技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)容錯控制方法，該系統(tǒng)包括方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、方向盤、轉(zhuǎn)向管柱、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器、四個車輪及輪轂電機、前軸、整車電子控制單元、蓄電池組、橫擺角速度傳感器、車速傳感器、后軸和電機控制單元。在行駛過程中，整車電子控制單元實時采集方向盤轉(zhuǎn)角、橫擺角速度以及車速信號，計算理想橫擺角速度與實際橫擺角速度的差值，通過設(shè)計的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器重新計算輪轂電機輸出轉(zhuǎn)矩，并將此轉(zhuǎn)矩信號傳遞到電機控制器，并由電機控制器向四個輪轂電機發(fā)送電流信號，完成輪轂電機正常與失效狀況下的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性控制。本發(fā)明能夠提高差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可靠性和汽車行駛時的穩(wěn)定性和安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：趙萬忠;楊遵四;張寒;陳功;章雨祺;李艷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京航空航天大學(xué)
文檔號碼：201710028294
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.16
技術(shù)公布日：2017.06.23