1.一種帶失效保護(hù)的完全解耦型制動(dòng)系統(tǒng)，包括液壓罐(9)、主缸(5)、液壓調(diào)節(jié)裝置(8)和輪缸(7)；所述液壓罐(9)的兩出口分別管路連通主缸(5)的兩供油孔(56、57)，所述主缸(5)的兩排液孔(64、65)分別通過液壓調(diào)節(jié)裝置(8)連通輪缸(7)；其特征在于：
所述帶失效保護(hù)的完全解耦型制動(dòng)系統(tǒng)，還包括制動(dòng)踏板(1)、制動(dòng)推桿(2)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)和外置動(dòng)力源(4)；
所述外置動(dòng)力源(4)用于給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)提供轉(zhuǎn)動(dòng)力矩；
所述制動(dòng)踏板(1)活動(dòng)連接制動(dòng)推桿(2)，所述制動(dòng)推桿(2)靠近傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)這端設(shè)有擋板(23)，制動(dòng)推桿(2)穿過擋板(23)；所述制動(dòng)推桿(2)的上套設(shè)有與擋板(23)相抵的復(fù)位彈簧(22)，當(dāng)往復(fù)踩踏制動(dòng)踏板(1)時(shí)，制動(dòng)推桿(2)可軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
所述制動(dòng)踏板(1)的一側(cè)設(shè)有用來判斷總制動(dòng)力需求的踏板位移傳感器(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述帶失效保護(hù)的完全解耦型制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述外置動(dòng)力源(4)包括控制器(42)、液壓腔(44)和常閉電磁閥(45)；所述液壓腔(44)內(nèi)部安裝有液壓泵(43)，通過其蝸桿(41)將液壓泵(43)的扭矩輸出給渦輪(38)，使渦輪(38)轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括渦輪(38)和與其同軸安裝的第一小齒輪(39)、第二大齒輪(33)和與其同軸安裝的第二小齒輪(32)、第三中齒輪(35)和與其同軸安裝的第三小齒輪(34)、第二齒條(31)；在第一小齒輪(39)與之間設(shè)置有第三小齒輪(34)，第一齒條(36)的上齒嚙合第一小齒輪(39)，下齒嚙合第三小齒輪(34)；所述第一齒條(36)的右端連接主缸(5)的主缸推桿(37)；所述第二齒條(31)的上齒嚙合第二小齒輪(32)，在第二齒條(31)的左端設(shè)置有用于檢測(cè)第二齒條(31)軸向位移的位移傳感器(311)，以使正常工作時(shí)制動(dòng)推桿(2)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)之間不會(huì)發(fā)生接觸，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)解耦。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述帶失效保護(hù)的完全解耦型制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述液壓腔(44)通過常閉電磁閥(45)與液壓罐(9)相連；所述控制器(42)分別電訊連接位移傳感器(311)、踏板位移傳感器(11)、液壓泵(43)和常閉電磁閥(45)；控制器(42)根據(jù)踏板位移傳感器(11)的位移量，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)液壓泵(43)壓縮液壓腔(44)，并通過蝸桿(41)將扭矩輸出給渦輪(38)，使渦輪(38)轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述帶失效保護(hù)的完全解耦型制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述渦輪(38)和與其同軸安裝的第一小齒輪(39)共同轉(zhuǎn)動(dòng)，有相同的轉(zhuǎn)角；
所述第三中齒輪(35)和與其同軸安裝的第三小齒輪(34)共同轉(zhuǎn)動(dòng)，有相同的轉(zhuǎn)角；
所述第二大齒輪(33)和與其同軸安裝的第二小齒輪(32)共同轉(zhuǎn)動(dòng)，有相同的轉(zhuǎn)角。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述帶失效保護(hù)的完全解耦型制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述主缸(5)還包括主缸外殼(51)、設(shè)置在主缸外殼(51)內(nèi)的第一供液腔(52)、第一制動(dòng)腔(54)、第一活塞(60)、第二供液腔(53)、第二制動(dòng)腔(55)、第二活塞(61)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述帶失效保護(hù)的完全解耦型制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述制動(dòng)推桿(2)的左端套設(shè)有用于為其提供導(dǎo)向作用的導(dǎo)向套(21)。