本發(fā)明涉及混合動(dòng)力電動(dòng)車輛，且更具體地涉及混合動(dòng)力電動(dòng)車輛的控制方法和裝置。

背景技術(shù)：

混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(在下文，指代為“混合動(dòng)力車輛”)可具有使用發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源的各種動(dòng)力傳輸裝置。這些動(dòng)力傳輸裝置包括串聯(lián)類型、并聯(lián)類型、功率分流類型等。混合動(dòng)力車輛可在電動(dòng)車輛(ev)模式和混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(hev)模式中驅(qū)動(dòng)。ev模式為車輛基于電池電力通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)而被驅(qū)動(dòng)。

此外，當(dāng)功率電氣(pe：powerelectric)部件(如，電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī))在工作期間故障時(shí)，為了保護(hù)電池/pe部件并阻止由于異常操作發(fā)生安全事故，執(zhí)行緊急模式(例如，跛行模式)，其中用于停用電池電力連接的繼電器被切斷且車輛使用發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。具體地講，當(dāng)由發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力執(zhí)行電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的慣性滑行(freewheeling)時(shí)，反電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生。然而，當(dāng)該反電動(dòng)勢(shì)十分顯著時(shí)，可吸收反電動(dòng)勢(shì)的電池被隔離，且因此，例如，逆變器的開(kāi)關(guān)(igbt)的內(nèi)壓增加且逆變器可燒壞。

例如，在串聯(lián)類型的系統(tǒng)中，有一種是發(fā)動(dòng)機(jī)離合器設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間，且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器開(kāi)放時(shí)驅(qū)動(dòng)軸由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，而當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器鎖定時(shí)驅(qū)動(dòng)軸由發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。尤其是，當(dāng)混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)裝置故障時(shí)(例如，當(dāng)電池或電動(dòng)機(jī)異常地工作時(shí))，為阻止對(duì)混合動(dòng)力車輛的主pe部件(例如，電動(dòng)機(jī)、低電壓dc-dc(ldc)變換器和電池)和其他車輛部件的損壞，且為阻止由于電池或電動(dòng)機(jī)異常工作產(chǎn)生交通事故，混合動(dòng)力車輛執(zhí)行連接到電池的主繼電器關(guān)閉且發(fā)動(dòng)機(jī)離合器連接成使用發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)過(guò)程。

通過(guò)連接發(fā)動(dòng)機(jī)離合器，電動(dòng)機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)共用一個(gè)連接至發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸且因此電動(dòng)機(jī)慣性滑行(freewheel)。具體地講，反電動(dòng)勢(shì)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)由電動(dòng)機(jī)生成，且反電動(dòng)勢(shì)的強(qiáng)度可通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸的高速旋轉(zhuǎn)增加。

在用于吸收通過(guò)關(guān)閉主繼電器生成的反電動(dòng)勢(shì)的電池的隔離狀況中，執(zhí)行開(kāi)關(guān)功能且包括在電動(dòng)機(jī)內(nèi)的逆變器中的絕緣柵雙極型晶體管(igbt)的內(nèi)部電壓通過(guò)反電動(dòng)勢(shì)增加，且當(dāng)超過(guò)可允許電壓(例如，內(nèi)部電壓)的電壓被施加時(shí)，可產(chǎn)生逆變器的燒壞(諸如，逆變器的劣化或介電擊穿)。因此，需要協(xié)同控制方法，其中由高速旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致的電動(dòng)機(jī)(包括混合起動(dòng)發(fā)電機(jī)(hsg))的逆變器的燒壞被阻止，同時(shí)在混合動(dòng)力車輛的故障狀況下維持發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的鎖定狀態(tài)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明提供混合動(dòng)力電動(dòng)車輛的控制方法和裝置，其實(shí)質(zhì)上避免由于現(xiàn)有技術(shù)的限制和缺陷引起的一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題。本發(fā)明的一個(gè)目標(biāo)為提供混合動(dòng)力電動(dòng)車輛的控制方法和裝置，其在用于吸收由電動(dòng)機(jī)生成的反電動(dòng)勢(shì)的電池與電動(dòng)機(jī)隔離時(shí)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)的每分鐘轉(zhuǎn)速(rpm)以阻止生成超過(guò)逆變器內(nèi)壓的反電動(dòng)勢(shì)。

本發(fā)明的另外優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將在下面說(shuō)明中部分地列出且對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言在細(xì)讀以下內(nèi)容時(shí)將部分地顯而易見(jiàn)，或可從本發(fā)明的實(shí)踐中學(xué)習(xí)。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)通過(guò)其書(shū)面說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求以及附圖中具體指出的結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)并獲得。

為了實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)及其他優(yōu)點(diǎn)且根據(jù)本發(fā)明的目標(biāo)，如在本文所體現(xiàn)和廣義地描述的，混合動(dòng)力車輛的控制方法可包括：當(dāng)對(duì)電池的電力供應(yīng)切斷且因此混合動(dòng)力車輛可由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，確定電動(dòng)機(jī)的速度是否超過(guò)第一閾值；以及當(dāng)速度超過(guò)第一閾值時(shí)，調(diào)節(jié)速度至第一閾值或更低。當(dāng)對(duì)電池的電力供應(yīng)切斷且因此混合動(dòng)力車輛可由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)確定電動(dòng)機(jī)的速度是否超過(guò)第一閾值可包括：當(dāng)電池或功率電氣部件故障時(shí)通過(guò)關(guān)閉將電源連接至電池的繼電器切斷對(duì)電池的電力供應(yīng)。

另外，當(dāng)電池或功率電氣部件故障時(shí)通過(guò)關(guān)閉將電源連接至電池的繼電器切斷對(duì)電池的電力供應(yīng)可包括：當(dāng)電動(dòng)機(jī)的脈沖寬度調(diào)制(pwm)控制關(guān)閉時(shí)關(guān)閉繼電器。另外，當(dāng)電池或功率電氣部件故障時(shí)通過(guò)關(guān)閉將電源連接至電池的繼電器切斷對(duì)電池的電力供應(yīng)可包括：當(dāng)電池達(dá)到過(guò)度充電狀態(tài)時(shí)關(guān)閉繼電器。當(dāng)速度超過(guò)第一閾值時(shí)將速度調(diào)節(jié)至第一閾值或更低可包括：當(dāng)速度超過(guò)第一閾值時(shí)增加傳動(dòng)比以調(diào)節(jié)速度至第一閾值或更低。

另外，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)換成變速器的驅(qū)動(dòng)力時(shí)，傳動(dòng)比可表示齒輪的比率。不包括變速器的類型的混合動(dòng)力車輛傳動(dòng)系能夠通過(guò)行星齒輪調(diào)節(jié)車輛速度。在具有傳動(dòng)系的分流型混合動(dòng)力車輛中動(dòng)力的傳動(dòng)比還可定義為輸入側(cè)轉(zhuǎn)速和輸出側(cè)齒輪旋轉(zhuǎn)齒輪的比率。當(dāng)速度超過(guò)第一閾值時(shí)增加傳動(dòng)比以調(diào)節(jié)速度至第一閾值或更低可包括：將變速器升檔以增加傳動(dòng)比。

該控制方法還可包括：當(dāng)速度超過(guò)第一閾值時(shí)增加傳動(dòng)比以響應(yīng)與實(shí)際輸入第一加速器位置傳感器(aps)值不同的第二加速器位置傳感器(aps)值。另外，該控制方法還可包括：當(dāng)速度超過(guò)比第一閾值大的第二閾值時(shí)，切斷供應(yīng)至發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料以調(diào)節(jié)速度至第一閾值或更低。電動(dòng)機(jī)可為連接至發(fā)動(dòng)機(jī)軸帶輪(engineshaftpulley)的混合起動(dòng)發(fā)電機(jī)(hsg)。

在本發(fā)明的另一方面，混合動(dòng)力車輛的控制方法可包括：當(dāng)對(duì)電池的電力供應(yīng)切斷且因此混合動(dòng)力電動(dòng)車輛可由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，確定由電動(dòng)機(jī)生成的反電動(dòng)勢(shì)是否超過(guò)第一閾值；以及當(dāng)反電動(dòng)勢(shì)超過(guò)第一閾值時(shí)調(diào)節(jié)反電動(dòng)勢(shì)至第一閾值或更低。

當(dāng)對(duì)電池的電力供應(yīng)切斷且因此混合動(dòng)力車輛由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)確定由電動(dòng)機(jī)生成的反電動(dòng)勢(shì)是否超過(guò)第一閾值可包括：當(dāng)電池或功率電氣部件故障時(shí)通過(guò)關(guān)閉將電源連接至電池的繼電器切斷對(duì)電池的電力供應(yīng)。調(diào)節(jié)反電動(dòng)勢(shì)至第一閾值或更低可包括：當(dāng)反電動(dòng)勢(shì)超過(guò)第一閾值時(shí)增加傳動(dòng)比以調(diào)節(jié)反電動(dòng)勢(shì)至第一閾值或更低。當(dāng)反電動(dòng)勢(shì)超過(guò)第一閾值時(shí)增加傳動(dòng)比以調(diào)節(jié)反電動(dòng)勢(shì)至第一閾值或更低可包括：將變速器升檔以增加傳動(dòng)比。

該控制方法還可包括：當(dāng)反電動(dòng)勢(shì)超過(guò)第一閾值時(shí)，增加傳動(dòng)比以響應(yīng)與實(shí)際輸入第一加速器位置傳感器(aps)值不同的第二加速器位置傳感器(aps)值。另外，該控制方法還可包括：當(dāng)反電動(dòng)勢(shì)超過(guò)比第一閾值大的第二閾值時(shí)，切斷供應(yīng)至發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料以調(diào)節(jié)反電動(dòng)勢(shì)至第一閾值或更低。

在本發(fā)明的另一方面，混合動(dòng)力車輛的控制方法可包括：切斷位于電動(dòng)機(jī)和電池之間的主繼電器；當(dāng)電動(dòng)機(jī)的第一rpm超過(guò)第一閾值時(shí)，實(shí)施升檔；以及當(dāng)?shù)谝籸pm超過(guò)比第一閾值大的第二閾值時(shí)切斷用于驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料供應(yīng)。

關(guān)閉主繼電器可包括：當(dāng)電動(dòng)機(jī)的脈沖寬度調(diào)制(pwm)控制關(guān)閉時(shí)關(guān)閉主繼電器。另外，關(guān)閉主繼電器包括：當(dāng)電池達(dá)到過(guò)度充電狀態(tài)時(shí)關(guān)閉主繼電器。當(dāng)?shù)谝籸pm超過(guò)第一閾值時(shí)實(shí)施升檔可包括：基于預(yù)定加速器位置傳感器(aps)信號(hào)實(shí)施升檔。電動(dòng)機(jī)可為連接至發(fā)動(dòng)機(jī)軸帶輪的混合起動(dòng)發(fā)電機(jī)(hsg)。

在本發(fā)明的另一方面，混合動(dòng)力車輛的控制方法可包括：通過(guò)第一控制器監(jiān)測(cè)第一電動(dòng)機(jī)的第一rpm和第二電動(dòng)機(jī)的第二rpm；當(dāng)?shù)谝籸pm超過(guò)第一閾值或第二rpm超過(guò)第二閾值時(shí)通過(guò)第一控制器傳輸?shù)谝话l(fā)動(dòng)機(jī)rpm限制信號(hào)至第二控制器并且當(dāng)?shù)谝籸pm超過(guò)第三閾值時(shí)傳輸?shù)诙l(fā)動(dòng)機(jī)rpm限制信號(hào)至第四控制器；當(dāng)主繼電器在關(guān)閉狀態(tài)且第二控制器接收第一發(fā)動(dòng)機(jī)rpm限制信號(hào)時(shí)通過(guò)第二控制器操作第三控制器以實(shí)施升檔；以及當(dāng)主繼電器在關(guān)閉狀態(tài)且第四控制器接收第二發(fā)動(dòng)機(jī)rpm限制信號(hào)時(shí)通過(guò)第四控制器停止用于驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料供應(yīng)，其中主繼電器可設(shè)置在第一電動(dòng)機(jī)和電池之間且第三閾值大于第一閾值。

該控制方法還可包括：通過(guò)第五控制器實(shí)施開(kāi)啟(接通)/關(guān)閉(斷開(kāi))主繼電器；以及監(jiān)測(cè)主繼電器是否處于關(guān)閉狀態(tài)。該控制方法還可包括：通過(guò)第一控制器關(guān)閉第一電動(dòng)機(jī)或第二電動(dòng)機(jī)的pwm控制，或當(dāng)電池達(dá)到過(guò)度充電狀態(tài)時(shí)，通過(guò)第五控制器關(guān)閉主繼電器。第二電動(dòng)機(jī)可為連接至發(fā)動(dòng)機(jī)軸帶輪的混合起動(dòng)發(fā)電機(jī)(hsg)。

當(dāng)主繼電器在關(guān)閉狀態(tài)且第二控制器接收第一發(fā)動(dòng)機(jī)rpm限制信號(hào)時(shí)操作第三控制器以實(shí)施升檔可包括：通過(guò)第二控制器傳輸預(yù)定加速器位置傳感器(aps)信號(hào)至第三控制器以操作第三控制器以實(shí)施升檔。該控制方法還可包括：當(dāng)主繼電器在關(guān)閉狀態(tài)且第二控制器接收第一發(fā)動(dòng)機(jī)rpm限制信號(hào)時(shí)通過(guò)第二控制器傳輸aps信號(hào)至第三控制器。

該控制方法還可包括：通過(guò)第二控制器傳輸發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信號(hào)至第四控制器；以及基于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信號(hào)通過(guò)第四控制器驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。通過(guò)第一控制器監(jiān)測(cè)第一電動(dòng)機(jī)的第一rpm和第二電動(dòng)機(jī)的第二rpm可包括：通過(guò)第一控制器監(jiān)測(cè)第一電動(dòng)機(jī)的第一rpm是否超過(guò)第一閾值或第三閾值以及第二電動(dòng)機(jī)的第二rpm是否超過(guò)第二閾值。

在本發(fā)明的另一方面，車輛控制系統(tǒng)可包括第一控制器、第二控制器、第三控制器和第四控制器，所述第一控制器配置成監(jiān)測(cè)第一電動(dòng)機(jī)的第一rpm和第二電動(dòng)機(jī)的第二rpm，當(dāng)?shù)谝籸pm超過(guò)第一閾值或第二rpm超過(guò)第二閾值時(shí)傳輸?shù)谝话l(fā)動(dòng)機(jī)rpm限制信號(hào)，且當(dāng)?shù)谝籸pm超過(guò)第三閾值時(shí)傳輸?shù)诙l(fā)動(dòng)機(jī)rpm限制信號(hào)，所述第二控制器配置成當(dāng)主繼電器處于關(guān)閉狀態(tài)且第二控制器從第一控制器接收第一發(fā)動(dòng)機(jī)rpm限制信號(hào)時(shí)傳輸預(yù)定aps信號(hào)，所述第三控制器配置成當(dāng)?shù)谌刂破鹘邮誥ps信號(hào)時(shí)實(shí)施升檔，所述第四控制器配置成當(dāng)主繼電器在關(guān)閉狀態(tài)且第四控制器從第一控制器接收第二發(fā)動(dòng)機(jī)rpm限制信號(hào)時(shí)停止用于驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料供應(yīng)，其中主繼電器可設(shè)置在第一電動(dòng)機(jī)和電池之間且第三閾值可大于第一閾值。本文所討論的各種控制器可通過(guò)單個(gè)控制器(例如上級(jí)控制器)操作。

車輛控制系統(tǒng)還可包括第五控制器，其配置成實(shí)施開(kāi)啟/關(guān)閉主繼電器并監(jiān)測(cè)主繼電器是否在關(guān)閉狀態(tài)。第一控制器可配置成驅(qū)動(dòng)第一電動(dòng)機(jī)和第二電動(dòng)機(jī)。第一控制器還可配置成關(guān)閉第一電動(dòng)機(jī)或第二電動(dòng)機(jī)的pwm控制，或第五控制器可配置成當(dāng)電池達(dá)到過(guò)度充電狀態(tài)時(shí)，關(guān)閉主繼電器。第二電動(dòng)機(jī)可為連接至發(fā)動(dòng)機(jī)軸帶輪的混合起動(dòng)發(fā)電機(jī)(hsg)。第二控制器可配置成傳輸發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信號(hào)至第四控制器，且第四控制器可配置成基于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信號(hào)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

在本發(fā)明的另一方面，計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)被提供用于記錄用于實(shí)施上述控制方法的程序。

在本發(fā)明的另一方面，車輛控制系統(tǒng)可包括第一控制器、第二控制器、第三控制器和第四控制器，所述第一控制器經(jīng)配置監(jiān)測(cè)由第一電動(dòng)機(jī)生成的第一反電動(dòng)勢(shì)和由第二電動(dòng)機(jī)生成的第二反電動(dòng)勢(shì)，當(dāng)?shù)谝环措妱?dòng)勢(shì)超過(guò)第一閾值或第二反電動(dòng)勢(shì)超過(guò)第二閾值時(shí)傳輸?shù)谝话l(fā)動(dòng)機(jī)rpm限制信號(hào)，且當(dāng)?shù)谝环措妱?dòng)勢(shì)超過(guò)第三閾值時(shí)傳輸?shù)诙l(fā)動(dòng)機(jī)rpm限制信號(hào)，所述第二控制器配置成當(dāng)主繼電器處于關(guān)閉狀態(tài)且第二控制器從第一控制器接收第一發(fā)動(dòng)機(jī)rpm限制信號(hào)時(shí)傳輸預(yù)定aps信號(hào)，所述第三控制器配置成當(dāng)?shù)谌刂破鹘邮誥ps時(shí)實(shí)施升檔，所述第四控制器配置成當(dāng)主繼電器處于關(guān)閉狀態(tài)且第四控制器從第一控制器接收第二發(fā)動(dòng)機(jī)rpm限制信號(hào)時(shí)停止用于驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料供應(yīng)，其中所述主繼電器設(shè)置在第一電動(dòng)機(jī)和電池之間且第三閾值可大于第一閾值。

車輛控制系統(tǒng)還可包括第五控制器，其配置成實(shí)施開(kāi)啟/關(guān)閉主繼電器并監(jiān)測(cè)主繼電器是否處于關(guān)閉狀態(tài)。第一控制器可配置成驅(qū)動(dòng)第一電動(dòng)機(jī)和第二電動(dòng)機(jī)。第一控制器還可配置成關(guān)閉第一電動(dòng)機(jī)或第二電動(dòng)機(jī)的pwm控制，或第五控制器可配置成當(dāng)電池達(dá)到過(guò)度充電狀態(tài)時(shí)關(guān)閉主繼電器。第二電動(dòng)機(jī)可為連接至發(fā)動(dòng)機(jī)軸帶輪的混合起動(dòng)發(fā)電機(jī)(hsg)。第二控制器可配置成傳輸發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信號(hào)至第四控制器，且第四控制器可配置成基于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信號(hào)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明前述概括說(shuō)明及下面具體實(shí)施方式均為示例性及解釋性的，且旨在提供所要求發(fā)明的進(jìn)一步解釋。

附圖說(shuō)明

為了本發(fā)明的進(jìn)一步理解而包括且并入及構(gòu)成本申請(qǐng)一部分的附圖示出本發(fā)明的示例性實(shí)施例并且與具體實(shí)施方式一起用來(lái)解釋本發(fā)明原理。在附圖中：

圖1為示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的混合動(dòng)力電動(dòng)車輛的控制系統(tǒng)的框圖；

圖2為示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的混合動(dòng)力電動(dòng)車輛的控制方法的流程圖；

圖3為示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的由包括在車輛控制系統(tǒng)中的相應(yīng)控制器執(zhí)行的控制方法的流程圖；

圖4為示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的包括在車輛控制系統(tǒng)中的相應(yīng)控制器的框圖；

圖5為示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的控制方法中的第一閾值和第二閾值的曲線圖；和

圖6為示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的控制方法中的加速器位置傳感器(aps)信號(hào)的曲線圖。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解術(shù)語(yǔ)“車輛”或“車輛的”或如在這里所用的其他類似術(shù)語(yǔ)包括諸如包含運(yùn)動(dòng)型多用途車輛(suv)、公共汽車、卡車、各種商用車輛的通常機(jī)動(dòng)車輛，包括各種船和艦的水運(yùn)工具，航空器等，且包含混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)車輛、插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛、氫驅(qū)動(dòng)車輛和其他替代燃料車輛(如衍生自非石油資源的燃料)。在本文所指，混合動(dòng)力車輛是有兩個(gè)或更多動(dòng)力源的車輛，例如汽油動(dòng)力和電動(dòng)力都有的車輛。

雖然示例性實(shí)施例被描述為使用多個(gè)單元以執(zhí)行示例性進(jìn)程，但應(yīng)當(dāng)理解示例性進(jìn)程也可被一個(gè)或多個(gè)模塊執(zhí)行。另外，應(yīng)當(dāng)理解術(shù)語(yǔ)控制器/控制單元是指包括存儲(chǔ)器和處理器的硬件設(shè)備。存儲(chǔ)器配置成存儲(chǔ)模塊并且處理器特別地配置以實(shí)施所述模塊從而執(zhí)行在下面進(jìn)一步描述的一個(gè)或多個(gè)進(jìn)程。

此外，本發(fā)明的控制邏輯可體現(xiàn)為在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其包含由處理器、控制器/控制單元等實(shí)施的可執(zhí)行程序指令。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的示例包括但不限于rom、ram、光盤(pán)(cd)-rom、磁帶、軟磁盤(pán)、軟盤(pán)、智能卡和光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)也可分布在耦合計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)中，如此計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)以分布的方式(如，被遠(yuǎn)程服務(wù)器或控制器局域網(wǎng)(can))存儲(chǔ)和實(shí)施。

在此使用的術(shù)語(yǔ)僅為了描述具體實(shí)施例的目的，并不旨在限制本發(fā)明。如本文所用，除非上下文另行清楚地指示，否則單數(shù)形式“一個(gè)/種”和“該”也包含復(fù)數(shù)形式。還應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)在本說(shuō)明書(shū)中使用時(shí)，術(shù)語(yǔ)“包括”和/或“包含”指定了所述特征、整數(shù)、步驟、操作、要素、和/或部件的存在，但不排除一個(gè)或多個(gè)其他特征、整數(shù)、步驟、操作、要素、部件和/或其集合的存在或添加。如在此使用的，術(shù)語(yǔ)“和/或”包括相關(guān)列出項(xiàng)的一個(gè)或多個(gè)的任何和所有組合。

如在此使用的，除非具體陳述或從上下文明顯，術(shù)語(yǔ)“約”理解為在本領(lǐng)域正常公差的范圍內(nèi)，例如在2個(gè)平均值的標(biāo)準(zhǔn)差內(nèi)?！凹s”可以理解為在所述值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％內(nèi)。除非另行從上下文清楚，否則本文提供的所有數(shù)字值都被術(shù)語(yǔ)“約”修飾。

現(xiàn)在將詳細(xì)參考本發(fā)明的示例性實(shí)施例，其示例在附圖中示出。在下面說(shuō)明中使用的后綴“模塊”和“單元”僅為了便于說(shuō)明書(shū)的準(zhǔn)備而一起給出或使用且不具有不同的含義和功能。

在下面本發(fā)明的說(shuō)明中，當(dāng)其使得本發(fā)明的主題不清晰時(shí)，并入本文的已知功能和構(gòu)型的具體實(shí)施方式將省略。本發(fā)明涉及可用在混合動(dòng)力車輛中的故障安全反應(yīng)。更具體地，本發(fā)明涉及用于故障安全反應(yīng)的混合動(dòng)力車輛的控制方法，當(dāng)在車輛駕駛期間電池或電動(dòng)機(jī)故障或者電池或電動(dòng)機(jī)的控制停用時(shí)，所述方法可阻止混合動(dòng)力車輛的突然停車，保護(hù)駕駛員和乘客且使車輛移動(dòng)至安全位置。

因?yàn)榛旌蟿?dòng)力車輛在駕駛期間可發(fā)生故障，所以混合動(dòng)力車輛應(yīng)確保響應(yīng)于故障而實(shí)施的駕駛方法并確保駕駛員安全?；旌蟿?dòng)力車輛使用發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源且可因此當(dāng)電力系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)(內(nèi)部逆變器)故障時(shí)可使用發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。例如，混合動(dòng)力車輛可進(jìn)入緊急駕駛模式，即，跛行模式(limp-homemode)(故障模式或最小程度駕駛模式)以移動(dòng)至附近維修店。

甚至當(dāng)電池或電動(dòng)機(jī)異常工作時(shí)跛行模式也可實(shí)施，且在跛行模式中高電壓主繼電器(m/r)可被關(guān)閉以隔離電池，發(fā)動(dòng)機(jī)離合器可被連接且因此車輛可使用發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。將參考圖1詳細(xì)描述在跛行模式中可產(chǎn)生的對(duì)逆變器的損壞，且將參考圖2到圖6描述根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例用于保護(hù)逆變器的方法。

圖1為示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛的控制系統(tǒng)的框圖。將參考圖1描述混合動(dòng)力車輛的傳動(dòng)系的一個(gè)示例。具體地，發(fā)動(dòng)機(jī)離合器可設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間且可基于混合動(dòng)力車輛的駕駛模式選擇性地將發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)互連。

另外，替代安裝在常規(guī)發(fā)動(dòng)機(jī)中的機(jī)械油泵，電動(dòng)油泵可配置成供應(yīng)用于操作變速器和發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的液壓壓力，而與車輛駕駛模式無(wú)關(guān)。混合動(dòng)力車輛可包括驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(在下文，指代為“電動(dòng)機(jī)”)和混合起動(dòng)發(fā)電機(jī)(在下文，指代為“hsg”)。電動(dòng)機(jī)可配置成傳輸動(dòng)力至車輛，且hsg可連接至發(fā)動(dòng)機(jī)軸帶輪以起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并生成電力。兩個(gè)電動(dòng)機(jī)連同發(fā)動(dòng)機(jī)可配置成供應(yīng)動(dòng)力至混合動(dòng)力車輛且可操作為將發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力轉(zhuǎn)換成電能的發(fā)電機(jī)。

替代常規(guī)交流發(fā)電機(jī)，低電壓直流(dc)-dc變換器(ldc)可負(fù)責(zé)輔助電池充電，且發(fā)動(dòng)機(jī)可在ev模式中停止且因此電動(dòng)壓縮機(jī)而非常規(guī)發(fā)動(dòng)機(jī)帶型壓縮機(jī)(enginebelt-typecompressor)可用于使空調(diào)工作。主電池(在下文，指代為“電池”)可經(jīng)由主繼電器連接至電動(dòng)機(jī)或其他部件。通過(guò)開(kāi)啟主繼電器，電池的輸出電壓可供應(yīng)至電動(dòng)機(jī)且在另一方面由電動(dòng)機(jī)生成的電力可使電池充電。

即使當(dāng)電池或電動(dòng)機(jī)異常工作時(shí)，跛行模式也可實(shí)施，在跛行模式中，可實(shí)施關(guān)閉高電壓主繼電器以執(zhí)行用于隔離故障電池或用于阻止驅(qū)動(dòng)故障電動(dòng)機(jī)的控制并連接發(fā)動(dòng)機(jī)離合器且因此車輛使用發(fā)動(dòng)機(jī)電力驅(qū)動(dòng)的操作。在跛行模式中，故障電動(dòng)機(jī)的脈沖寬度調(diào)制(pwm)控制可關(guān)閉，且電動(dòng)機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)共用驅(qū)動(dòng)軸且通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)而慣性滑行(freewheeling)。連接至發(fā)動(dòng)機(jī)軸帶輪的hsg可與發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)成比例慣性滑行(帶輪比率)。具體地，在用于吸收通過(guò)關(guān)閉主繼電器生成的反電動(dòng)勢(shì)的電池的隔離狀況中，執(zhí)行開(kāi)關(guān)功能且包括在電動(dòng)機(jī)內(nèi)逆變器中的絕緣柵雙極型晶體管(igbt)的內(nèi)部電壓可增加，當(dāng)施加超過(guò)可允許電壓(內(nèi)部電壓)的電壓時(shí)，可發(fā)生逆變器的燒壞，諸如逆變器的劣化或介電擊穿。

本發(fā)明提供當(dāng)由于車輛控制系統(tǒng)故障或控制電動(dòng)機(jī)(包括hsg)有困難引起的高電壓主繼電器關(guān)閉且發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)連接離合器驅(qū)動(dòng)時(shí)用于阻止由于高速旋轉(zhuǎn)而燒壞電動(dòng)機(jī)(包括hsg)內(nèi)逆變器的方法。

圖2為示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的混合動(dòng)力電動(dòng)車輛的控制方法的流程圖。當(dāng)混合動(dòng)力車輛在跛行模式(即，在電動(dòng)機(jī)或電池的異常狀態(tài)中)中駕駛時(shí)以及當(dāng)電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)在跛行模式中鎖定時(shí)，可執(zhí)行本發(fā)明。

參考圖2，由控制器操作的車輛控制裝置可配置成監(jiān)測(cè)主繼電器是否在關(guān)閉狀態(tài)以及電動(dòng)機(jī)的第一rpm(操作s110)。電動(dòng)機(jī)可包括驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)以及hsg，且車輛控制裝置可配置成分別監(jiān)測(cè)電動(dòng)機(jī)的rpm和hsg的rpm。

另外，當(dāng)主繼電器在關(guān)閉狀態(tài)且第一rpm超過(guò)第一閾值時(shí)，車輛控制裝置可配置成實(shí)施升檔(操作s120)。主繼電器在跛行模式中可關(guān)閉。例如，電動(dòng)機(jī)的脈沖寬度調(diào)制(pwm)控制關(guān)閉，或當(dāng)電池達(dá)到過(guò)度充電狀態(tài)時(shí)，主繼電器可關(guān)閉。

當(dāng)執(zhí)行升檔時(shí)，可降低發(fā)動(dòng)機(jī)的rpm且由與發(fā)動(dòng)機(jī)共用驅(qū)動(dòng)軸的電動(dòng)機(jī)生成的反電動(dòng)勢(shì)的強(qiáng)度可隨著發(fā)動(dòng)機(jī)rpm的降低而降低。當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸的rpm降低時(shí)，由電動(dòng)機(jī)生成的反電動(dòng)勢(shì)強(qiáng)度可降低。因此，車輛控制裝置可配置成將由電動(dòng)機(jī)生成的反電動(dòng)勢(shì)的強(qiáng)度調(diào)節(jié)至小于不產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)內(nèi)逆變器燒壞的電壓。

可通過(guò)預(yù)定加速器位置傳感器(aps)信號(hào)實(shí)施升檔。aps信號(hào)值可基于加速器踏板的接合度(例如，由駕駛員施加于踏板上的壓力量)而變化，且檔位切換可基于aps信號(hào)確定。當(dāng)主繼電器在關(guān)閉狀態(tài)且電動(dòng)機(jī)的第一rpm超過(guò)比第一閾值大的第二閾值時(shí)，車輛控制裝置可配置成停止用于驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料供應(yīng)(操作s130)。當(dāng)即使實(shí)施升檔，發(fā)動(dòng)機(jī)rpm也保持增加時(shí)，或當(dāng)跛行模式在變速器提供的最高檔位實(shí)施時(shí)，不能進(jìn)一步切換到更高檔位且因此發(fā)動(dòng)機(jī)的rpm可通過(guò)停止用于驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料供應(yīng)而降低。

具體地，車輛控制裝置為配置成通常操作車輛、發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器的裝置。例如，車輛控制裝置可為混合動(dòng)力控制單元(在下文，指代為“hcu”)。hcu(其為混合動(dòng)力車輛的主運(yùn)算處理單元)可配置成發(fā)送速度和扭矩信息至各控制器(諸如，電動(dòng)機(jī)控制單元(mcu)、發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)(ems)、變速器控制單元(tcu)和電池管理系統(tǒng)(bms))且從各控制器接收速度和扭矩信息，分配車輛的驅(qū)動(dòng)力且實(shí)施車輛駕駛模式。

例如，車輛控制裝置可經(jīng)配置通過(guò)比較電動(dòng)機(jī)速度(rpm)與第一閾值和第二閾值阻止電動(dòng)機(jī)的燒壞，且還可配置成通過(guò)監(jiān)測(cè)由電動(dòng)機(jī)生成的反電動(dòng)勢(shì)且比較反電動(dòng)勢(shì)與參考閾值阻止電動(dòng)機(jī)的燒壞。

圖3為示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的由車輛控制系統(tǒng)內(nèi)各控制器執(zhí)行的車輛控制方法的流程圖。參考圖3，車輛控制方法可在hcu、mcu、ems和tcu協(xié)同控制下實(shí)施。

在下文將描述這些元件的通用功能。ems可配置成調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出，tcu可配置成接收動(dòng)力源的輸出信息且實(shí)施檔位切換，mcu可配置成傳輸電動(dòng)機(jī)扭矩指令，生成電力，且識(shí)別電動(dòng)機(jī)和hsg的控制停用狀態(tài)和旋轉(zhuǎn)速度，且hcu可配置成傳輸混合動(dòng)力車輛的變速器和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩指令以操作其他控制器。

mcu可配置成識(shí)別電動(dòng)機(jī)和hsg的控制停用狀態(tài)(異常狀態(tài))，且關(guān)閉電動(dòng)機(jī)和hsg的pwm控制(操作s210)。具體地，pwm控制為這樣一種方法，其中電動(dòng)機(jī)和hsg的rpm(即，旋轉(zhuǎn)速度)使用恒定周期的頻率調(diào)節(jié)。mcu可配置成在電動(dòng)機(jī)和hsg的異常狀態(tài)中關(guān)閉pwm控制以允許混合動(dòng)力車輛由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)在電動(dòng)機(jī)和hsg的pwm控制的關(guān)閉狀態(tài)中通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)的rpm超過(guò)第一閾值時(shí)(操作s211中為“是”)，mcu可配置成傳輸?shù)谝话l(fā)動(dòng)機(jī)rpm限制信號(hào)至hcu(操作s212)

在將電池和電動(dòng)機(jī)互連的主繼電器的關(guān)閉狀態(tài)中(在操作s220中為“是”)，當(dāng)hcu從mcu接收第一發(fā)動(dòng)機(jī)rpm限制信號(hào)時(shí)(在操作s221中為“是”)，hcu可配置成傳輸預(yù)定的虛擬aps信號(hào)和參考請(qǐng)求信號(hào)至tcu(操作s222)。當(dāng)tcu從hcu接收虛擬aps信號(hào)時(shí)(在操作s230中為“是”),tcu可配置成參考aps信號(hào)實(shí)施升檔(操作s232)。

發(fā)動(dòng)機(jī)的rpm可通過(guò)實(shí)施升檔而降低，且在混合動(dòng)力車輛中至可允許的最高檔位的換檔狀態(tài)中，電動(dòng)機(jī)的rpm可超過(guò)比第一閾值大的第二閾值。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的rpm超過(guò)第二閾值時(shí)(操作s241中為“是”)，mcu可配置成傳輸?shù)诙l(fā)動(dòng)機(jī)rpm限制信號(hào)至ems。當(dāng)在主繼電器關(guān)閉狀態(tài)中ems從mcu接收第二發(fā)動(dòng)機(jī)rpm限制信號(hào)時(shí)(操作s240中為“是”)，ems可配置成停止或終止用于驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料供應(yīng)(步驟s242)。

ems可配置成通過(guò)停止燃料供應(yīng)阻止發(fā)動(dòng)機(jī)rpm的增加，從而阻止由電動(dòng)機(jī)生成的反電動(dòng)勢(shì)的增加。例如，雖然ems可不從mcu接收第二發(fā)動(dòng)機(jī)rpm限制信號(hào)，但當(dāng)mcu監(jiān)測(cè)電動(dòng)機(jī)(包括hsg)的rpm并因此識(shí)別電動(dòng)機(jī)的第一rpm超過(guò)第二閾值時(shí)，燃料供應(yīng)可停止。

圖4為示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的包括在車輛控制系統(tǒng)中的相應(yīng)控制器的框圖。參考圖4，當(dāng)實(shí)施跛行模式時(shí)，mcu410可配置成關(guān)閉pwm控制且傳輸主繼電器斷開(kāi)請(qǐng)求至hcu430。hcu430可配置成操作bms420以響應(yīng)于接收主繼電器斷開(kāi)請(qǐng)求關(guān)閉主繼電器，或操作bms420以在指定時(shí)間段(m/r斷開(kāi)請(qǐng)求(延遲))后關(guān)閉主繼電器。

mcu410可配置成在主繼電器斷開(kāi)請(qǐng)求后監(jiān)視電動(dòng)機(jī)(包括hsg)的rpm。當(dāng)在監(jiān)測(cè)期間電動(dòng)機(jī)的rpm超過(guò)第一閾值或第二閾值時(shí)，為了減少由電動(dòng)機(jī)生成的反電動(dòng)勢(shì)的強(qiáng)度，mcu410可配置成傳輸發(fā)動(dòng)機(jī)rpm限制信號(hào)至hcu430或ems450。

因?yàn)榇嬖谟捎谶^(guò)度充電、過(guò)熱或外部沖擊引起的電池爆炸的可能性，bms420可配置成操作和管理電池。一般來(lái)講，bms420可單獨(dú)安裝在大容量電池中且還可安裝在電動(dòng)車輛內(nèi)。bms420可配置成監(jiān)測(cè)由各種類型信息指示的電池狀態(tài)。指示電池狀態(tài)的信息可包括電池電壓，電池溫度，電池充電狀態(tài)，電池的健康狀態(tài)，氣流，電流的輸入/輸出狀態(tài)等。另外，bms420可配置成基于上述信息實(shí)施電池電力供應(yīng)所需的計(jì)算，且連接至外部裝置以經(jīng)由通信(例如，控制器局域網(wǎng)通信等)發(fā)送各種類型的信息至外部裝置或從外部裝置接收各種類型的信息。雖然本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例采用bms作為用于管理和控制電池及用于開(kāi)啟和關(guān)閉主繼電器的系統(tǒng)，但此類系統(tǒng)不限于bms。

此外，bms420可配置成從hcu430接收主繼電器斷開(kāi)請(qǐng)求，然后關(guān)閉主繼電器，或基于自我判斷關(guān)閉主繼電器且通知hcu430或ems450主繼電器的狀態(tài)。例如，當(dāng)電池達(dá)到過(guò)度充電狀態(tài)時(shí)，bms420可配置成關(guān)閉主繼電器且通知hcu430或ems450主繼電器狀態(tài)(m/r斷開(kāi)，發(fā)動(dòng)機(jī)可曲柄起動(dòng)(crankable))。

hcu430在當(dāng)混合動(dòng)力車輛故障時(shí)所實(shí)施的跛行模式中可操作為主控制器，且可配置成發(fā)送和接收信號(hào)及信息從而實(shí)施mcu410、ems450和tcu440的協(xié)同控制。當(dāng)hcu430從mcu410接收發(fā)動(dòng)機(jī)rpm限制信號(hào)時(shí)，hcu430可配置成傳輸虛擬aps信號(hào)至tcu440以實(shí)施升檔，且因此降低發(fā)動(dòng)機(jī)的rpm。

tcu440可配置成實(shí)施對(duì)應(yīng)于從hcu430接收到的虛擬aps信號(hào)的升檔。ems450可配置成從bms420接收主繼電器是否處于關(guān)閉狀態(tài)，從mcu410接收發(fā)動(dòng)機(jī)rpm限制信號(hào)，且當(dāng)電動(dòng)機(jī)的rpm超過(guò)第二閾值時(shí)切斷用于驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料供應(yīng)以降低發(fā)動(dòng)機(jī)的rpm。

圖5為示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的控制方法中的第一閾值和第二閾值的曲線圖。參考圖5，實(shí)施車輛控制方法的協(xié)同控制根據(jù)電動(dòng)機(jī)的rpm、第一閾值和第二閾值而變化。例如，第一閾值可為約4200rpm，而第二閾值可為約4700rpm。

當(dāng)電動(dòng)機(jī)的rpm大于第一閾值且小于第二閾值時(shí)，能夠通過(guò)由tcu實(shí)施升檔來(lái)操作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在比第一閾值低的rpm。然而，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的rpm大于第二閾值時(shí)，tcu可配置成自動(dòng)實(shí)施升檔且ems可配置成與由tcu實(shí)施升檔分開(kāi)單獨(dú)地切斷發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料供應(yīng)，從而降低發(fā)動(dòng)機(jī)的rpm。當(dāng)即使當(dāng)電動(dòng)機(jī)的rpm達(dá)到比第二閾值小的第一閾值時(shí)實(shí)施升檔，電動(dòng)機(jī)rpm也大于第二閾值時(shí)，可能是在車輛中可用的最高檔位實(shí)施跛行模式且因此不可能進(jìn)一步升檔的狀況。

圖6為示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的車輛控制方法中的加速器位置傳感器(aps)信號(hào)的曲線圖。參考圖6，基于車輛的速度和aps信號(hào)，檔位位置可變化。

tcu可配置成在正常駕駛模式(例如，不在跛行模式中)基于根據(jù)加速器踏板接合度的實(shí)際aps信號(hào)實(shí)施升檔。然而，在跛行模式中，當(dāng)tcu從hcu接收虛擬aps信號(hào)以及參考請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，tcu可配置成基于虛擬aps信號(hào)實(shí)施換檔。hcu可配置成傳輸比實(shí)際aps信號(hào)小的aps信號(hào)至tcu且因此操作tcu實(shí)施升檔，且發(fā)動(dòng)機(jī)的rpm可通過(guò)升檔而降低。

根據(jù)上述示例性實(shí)施例的方法可實(shí)現(xiàn)為計(jì)算機(jī)可讀程序且存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)中，計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)可為rom、ram、cd-rom、磁帶、軟盤(pán)、光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備等的一種。另外，計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)可以載波(例如，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)傳輸)的形式實(shí)現(xiàn)。

計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)分布到通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)且可存儲(chǔ)和實(shí)施為計(jì)算機(jī)以分布方式可讀的代碼。另外，實(shí)現(xiàn)上述方法的功能性程序、代碼或代碼片段可易于由示例性實(shí)施例所屬領(lǐng)域中的程序員推導(dǎo)。

通過(guò)上面說(shuō)明顯而易見(jiàn)的，根據(jù)本發(fā)明的混合動(dòng)力電動(dòng)車輛的控制方法和裝置具有以下效果。

第一，當(dāng)混合動(dòng)力電動(dòng)車輛的電池的繼電器關(guān)閉時(shí)，可僅調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的rpm同時(shí)維持發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，從而提供穩(wěn)定跛行模式且因此阻止交通事故。

第二，由電動(dòng)機(jī)生成的反電動(dòng)勢(shì)的強(qiáng)度可通過(guò)改變發(fā)動(dòng)機(jī)的rpm調(diào)節(jié)，從而阻止電動(dòng)機(jī)內(nèi)逆變器的燒壞。

第三，可使用安裝在常規(guī)車輛中的傳感器信息只需改變邏輯即可，而不用安裝附加部件，從而使成本減少。

對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的是在不偏離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和范圍的情況下可作出對(duì)本發(fā)明的修改和變型。因此，只要修改和變型在所附權(quán)利要求及其等同物的范圍內(nèi)，那么本發(fā)明旨在涵蓋本發(fā)明的該修改和變型。