掛擋動作的執(zhí)行發(fā)生故障時，發(fā)送電子駐車請求信號給所述電子駐車控制系統(tǒng)。

進一步地，所述p擋駐車系統(tǒng)還包括檢測單元，所述主控單元通過所述檢測單元采集實際擋位信號，并根據(jù)所述實際擋位信號判斷車輛的實際擋位是否為p擋，若車輛的實際擋位不為p擋，所述主控單元判定p擋掛擋動作的執(zhí)行發(fā)生故障。

進一步地，所述主控器為變速箱控制器，當(dāng)車輛變速箱內(nèi)的換擋機構(gòu)為拉索聯(lián)動式換擋機構(gòu)時，所述檢測單元為擋位傳感器，當(dāng)車輛變速箱內(nèi)的換擋機構(gòu)為電機分立式換擋機構(gòu)時，所述檢測單元為擋位傳感器及p擋控制器。

進一步地，所述電子駐車請求信號包括駐車動作信號及報文校驗信號，當(dāng)所述電子駐車控制系統(tǒng)同時接收到所述駐車動作信號及所述報文校驗信號時，所述電子駐車控制系統(tǒng)判定所述電子駐車請求信號為有效信號，所述電子駐車制動系統(tǒng)對車輛進行制動。

進一步地，所述p擋駐車系統(tǒng)還包括顯示裝置，當(dāng)所述主控器判定p擋掛擋動作的執(zhí)行發(fā)生故障時，所述顯示裝置顯示故障信息。

一種車輛，包括本發(fā)明提供的p擋駐車系統(tǒng)。

綜上所述，在本發(fā)明提供的p擋駐車控制方法通過在p擋換擋動作的執(zhí)行發(fā)生故障，不能夠按照需要駐車時，自動請求電子駐車控制系統(tǒng)控制車輛進行駐車，防止車輛發(fā)生移動。通過p擋駐車與電子駐車相結(jié)合，增加了系統(tǒng)的容錯能力，同時提升了車輛的安全性能。進一步地，在電子駐車請求信號內(nèi)增加了報文校驗信號，可以有效地防止傳輸失效導(dǎo)致的電子駐車控制系統(tǒng)的誤操作，進一步提高了車輛的安全性能。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的p擋駐車控制方法的流程示意圖。

圖2為當(dāng)車輛變速箱內(nèi)的換擋機構(gòu)為拉索聯(lián)動式換擋機構(gòu)時，p擋駐車系統(tǒng)的方框示意圖。

圖3為當(dāng)車輛變速箱內(nèi)的換擋機構(gòu)為電機分立式換擋機構(gòu)時，p擋駐車系統(tǒng)的方框示意圖。

具體實施方式

為更進一步闡述本發(fā)明為達成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對本發(fā)明進行詳細說明如下。

本發(fā)明的目的在于提供一種p擋駐車控制方法、一種p擋駐車控制系統(tǒng)，以及具有該控制系統(tǒng)的車輛。該方法及系統(tǒng)能夠在p擋駐車失效時由電子駐車控制系統(tǒng)對車輛進行駐車，防止發(fā)生溜車的風(fēng)險，提高車輛的安全性能。

圖1為本發(fā)明實施例提供的p擋駐車控制方法的流程示意圖，如圖1所示，本發(fā)明提供的p擋駐車控制方法包括如下步驟：

s1，接收p擋掛擋請求；

s2，判斷p擋掛擋動作的執(zhí)行是否發(fā)生故障；

在本發(fā)明的一個實施例中，判斷p擋掛擋動作的執(zhí)行是否發(fā)生故障還包括以下步驟：

在接收到p擋掛擋請求特定時長后，采集實際擋位信號；

根據(jù)實際擋位信號判斷車輛的實際擋位是否為p擋；

若車輛的實際擋位不是p擋，則判定p擋掛擋動作的執(zhí)行發(fā)生故障。

進一步地，在本發(fā)明中，特定時長為在正常狀態(tài)下完成p擋掛擋動作所需要的時長，在不同的車輛上，該特定時長可以不同。

s3，在p擋掛擋動作的執(zhí)行發(fā)生故障時，發(fā)送電子駐車請求信號給電子駐車控制系統(tǒng)，電子駐車控制系統(tǒng)在接到電子駐車請求信號后對車輛進行制動。

進一步地，為了增加車輛的安全性能，在電子駐車控制系統(tǒng)接收到電子駐車請求時，還需要判斷該駐車請求信號是否有效，具體的，當(dāng)電子駐車控制系統(tǒng)同時接收到駐車動作請求信號及報文校驗信號時，電子駐車控制系統(tǒng)判斷該電子駐車請求信號為有效信號，若電子駐車請求信號為有效信號，電子駐車控制系統(tǒng)對車輛進行制動，若僅接收到駐車動作請求信號或報文校驗信號中的一種時，電子駐車請求信號為無效信號，電子駐車控制系統(tǒng)不對該信號做出反應(yīng)。

綜上所述，在本發(fā)明提供的p擋駐車控制方法通過在p擋換擋動作的執(zhí)行發(fā)生故障，不能夠按照需要駐車時，自動請求電子駐車控制系統(tǒng)控制車輛進行駐車，防止車輛發(fā)生移動。通過p擋駐車與電子駐車相結(jié)合，增加了系統(tǒng)的容錯能力，同時提升了車輛的安全性能。進一步地，在電子駐車請求信號中增加了報文校驗信號，可以有效地防止傳輸失效導(dǎo)致的電子駐車控制系統(tǒng)的誤操作，進一步提高了車輛的安全性能。

需要說明的是，在車輛的變速箱內(nèi)的換擋機構(gòu)為拉索聯(lián)動式換擋機構(gòu)的情況下，p擋失效的原因可以為換擋桿、換擋拉索和換擋搖臂中的任意一個單獨失效或幾個同時失效。在車輛的變速箱內(nèi)的換擋機構(gòu)為電機分立式換擋機構(gòu)的情況下，p擋失效的原因可以為總線通信故障、以及p擋電機、p擋機構(gòu)(包括駐車機構(gòu)、駐車棘輪及駐車控制機構(gòu)等)及線束中的任意一個單獨失效或幾個同時失效。

進一步地，為了增加車輛駐車時的安全性能，電子駐車控制系統(tǒng)在接收到電子駐車請求信號時會檢查自身參數(shù)，如車速是否失效或電子駐車控制系統(tǒng)故障等是否正常，以判斷電子駐車控制系統(tǒng)自身工作是否正常，若電子駐車控制系統(tǒng)自身工作正常時，電子駐車控制系統(tǒng)對車輛進行制動，若電子駐車控制系統(tǒng)自身發(fā)生故障，，電子駐車控制系統(tǒng)不響應(yīng)電子駐車請求信號。

圖2為當(dāng)車輛變速箱內(nèi)的換擋機構(gòu)為拉索聯(lián)動式換擋機構(gòu)時，本發(fā)明p擋駐車系統(tǒng)的方框示意圖。圖3為當(dāng)車輛變速箱內(nèi)的換擋機構(gòu)為電機分立式換擋機構(gòu)時，本發(fā)明p擋駐車系統(tǒng)的方框示意圖。如圖2及圖3所示，本發(fā)明的p擋駐車系統(tǒng)包括主控器10及電子駐車控制系統(tǒng)30。

主控器10接收p擋掛擋請求，并判斷p擋掛擋請求動作的執(zhí)行是否發(fā)生故障；

在主控器10檢測到p擋掛擋動作的執(zhí)行發(fā)生故障時，發(fā)送電子駐車請求信號給電子駐車控制系統(tǒng)。

進一步地，在本實施例中，主控器10可以為變速箱控制器。主控器10可以通過can總線從車輛的擋位操縱機構(gòu)(圖未示出)接收p擋掛擋請求，即擋位操縱機構(gòu)從非p擋掛入p擋時，主控器10會接收到p擋掛擋請求。

當(dāng)車輛的變速箱內(nèi)的換擋機構(gòu)為拉索聯(lián)動式換擋機構(gòu)時，在正常狀態(tài)下，擋位操縱機構(gòu)通過換擋拉索直接帶動換擋搖臂將變速箱內(nèi)的換擋軸旋至p擋位置，完成p擋換擋動作。

當(dāng)車輛的變速箱內(nèi)的換擋機構(gòu)為電機分立式換擋機構(gòu)時，在正常狀態(tài)下，擋位操縱機構(gòu)將p擋掛擋請求信號通過can總線傳遞至變速箱控制器，變速箱控制器收到p擋掛擋請求信號后，發(fā)送p擋掛擋請求給p擋控制器，p擋控制器通過驅(qū)動p擋電機執(zhí)行p擋換擋動作。

可以理解地，在新能源車中，沒有變速箱控制器，此時整車控制器可以承擔(dān)主控器10的功能。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，p擋駐車系統(tǒng)還包括檢測單元，當(dāng)車輛變速箱內(nèi)的換擋機構(gòu)為拉索聯(lián)動式換擋機構(gòu)時，檢測單元20可以為擋位傳感器，擋位傳感器采集實際擋位信號，并將該實際擋位信號傳遞至主控器10(見圖2)；當(dāng)車輛變速箱內(nèi)的換擋機構(gòu)為電機分立式換擋機構(gòu)時，檢測單元20可以為擋位傳感器及p擋控制器，p擋控制器接收擋位傳感器的實際擋位信號，并通過can總線將該實際擋位信號傳遞至主控器10(見如3)。。

主控器10根據(jù)檢測單元20檢測到的實際擋位信號判斷車輛的實際擋位是否為p擋，若車輛的實際擋位不為p擋，則主控單元10判定p擋掛擋動作的執(zhí)行發(fā)生故障。此時會向電子駐車系統(tǒng)30發(fā)送電子駐車請求信號。

電子駐車控制系統(tǒng)30接收電子駐車請求信號，并對車輛進行制動。

進一步地，為了增加車輛的安全性能，電子駐車請求信號包括駐車動作信號及報文校驗信號，當(dāng)p擋換擋動作的執(zhí)行發(fā)生故障時，主控器10同時將上述兩個信號發(fā)送給電子駐車控制系統(tǒng)30。在電子駐車控制系統(tǒng)30接收到電子駐車請求時，還需要判斷該駐車請求信號是否有效。具體為，當(dāng)電子駐車控制系統(tǒng)30同時接收到變速箱控制器發(fā)送的駐車動作信號及報文校驗信號時，電子駐車控制系統(tǒng)30判斷該駐車請求信號為有效信號，電子駐車制動系統(tǒng)對車輛進行制動，若電子駐車制動系統(tǒng)沒有接收到上述兩個信號，或者僅接收到上述兩個信號中的其中一個信號時，電子駐車制動系統(tǒng)判斷該電子駐車請求信號為無效信號，不對該電子駐車請求信號進行響應(yīng)。

進一步地，為了增加車輛駐車時的安全性能，在電子駐車控制系統(tǒng)30在接收到電子駐車信號時會檢查自身參數(shù)，如車速是否失效或電子駐車控制系統(tǒng)30故障燈是否正常等，以判斷電子駐車控制系統(tǒng)30自身是否正常，若電子駐車控制系統(tǒng)30自身正常時，電子駐車控制系統(tǒng)30對車輛進行制動，若電子駐車控制系統(tǒng)30自身發(fā)生故障，不對電子駐車信號進行響應(yīng)。

在本實施例中，p擋駐車系統(tǒng)還可以包括顯示裝置，主控器10接收所述擋位操縱機構(gòu)發(fā)送的擋位從非p擋掛入p擋的擋位變換信號，但檢測到實際擋位信號與擋位變換信號不一致時，在顯示裝置上顯示故障信息，如顯示裝置顯示“p擋失效，請檢查變速箱”。具體的，顯示裝置可以為儀表盤。

綜上所述，在本發(fā)明提供的p擋駐車控制方法通過在p擋換擋動作的執(zhí)行發(fā)生故障，不能夠按照需要駐車時，自動請求電子駐車控制系統(tǒng)控制車輛進行駐車，防止車輛發(fā)生移動。通過p擋駐車與電子駐車相結(jié)合，增加了系統(tǒng)的容錯能力，同時提升了車輛的安全性能。進一步地，在電子駐車請求信號內(nèi)增加了報文校驗信號，可以有效地防止傳輸失效導(dǎo)致的電子駐車控制系統(tǒng)的誤操作，進一步提高了車輛的安全性能。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。