本發(fā)明屬于機(jī)動(dòng)車(chē)智能服務(wù)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于導(dǎo)航的行駛中機(jī)動(dòng)車(chē)能源保障系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)導(dǎo)航軟件在提供機(jī)動(dòng)車(chē)導(dǎo)航服務(wù)時(shí)，不會(huì)對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)的現(xiàn)有油量（或電量）進(jìn)行檢測(cè)，無(wú)法幫助駕駛員發(fā)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車(chē)油量（電量）的不足。在行駛途中，一旦出現(xiàn)機(jī)動(dòng)車(chē)油量（或電量）即將耗盡的情況，會(huì)對(duì)駕駛員心理和駕駛安全造成很大影響。為此，本專(zhuān)利設(shè)計(jì)一種基于導(dǎo)航的行駛中機(jī)動(dòng)車(chē)能源保障系統(tǒng)及方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種基于導(dǎo)航的行駛中機(jī)動(dòng)車(chē)能源保障系統(tǒng)及方法。在機(jī)動(dòng)車(chē)行駛過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)當(dāng)前能源量（能源量是指能源的數(shù)量，例如汽油有多少升，電量有多少千瓦時(shí)），依據(jù)當(dāng)前能源量和出行路徑，智能選定增加能源地點(diǎn)，保障機(jī)動(dòng)車(chē)在行駛途中能源充足。

本發(fā)明的技術(shù)方案可以通過(guò)軟件方式（例如微信、APP軟件以及其他應(yīng)用軟件）實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明提出的一種基于導(dǎo)航的行駛中機(jī)動(dòng)車(chē)能源保障系統(tǒng)，其包括實(shí)時(shí)導(dǎo)航模塊、定時(shí)檢測(cè)當(dāng)前能源量并判斷是否需增加能源模塊、搜索并選擇當(dāng)前導(dǎo)航路徑上最佳增加能源地點(diǎn)模塊、搜索機(jī)動(dòng)車(chē)附近增加能源地點(diǎn)并重新規(guī)劃導(dǎo)航路徑模塊、選擇最佳導(dǎo)航路徑及最佳增加能源地點(diǎn)模塊、導(dǎo)航機(jī)動(dòng)車(chē)前往選定增加能源地點(diǎn)模塊。

1、實(shí)時(shí)導(dǎo)航模塊：用于為行駛中的機(jī)動(dòng)車(chē)提供實(shí)時(shí)導(dǎo)航服務(wù)。在機(jī)動(dòng)車(chē)行駛過(guò)程中，該模塊為機(jī)動(dòng)車(chē)提供實(shí)時(shí)的導(dǎo)航服務(wù)。

2、定時(shí)檢測(cè)當(dāng)前能源量并判斷是否需增加能源模塊：用于定時(shí)檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)當(dāng)前能源量并判斷機(jī)動(dòng)車(chē)是否需要增加能源。機(jī)動(dòng)車(chē)行駛過(guò)程中，該模塊定時(shí)檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)當(dāng)前能源量J并根據(jù)J的大小來(lái)判斷機(jī)動(dòng)車(chē)是否需要增加能源。如果J小于一個(gè)預(yù)設(shè)值K（K值事先設(shè)置），則判斷機(jī)動(dòng)車(chē)需要增加能源，系統(tǒng)調(diào)用搜索并選擇導(dǎo)航路徑上最佳增加能源地點(diǎn)模塊；否則繼續(xù)定時(shí)檢測(cè)當(dāng)前能源量J并判斷機(jī)動(dòng)車(chē)是否需增加能源。

3、搜索并選擇導(dǎo)航路徑上最佳增加能源地點(diǎn)模塊：用于搜索并選擇導(dǎo)航路徑行駛方向上的最佳增加能源地點(diǎn)。該模塊搜索導(dǎo)航路徑行駛方向上M公里范圍內(nèi)（M值事先設(shè)置）增加能源地點(diǎn)，如果存在符合條件的增加能源地點(diǎn)，則選擇距離機(jī)動(dòng)車(chē)最近的增加能源地點(diǎn)作為最佳增加能源地點(diǎn)，并調(diào)用導(dǎo)航機(jī)動(dòng)車(chē)前往選擇的增加能源地點(diǎn)模塊；如果不存在符合條件的增加能源地點(diǎn)，則調(diào)用搜索機(jī)動(dòng)車(chē)附近增加能源地點(diǎn)并重新規(guī)劃導(dǎo)航路徑模塊。

4、搜索機(jī)動(dòng)車(chē)附近增加能源地點(diǎn)并重新規(guī)劃導(dǎo)航路徑模塊：用于搜索機(jī)動(dòng)車(chē)附近M公里范圍內(nèi)增加能源地點(diǎn)，并依次以這些地點(diǎn)為必須停留地點(diǎn)重新規(guī)劃導(dǎo)航路徑。在導(dǎo)航路徑上不存在可以補(bǔ)充能源的地點(diǎn)時(shí)，該模塊搜索機(jī)動(dòng)車(chē)附近位于行駛方向上M公里范圍內(nèi)增加能源地點(diǎn)，并以各個(gè)增加能源地點(diǎn)作為必須停留地點(diǎn)重新規(guī)劃導(dǎo)航路徑。

5、選擇最佳導(dǎo)航路徑及最佳增加能源地點(diǎn)模塊：用于測(cè)量并比較各條重新規(guī)劃后導(dǎo)航路徑的距離，選擇其中全程行駛距離最短的導(dǎo)航路徑作為最佳導(dǎo)航路徑，選擇該導(dǎo)航路徑上最近的增加能源地點(diǎn)作為最佳增加能源地點(diǎn)。

6、導(dǎo)航機(jī)動(dòng)車(chē)前往選擇的增加能源地點(diǎn)模塊：用于導(dǎo)航機(jī)動(dòng)車(chē)前往選擇的增加能源地點(diǎn)。該模塊引導(dǎo)機(jī)動(dòng)車(chē)按照導(dǎo)航路徑前往選擇的增加能源地點(diǎn)。

本發(fā)明提出的一種基于導(dǎo)航的行駛中機(jī)動(dòng)車(chē)能源保障系統(tǒng)框圖，如圖1所示。

本發(fā)明使用的行駛中機(jī)動(dòng)車(chē)能源保障系統(tǒng)服務(wù)器（簡(jiǎn)稱(chēng)系統(tǒng)服務(wù)器）預(yù)先收集并維護(hù)各個(gè)增加能源地點(diǎn)位置信息，同時(shí)認(rèn)定必須停留地點(diǎn)（必須停留地點(diǎn)是指規(guī)劃導(dǎo)航路徑時(shí)必須經(jīng)過(guò)的一個(gè)地點(diǎn)）。用戶(hù)（機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員）在其移動(dòng)終端設(shè)備上安裝行駛中機(jī)動(dòng)車(chē)能源保障軟件（可看作是在現(xiàn)有導(dǎo)航系統(tǒng)中增加的一個(gè)功能）。該軟件為用戶(hù)提供行駛中機(jī)動(dòng)車(chē)能源保障服務(wù)，使用前先設(shè)置判斷需增加能源量的閾值（K值）和搜索范圍值（M值）。

本發(fā)明提出的一種基于導(dǎo)航的行駛中機(jī)動(dòng)車(chē)能源保障方法，其按如下步驟。

步驟1、提供機(jī)動(dòng)車(chē)實(shí)時(shí)的導(dǎo)航服務(wù)。

在機(jī)動(dòng)車(chē)行駛過(guò)程中，系統(tǒng)提供向機(jī)動(dòng)車(chē)實(shí)時(shí)的導(dǎo)航服務(wù)。

步驟2、定時(shí)檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)當(dāng)前能源量并判斷機(jī)動(dòng)車(chē)是否需增加能源。

系統(tǒng)定時(shí)檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)當(dāng)前能源量J，并根據(jù)J的大小來(lái)判斷機(jī)動(dòng)車(chē)是否需要增加能源。如果J小于預(yù)設(shè)值K，則判定機(jī)動(dòng)車(chē)需要增加能源，進(jìn)入步驟3；否則繼續(xù)定時(shí)檢測(cè)當(dāng)前能源量J并判斷機(jī)動(dòng)車(chē)是否需增加能源。

步驟3、搜索導(dǎo)航路徑上的增加能源地點(diǎn)并選定一個(gè)最佳增加能源地點(diǎn)。

系統(tǒng)搜索導(dǎo)航路徑行駛方向上M公里范圍內(nèi)的增加能源地點(diǎn)，如果存在符合條件的增加能源地點(diǎn)，系統(tǒng)選擇距離機(jī)動(dòng)車(chē)最近的增加能源地點(diǎn)作為最佳增加能源地點(diǎn)，進(jìn)入步驟6；如果導(dǎo)航路徑上不存在符合條件的增加能源地點(diǎn)，進(jìn)入步驟4。

步驟4、搜索機(jī)動(dòng)車(chē)附近M公里范圍內(nèi)增加能源地點(diǎn)并重新規(guī)劃導(dǎo)航路徑。

系統(tǒng)搜索機(jī)動(dòng)車(chē)附近M公里范圍內(nèi)增加能源地點(diǎn)，并依次以這些地點(diǎn)為必須停留地點(diǎn)重新規(guī)劃導(dǎo)航路徑。

步驟5、選擇最佳導(dǎo)航路徑及最佳增加能源地點(diǎn)。

系統(tǒng)測(cè)量并比較各條重新規(guī)劃的導(dǎo)航路徑的距離，選擇其中全程行駛距離最短的導(dǎo)航路徑作為最佳導(dǎo)航路徑，選擇最佳導(dǎo)航路徑上最近的增加能源地點(diǎn)作為最佳增加能源地點(diǎn)。

步驟6、導(dǎo)航機(jī)動(dòng)車(chē)前往最佳增加能源地點(diǎn)。

系統(tǒng)導(dǎo)航機(jī)動(dòng)車(chē)按照重新規(guī)劃后的路徑前往選擇的增加能源地點(diǎn)。

至此，整個(gè)基于導(dǎo)航的行駛中機(jī)動(dòng)車(chē)能源保障方法結(jié)束，方法流程圖如圖2所示。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)。

（1）在機(jī)動(dòng)車(chē)行駛過(guò)程中定時(shí)檢測(cè)當(dāng)前能源量，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)能源不足，保障機(jī)動(dòng)車(chē)在行駛途中能源充足。

（2）智能為駕駛員選定一個(gè)增加能源地點(diǎn)，避免駕駛員在行駛途中手動(dòng)或人工尋找增加能源地點(diǎn)的麻煩。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)框圖。

圖2是本發(fā)明的方法流程圖。

圖3是實(shí)施例場(chǎng)景示意圖。

圖4行駛中機(jī)動(dòng)車(chē)能源保障軟件顯示導(dǎo)航路徑信息示意圖。

圖5行駛中機(jī)動(dòng)車(chē)能源保障軟件顯示推薦加油站示意圖。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明。

本實(shí)例以用戶(hù)A駕駛以汽油為能源的機(jī)動(dòng)車(chē)A從沿著導(dǎo)航路徑從甲地前往乙地，如圖3所示。

行駛中機(jī)動(dòng)車(chē)能源保障系統(tǒng)服務(wù)器（簡(jiǎn)稱(chēng)系統(tǒng)服務(wù)器）預(yù)先收集并維護(hù)該區(qū)域的各個(gè)加油地點(diǎn)位置信息。用戶(hù)A在其移動(dòng)終端設(shè)備上安裝行駛中機(jī)動(dòng)車(chē)能源保障軟件。在本實(shí)例中最小剩余汽油量K=10升。

基于導(dǎo)航的行駛中機(jī)動(dòng)車(chē)能源保障方法，其按如下步驟。

步驟1、提供機(jī)動(dòng)車(chē)實(shí)時(shí)的導(dǎo)航服務(wù)。

在機(jī)動(dòng)車(chē)從甲地行駛到乙地的過(guò)程中，系統(tǒng)向機(jī)動(dòng)車(chē)A提供實(shí)時(shí)的導(dǎo)航服務(wù)。

步驟2、定時(shí)檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)當(dāng)前油量并判斷機(jī)動(dòng)車(chē)是否需加油。

系統(tǒng)定時(shí)檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)當(dāng)前油量J，并根據(jù)J的大小來(lái)判斷機(jī)動(dòng)車(chē)是否需要加油。當(dāng)用戶(hù)A行駛到某一位置時(shí)，如圖4，系統(tǒng)檢測(cè)到機(jī)動(dòng)車(chē)當(dāng)前油量J為9.9升，小于預(yù)設(shè)值K（10升），則判斷此時(shí)機(jī)動(dòng)車(chē)需要加油。

步驟3、搜索導(dǎo)航路徑上的加油站并選定一個(gè)最佳加油站。

系統(tǒng)搜索機(jī)動(dòng)車(chē)A原定導(dǎo)航路徑行駛方向20公里范圍內(nèi)的加油站，未發(fā)現(xiàn)符合條件的加油站，進(jìn)入步驟4。

步驟4、搜索機(jī)動(dòng)車(chē)附近加油站并重新規(guī)劃導(dǎo)航路徑。

系統(tǒng)搜索到機(jī)動(dòng)車(chē)附近20公里范圍內(nèi)有2個(gè)加油站（街道1的加油站1，街道3的加油站2），系統(tǒng)以加油站1為必須停留地點(diǎn)重新規(guī)劃導(dǎo)航路徑1，以加油站2為必須停留地點(diǎn)重新規(guī)劃導(dǎo)航路徑2。

步驟5、選擇最佳導(dǎo)航路徑及最佳增加能源地點(diǎn)。

系統(tǒng)測(cè)量導(dǎo)航路徑1的全程行駛距離為13km，測(cè)量導(dǎo)航路徑2的全程行駛距離為16km，如圖5。系統(tǒng)選擇其中全程行駛距離最短的導(dǎo)航路徑1作為最佳導(dǎo)航路徑，選擇加油站1作為最佳增加能源地點(diǎn)。

步驟6、導(dǎo)航機(jī)動(dòng)車(chē)前往選擇的增加能源地點(diǎn)。

系統(tǒng)導(dǎo)航機(jī)動(dòng)車(chē)A按照重新規(guī)劃后的導(dǎo)航路徑1前往加油站1加油。

至此，整個(gè)基于導(dǎo)航的行駛中機(jī)動(dòng)車(chē)能源保障方法結(jié)束。

本發(fā)明的基于導(dǎo)航的行駛中機(jī)動(dòng)車(chē)能源保障系統(tǒng)，在實(shí)例中采用與方法實(shí)例中相同的參數(shù)。具體應(yīng)用如下。

1、實(shí)時(shí)導(dǎo)航模塊：在機(jī)動(dòng)車(chē)行駛過(guò)程中，該模塊為機(jī)動(dòng)車(chē)提供實(shí)時(shí)的導(dǎo)航服務(wù)。此例中，該模塊為機(jī)動(dòng)車(chē)A提供從甲地到乙地的實(shí)時(shí)導(dǎo)航服務(wù)。

2、定時(shí)檢測(cè)當(dāng)前能源量并判斷是否需增加能源模塊：機(jī)動(dòng)車(chē)行駛過(guò)程中，該模塊定時(shí)檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)當(dāng)前能源量J并根據(jù)J的大小來(lái)判斷機(jī)動(dòng)車(chē)是否需要增加能源。如果J小于一個(gè)預(yù)設(shè)值K，則判斷機(jī)動(dòng)車(chē)需要增加能源，系統(tǒng)調(diào)用搜索并選擇導(dǎo)航路徑上最佳增加能源地點(diǎn)模塊；否則繼續(xù)定時(shí)檢測(cè)當(dāng)前能源量J并定時(shí)判斷機(jī)動(dòng)車(chē)是否需增加能源。此例中，當(dāng)檢測(cè)到當(dāng)前油量J為9.9升小于最小剩余油量10升，判定機(jī)動(dòng)車(chē)A需要加油。

3、搜索并選擇導(dǎo)航路徑上最佳增加能源地點(diǎn)模塊：該模塊搜索導(dǎo)航路徑行駛方向上M公里范圍內(nèi)增加能源地點(diǎn)，如果存在符合條件的增加能源地點(diǎn)，則選擇距離機(jī)動(dòng)車(chē)最近的增加能源地點(diǎn)作為最佳增加能源地點(diǎn)，并調(diào)用導(dǎo)航機(jī)動(dòng)車(chē)前往選擇的增加能源地點(diǎn)模塊；如果不存在符合條件的增加能源地點(diǎn)，則調(diào)用搜索機(jī)動(dòng)車(chē)附近增加能源地點(diǎn)并重新規(guī)劃導(dǎo)航路徑模塊。此例中，該模塊搜索導(dǎo)航路徑上20公里范圍內(nèi)的加油站，導(dǎo)航路徑上該范圍內(nèi)沒(méi)有找到加油站。

4、搜索機(jī)動(dòng)車(chē)附近增加能源地點(diǎn)并重新規(guī)劃導(dǎo)航路徑模塊：在導(dǎo)航路徑上不存在可以補(bǔ)充能源的地點(diǎn)時(shí)，該模塊搜索機(jī)動(dòng)車(chē)附近位于行駛方向上M公里范圍內(nèi)增加能源地點(diǎn)，并以各個(gè)增加能源地點(diǎn)作為必須停留地點(diǎn)重新規(guī)劃導(dǎo)航路徑。此例中，該模塊搜索機(jī)動(dòng)車(chē)附近20公里范圍內(nèi)有2個(gè)加油站（街道1的加油站1，街道3的加油站2），以加油站1為必須停留地點(diǎn)重新規(guī)劃導(dǎo)航路徑1，以加油站2為必須停留地點(diǎn)重新規(guī)劃導(dǎo)航路徑2。

5、選擇最佳導(dǎo)航路徑及最佳增加能源地點(diǎn)模塊：用于測(cè)量并比較各條重新規(guī)劃后導(dǎo)航路徑的距離，選擇其中全程行駛距離最短的導(dǎo)航路徑作為最佳導(dǎo)航路徑，選擇最佳導(dǎo)航路徑上最近的增加能源地點(diǎn)作為最佳增加能源地點(diǎn)。此例中，測(cè)量導(dǎo)航路徑1的全程行駛距離為13km，導(dǎo)航路徑2的全程行駛距離為16km，該模塊選定導(dǎo)航路徑1為最佳導(dǎo)航路徑，加油站1為最佳加油站。

6、導(dǎo)航機(jī)動(dòng)車(chē)前往選擇的增加能源地點(diǎn)模塊：該模塊引導(dǎo)機(jī)動(dòng)車(chē)按照導(dǎo)航路徑前往選擇的增加能源地點(diǎn)。此例中，該模塊引導(dǎo)機(jī)動(dòng)車(chē)A按照重新規(guī)劃后的導(dǎo)航路徑1前往加油站1加油。

當(dāng)然，本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上實(shí)施例僅是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的，而并非作為對(duì)本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的范圍內(nèi)，對(duì)以上實(shí)施例的變化、變型都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。