本實用新型涉及汽車安全行駛領(lǐng)域，具體涉及一種防誤踩油門限位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在轎車已經(jīng)進入普通百姓家庭，車輛快速增加就導(dǎo)致駕駛員的水平良莠不齊，在行車過程中部分駕駛員處理突發(fā)事故的能力欠缺，尤其是車輛前方有突發(fā)情況(突然急剎的車輛、橫穿馬路的行人等)，需要緊急制動時，部分駕駛員由于慌亂誤將油門當(dāng)剎車踩，釀成車毀人亡的慘劇時有發(fā)生。

目前也有部分廠家在進行防誤踩油門系統(tǒng)的研發(fā)，其思路均為當(dāng)車輛前方有突發(fā)情況時，系統(tǒng)從駕駛員手中接管控制權(quán)自動對車輛減速、剎車，這類自動減速、剎車系統(tǒng)本身就存在安全隱患，原因為：1、此種系統(tǒng)不能100％準確判斷現(xiàn)場情況，更不可能100％讀懂駕駛員意識，如發(fā)生誤判，同樣會造成嚴重后果，如當(dāng)車輛正在爬坡時，系統(tǒng)誤發(fā)一個減速指令，就會直接導(dǎo)致車輛熄火停車，造成后方車輛追尾等事故；如在高速公路上行駛的汽車因系統(tǒng)誤發(fā)一個剎車指令，直接后果就是車毀人亡。2此種系統(tǒng)不能對剎車方式做出正確指令，如有時候駕駛員只需點剎就能成功避險，但此種系統(tǒng)可能直接將車停死，造成事故發(fā)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有防誤踩油門系統(tǒng)存在安全隱患的問題，本實用新型公開了一種防誤踩油門限位系統(tǒng)，在車輛前方有突發(fā)情況時，限制油門踏板運動，使車輛只能勻速或由駕駛員主動減速，本實用新型能夠防止在行車過程中由于慌亂誤將油門當(dāng)剎車踩，繼而避免釀成車毀人亡的慘劇，同時提醒駕駛員發(fā)生了誤踩，給駕駛員采取補救措施(踩剎車)的機會，本實用新型不會主動改變車輛行駛狀態(tài)，避免了由車輛自動減速造成的事故。

本實用新型通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種防誤踩油門限位系統(tǒng)，包括傳感單元、控制單元和限位執(zhí)行單元，所述限位執(zhí)行單元和傳感單元分別與控制單元連接，限位執(zhí)行單元包括主液壓油缸和輔液壓油缸，主液壓油缸內(nèi)設(shè)有主活塞和與主活塞連接的連桿，輔液壓油缸內(nèi)設(shè)有輔活塞，輔活塞經(jīng)彈簧與輔液壓油缸底部連接，主液壓油缸和輔液壓油缸通過第一高壓油管連通，第一高壓油管上設(shè)有常開的電磁閥，所述電磁閥與控制單元連接。

本實用新型的原理為，通過傳感單元采集車輛前方的路況，根據(jù)車速動態(tài)計算車輛正前方安全距離，限位執(zhí)行單元的連桿安裝在油門踏板下，當(dāng)出現(xiàn)緊急路況時(如安全距離內(nèi)有障礙物)，控制單元關(guān)閉電磁閥，液壓油不能從主液壓油缸流至輔液壓油缸，繼而連桿無法下移，油門踏板無法踩下，防止駕駛員誤踩油門，路況正常后，控制單元開啟電磁閥，油路恢復(fù)，油門踏板可以正常操作。

進一步地，所述限位執(zhí)行單元還包括用于連通輔液壓油缸和主液壓油缸的第二高壓油管，所述第二高壓油管上設(shè)有用于控制液壓油從輔液壓油缸流向主液壓油缸的單向閥。設(shè)置單向閥可以使電磁閥關(guān)閉后液壓油依然可以從輔液壓油缸流向主液壓油缸，繼而保證連桿時刻頂住油門踏板，防止誤踩油門效果好。

進一步地，所述主液壓油缸上設(shè)有泄油閥。通過泄油閥可以在限位執(zhí)行機構(gòu)發(fā)生故障時排出液壓油，使駕駛員可以正常使用車輛。

進一步地，所述傳感單元包括車速檢測模塊、障礙物檢測模塊和檔位檢測模塊，車速檢測模塊內(nèi)的速度傳感器采集車速信息并通過數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置將速度信息傳送至控制單元，障礙物檢測模塊內(nèi)的距離傳感器采集障礙物的距離信息并通過數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置將障礙物距離信息傳送至控制單元。控制單元通過分析車速、障礙物距離及檔位變化對限位執(zhí)行單元進行控制，準確可靠。

進一步地，所述控制單元為單片機。單片機價格低廉、開發(fā)方便、性能可靠，用于采集控制效果好。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有安全性高的有益效果：

1、現(xiàn)有防誤踩油門系統(tǒng)判斷出現(xiàn)緊急狀況時會接管車輛控制權(quán)自動減速或停車，系統(tǒng)誤判時可能會造成嚴重事故，本實用新型在判斷出現(xiàn)緊急狀況時僅會限制油門踏板的運動，使車輛保持安全行駛狀態(tài)，不會主動改變車輛運行狀態(tài)，安全性高；

2、現(xiàn)有防誤踩油門系統(tǒng)判斷出現(xiàn)緊急狀況時過于粗暴的停車或減速的控制方式?jīng)]有考慮到具體路況，安全性差，本實用新型則是在防止駕駛員誤踩油門的同時提醒駕駛員踩錯了，駕駛員可以根據(jù)路況靈活采用正確的方式控制車輛，安全性高。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型實施例的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本實用新型實施例的限定。在附圖中：

圖1為本實用新型一種防誤踩油門限位系統(tǒng)整體示意圖；

圖2為本實用新型一種防誤踩油門限位系統(tǒng)中限位執(zhí)行單元結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標記及對應(yīng)的零部件名稱：

1-彈簧，2-輔活塞，3-輔液壓油缸，4-第一高壓油管，5-電磁閥，6-第二高壓油管，7-單向閥，8-主液壓油缸，9-主活塞，10-連桿，11-泄油閥，12-油門踏板。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本實用新型作進一步的詳細說明，本實用新型的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本實用新型，并不作為對本實用新型的限定。

實施例一：

如圖1所示，本實用新型一種防誤踩油門限位系統(tǒng)，包括傳感單元、控制單元和限位執(zhí)行單元，所述限位執(zhí)行單元和傳感單元分別與控制單元連接；所述控制單元為單片機，單片機價格低廉、開發(fā)方便、性能可靠，用于采集控制效果好；車速檢測模塊內(nèi)的速度傳感器采集車速信息并通過數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置將速度信息傳送至單片機，障礙物檢測模塊內(nèi)的距離傳感器采集障礙物的距離信息并通過數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置將障礙物距離信息傳送至單片機，單片機通過分析車速、障礙物距離及檔位變化對限位執(zhí)行單元進行控制，準確可靠。

限位執(zhí)行單元具體結(jié)構(gòu)如圖2所示，主液壓油缸8和輔液壓油缸3由第一高壓油管4和第二高壓油管6連通，常開的電磁閥5安裝在第一高壓油管4上，電磁閥5與控制單元鏈接，單向閥7安裝在第二高壓油管6上；連桿10和主活塞9作為一個整體設(shè)在主液壓油缸8中，瀉油閥11安裝在主液壓油缸8底部，輔活塞2設(shè)置在輔液壓油缸3中，彈簧1設(shè)在輔液壓油缸活塞2和輔液壓油缸3底部之間；限位執(zhí)行單元整體安裝在汽車油門踏板12下方，連桿10作用在油門踏板12背面。

本實用新型實施時，在車輛行駛過程中，傳感單元中的車速檢測模塊通過速度傳感器監(jiān)測車輛行駛速度，障礙物檢測模塊通過距離傳感器探測車輛正前方是否有障礙物，并測算障礙物和車輛之間的距離，檔位檢測模塊負責(zé)檢測檔位信息，空檔和倒檔時本系統(tǒng)不發(fā)揮功能。控制單元根據(jù)車速及檔位時時動態(tài)計算障礙物和車輛之間的安全距離，如可設(shè)車速在10公里/小時時安全距離為10米、車速在20公里/小時時安全距離為20米、車速在30公里/小時時安全距離為30米……車速在100公里/小時時安全距離為100米，以此類推。

如車輛正前方安全距離內(nèi)無障礙物，控制單元不會對電磁閥5發(fā)出關(guān)閉指令，電磁閥5為常開狀態(tài)，這時主液壓油缸8和輔液壓油缸3處于連通狀態(tài)，連桿10在汽車油門踏板12的壓力和彈簧1經(jīng)由輔活塞2所產(chǎn)生的推力共同作用下，在主液壓油缸8內(nèi)做往復(fù)運動，連桿10對汽車油門踏板12無限制作用，車輛可以在駕駛員控制下自由加速減速。

當(dāng)車輛正前方安全距離內(nèi)出現(xiàn)障礙物(突然急剎的車輛、橫穿馬路的行人等)，控制單元對電磁閥5發(fā)出關(guān)閉指令，電磁閥5關(guān)閉，單向閥7不允許液壓油從主液壓油缸8流至輔液壓油缸3，連桿10不能下移，因此頂住汽車油門踏板12，繼而阻止車輛加速，如此時駕駛員由于慌亂誤將油門當(dāng)剎車踩，本實用新型可成功阻止車輛加速，給駕駛員采取補救措施(踩剎車)的機會，避免車禍發(fā)生或減輕事故的嚴重程度；如此時駕駛員因無法繼續(xù)踩動油門而明白發(fā)生了誤踩，腳離開油門踏板，汽車油門踏板12回位，設(shè)在輔液壓油缸3內(nèi)的活塞2在彈簧1的作用下將液壓油通過單向閥7壓到主液壓油缸8中，推動連桿10上行，使連桿10和油門踏板12背面始終處于接觸狀態(tài)，確保本系統(tǒng)的靈敏性，防止車輛加速從而避免事故。

如經(jīng)過減速或變換車道處理，車輛正前方障礙物已超過安全距離，控制單元停止對電磁閥5發(fā)出關(guān)閉指令，電磁閥5打開，連桿10又繼續(xù)在主液壓油缸8內(nèi)做往復(fù)運動，不再限制汽車油門踏板12正常工作，車輛可以在駕駛員控制下自由加速減速。

以上所述的具體實施方式，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施方式而已，并不用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。